三宅太文 (Tamon MIYAKE) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学次席研究員

学位: 博士（工学）(2020年3月早稲田大学)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-3367-3896
J-GLOBAL ID: 202101000429027016
researchmap会員ID: R000021336

外部リンク: https://sites.google.com/view/tamonmiyakehomepage/english

学歴

2017年4月 - 2020年3月

早稲田大学, 大学院創造理工学研究科, 総合機械工学専攻
2015年4月 - 2017年3月

早稲田大学, 大学院創造理工学研究科, 総合機械工学専攻
2011年4月 - 2015年3月

早稲田大学, 創造理工学部, 総合機械工学科

委員歴

2019年6月 - 2019年9月

日本ロボット学会実行委員
2017年 - 2019年

Co-Chair of the Student Activities Committee of the IEEE Robotics and Automation Society

論文

Automated Repositioning from Supine to Lateral with a Humanoid Robot Based on Body Modeling

Misa Matsumura, Tamon Miyake, Woohyeok Choi, Shigeki Sugano, Keiichi Nakagawa, Etsuko Kobayashi

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 16658-16664 2025年10月19日
Deep Predictive Learning with Proprioceptive and Visual Attention for Humanoid Robot Repositioning Assistance

Tamon Miyake, Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Yushi Wang, Shigeki Sugano

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 8019-8026 2025年10月19日
TriForce Band: Leveraging Triaxial Tactile Sensing for Wrist Force-Myography Gesture Recognition

Tai Inui, Tamon Miyake, Yushi Wang, Shigeki Sugano

Adjunct Proceedings of the 38th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology 1-3 2025年9月27日
Investigating the relationship between anxiety, depression, and forearm muscle deformation in amateur athletes using time-series analysis

Satoshi Shimabukuro, Tamon Miyake, Tomo Akamine, Chihiro Ookubo, Dai Yanagihara, Emi Tamaki

FRONTIERS IN SPORTS AND ACTIVE LIVING 7 2025年9月2日
Autonomous dialogue generation based on phase boundary detection within continuous motion for domestic robot

Sixia Li, Tamon Miyake, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Shogo Okada

2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 1143-1150 2025年8月25日
Development of a Two-DoF Three-Parallelogram Aerial Manipulator for Pipeline Crack Repair Using a Two-Tool End-Effector and Onboard Sensor-Based Localization

Ezeldin N. Moustafa, Mitsuhiro Kamezaki, Ahmed Khalifa, Shota Miyake, Tamon Miyake, Shigeki Sugano

2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1-7 2025年7月14日
Time Series Analysis of Muscle Deformation During Physiotherapy Using Optical Wearable Sensors

Satoshi Shimabukuro, Tamon Miyake, Emi Tamaki

Sensors 2025年6月2日
CNN-based Gripping-force Estimation Using Optical Muscle Deformation Sensors

Shota Miyake, Tamon Miyake

Proceedings of the Extended Abstracts of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 1-8 2025年4月25日
Developing a Framework for Natural Human Movement Mimicry of Low-Dynamic Motions in Mobile-Based Humanoids

Simon Gormuzov, Yushi Wang, Pinchu Yang, Tamon Miyake, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 942-948 2025年1月21日
Scaling Whole-Body Multi-Contact Manipulation with Contact Optimization.

Victor Levé, João Moura 0003, Sachiya Fujita, Tamon Miyake, Steve Tonneau, Sethu Vijayakumar

Humanoids 920-927 2025年
Exploring the Effect of Attachment Position of Electrodes for EMG-Based Detection of Minimum Effective Load on Muscles.

Tamon Miyake, Shigeki Sugano

SII 147-152 2025年
Force Estimation of Five Fingers Using Infrared Optical Sensors and an IMU and its Application to Analysis of Sports Motion

Shota Miyake, Tamon Miyake

IEEE Sensors Journal 1-1 2025年
Development and Evaluation of a Treadmill-based Video-see-through and Optical-see-through Mixed Reality Systems for Obstacle Negotiation Training.

Tamon Miyake, Mohammed Al-Sada, Abdullah Iskandar, Shunya Itano, Mitsuhiro Kamezaki, Tatsuo Nakajima, Shigeki Sugano

IEEE transactions on visualization and computer graphics PP(9) 4953-4967 2024年7月5日
Analyzing the Differences in the Degree of Force Application Between Novice and Expert Physiotherapists Using a Muscle Deformation Sensor.

Satoshi Shimabukuro Sr, Tamon Miyake, Emi Tamaki

Cureus 16(5) e59801 2024年5月
Optical Myography-Based Sensing Methodology of Application of Random Loads to Muscles during Hand-Gripping Training

Tamon Miyake, Tomohito Minakuchi, Suguru Sato, Chihiro Okubo, Dai Yanagihara, Emi Tamaki

Sensors 24(4) 1108-1108 2024年2月8日
Prototype Design of a Multi-Mode Switching Module with Locking Mechanism for Water-Proof Pipeline Inspection Robots

Wenbo Zheng, Xinheng Jiang, Mitsuhiro Kamezaki, Chenyu Tai, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shota Miyake, Xiaomeng Liu, Yasuo Nakatsuka, Shigeki Sugano

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月8日
EMG-Based Detection of Minimum Effective Load With Robotic-Resistance Leg Extensor Training

Tamon Miyake, Hiromasa Ito, Naomi Okamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

