MISC

2015年

S1510106 構造物の点検・情報化を目的とした画像を用いた三次元地図の生成

年次大会
  • 入江 真也
  • ,
  • 水野 智貴
  • ,
  • 梅谷 智弘
  • ,
  • 田村 祐一

2015
0
開始ページ
_S1510106
終了ページ
-_S1510106-
記述言語
日本語
掲載種別
DOI
10.1299/jsmemecj.2015._S1510106-
出版者・発行元
一般社団法人 日本機械学会

This paper describes a method for construction of the three-dimensional map for maintenance tasks in the outdoor environment using image and range data. The automated detection based on visual confirmation is desired because of the safety of the workers and increase of the surveillance points in the environment. This paper focuses on the construction of the three-dimensional map using image and range data captured simultaneously under the unknown environments. The feasibility of the proposed method is discussed through the modeling of the experimental system.

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2015._S1510106-
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/110010049639
CiNii Books
http://ci.nii.ac.jp/ncid/AA12588255
ID情報
  • DOI : 10.1299/jsmemecj.2015._S1510106-
  • CiNii Articles ID : 110010049639
  • CiNii Books ID : AA12588255

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