2014年
画像と距離情報を統合した屋外点検用3次元地図生成の検討
自動制御連合講演会講演論文集
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- 巻
- 57
- 号
- 0
- 開始ページ
- 1993
- 終了ページ
- 1994
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- DOI
- 10.11511/jacc.57.0_1993
- 出版者・発行元
- 自動制御連合講演会
本発表では，距離情報と画像情報とを統合した屋外環境における点検用3次元地図生成手法を検討する．作業者の安全と点検箇所の増大から，目視などの点検での作業の自動化が求められている．本報では，基礎検討として，詳細な点検に必要となる3次元空間地図を生成する手法について述べ，実験により手法の可能性を検討する．
- リンク情報
- ID情報
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- DOI : 10.11511/jacc.57.0_1993
- CiNii Articles ID : 130005146174