IEEE Transactions on Human-Machine Systems 2024年
Feasibility Study on Parameter Adjustment for a Humanoid Using LLM Tailoring Physical Care

Tamon Miyake, Yushi Wang, Pin-chu Yang, Shigeki Sugano

2023 International Conference on Social Robotics (ICSR) 2023年査読有り
Skeleton recognition-based motion generation and user emotion evaluation with in-home rehabilitation assistive humanoid robot

Tamon Miyake, Yushi Wang, Gang Yan, Shigeki Sugano

2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2022年11月28日
Piton: Investigating the Controllability of a Wearable Telexistence Robot

Abdullah Iskandar, Mohammed Al-Sada, Tamon Miyake, Yamen Saraiji, Osama Halabi, Tatsuo Nakajima

Sensors 22(21) 8574-8574 2022年11月7日

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MISC

人と共生・共進化するロボットのあり方に関する検討—ユーザーの状態推定に基づき働きかける在宅ロボットシステム構成法の提案

熊谷和実, チャンポーンパックディーインオン, 三宅太文, 王語詩, 李思侠, 神藤駿介, 高田勝悟, 大畑昌輝, 富樫昌哉, 三宅徳久 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P2-D01 2024年
予測と実測の差の蓄積に基づく自律移動ロボットの協調移動パラメータ調整手法の検討

早崎宗一郎, 亀﨑允啓, 今治諭志, 斎藤喬介, 今西優登, 櫻井絵梨子, 三宅太文, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2P1-L04 2024年
マニュピレーションを考慮した協働作業ロボットの適応的ゴール位置探索とアーム軌道計画手法の開発

大石雄暉, 山口皓大, 亀﨑允啓, 濱田太郎, 三宅太文, 櫻井絵梨子, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2P1-C08 2024年
協働作業者の行動推定に基づく協働作業ロボットの依頼・支援行動システム

亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 山口皓大, 三宅太文, 櫻井絵梨子, 菅野重樹

Bio Industry 41(2) 48-55 2024年
解析解と数値解を用いたDynamic Waypoint Navigationの軌道計画高速化に関する研究

今西優登, 亀﨑允啓, 櫻井絵梨子, 三宅太文, 山口皓大, 今治諭志, 菅野重樹

第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023) 2023年9月
協働作業者の行動推定と譲り合いに基づく協働作業ロボットの適応的行動決定システム

山口皓大, 亀﨑允啓, 濱田太郎, 三宅太文, 櫻井絵梨子, 菅野重樹

第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023) 2023年9月
筋電図変化に基づく最小リハビリ負荷印加装置の開発

三宅太文, 伊藤寛将, 岡村尚美, 藤江正克, 菅野重樹

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
複数機検査を想定した二機連結型小径ガス管路網検査ロボットおよび自動制御手法の開発

亀崎允啓, TAI Chen Yu, 山口薫, ZHAO Wen, 三宅太文, 菅野重樹

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
平地歩行感覚再現に着目した無限歩行装置に関する研究―紐牽引によるトレッドミル床加速時の慣性力の打ち消し―

板野峻也, 三宅太文, 亀﨑允啓, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-F04 2022年
骨盤の動きを考慮したバックパックの可動式ランバーパッドの提案

若生然太, 三宅太文, 菅野重樹

人間生活工学 22(1) 44-49 2021年
つまずき予防のための歩行訓練ロボットの開発

三宅太文, 藤江正克, 菅野重樹

地域ケアリング 22(5) 2020年
高齢者の躓き予防に向けた関節間協調性を高めるワイヤ駆動型歩行訓練ロボットの開発

三宅太文, 三宅太文

立石科学技術振興財団助成研究成果集(Web) (29) 2020年
ワイヤ駆動型歩行訓練ロボットによる断続的な介入による訓練効果の検証

三宅太文, 小林洋, 藤江正克, 菅野重樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
リチウムイオン電池の等価回路モデル解析による劣化箇所推定に関する研究

三宅太文, 鈴木智幸, 船橋賢, 亀崎允啓, 荘田隆博, 石居真, 菅野重樹

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
つまずき予防のためのワイヤ駆動型歩行訓練ロボットによる短期的トルク印加手法の構築

三宅太文, 小林洋, 藤江正克, 菅野重樹

日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) 56th(3AM-Abstract) 176-176 2017年
歩行訓練ロボット制御のための下肢関節間の協調性に着目した歩容の定量化手法の検討

三宅太文, 小林洋, 藤江正克, 菅野重樹

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2016 2016年
前遊脚期における膝関節に対する屈曲トルクのつま先高さに及ぼす効果の検証

三宅太文, 築根まり子, 小林洋, 菅野重樹, 藤江正克

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 1P1-03a4 2016年
高齢者の転倒予防に向けた前遊脚期の膝関節動作入力による歩容変化の関係導出

三宅太文, 築根まり子, 加藤陽, 小林洋, 菅野重樹, 藤江正克

バイオメカニズム学術講演会予稿集 36th 2015年

共同研究・競争的資金等の研究課題

接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2024年4月 - 2029年3月

菅野重樹, 亀崎允啓, 重宗宏毅, 三宅太文
骨格筋の成長に効果的な最小負荷を推定可能な訓練システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2022年4月 - 2025年3月

三宅太文
人のつまずき回避能力を向上させるワイヤ駆動型歩行訓練ロボットの制御手法構築

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2019年4月 - 2021年3月

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