非常に大きな装置を設計・製造するとき,特にすでに完成された構造物に新たに部品を追加するときに,部品同士が干渉するか否かを事前に把握しておくことは非常に重要なことである.近年様々な分野で利用されている3D CADなどに干渉判定を自動的に行ってくれるものもあるが,3次元的に構造を把握できるわけではないので,十分に干渉を理解できない.そこで,本研究ではバーチャルリアリティシステムを利用したバーチャル空間内にバーチャル組み立てシステムを構築した.本システムではユーザーが立体視しながら3次元構造を把握できるとともに,ポリゴン単位でのリアルタイム衝突判定機能をつけ,高精度・高速での衝突判定機能のある組み立て支援システムを構築した.