2022年4月 - 2025年3月

構造を柔軟に変更できる知能化空間を用いた心身の常時健康増進支援システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C)

課題番号

22K04020

体系的課題番号

JP22K04020

配分額

リンク情報

ID情報

絞り込み

受賞

Webスクレイピングを用いた図書館ヘルプデスク支援ロボットシステムの迅速開発

筒井大翔, 谷川創太郎, 山泰斗, 北村達也, 梅谷智弘

甲南大学紀要知能情報学編 16(2) 35-42 2024年2月28日最終著者
Simplified System Integration of Robust Mobile Robot for Initial Pose Estimation for the Nakanoshima Robot Challenge

Tomohiro Umetani, Seo Takeda, Ryusei Yamamoto, Yuki Shirakata

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1532-1539 2023年12月20日査読有り筆頭著者責任著者
Initial Localization of Mobile Robot Based on Expansion Resetting Without Manual Pose Adjustment in Robot Challenge Experiment

Seo Takeda, Tomohiro Umetani

Journal of Robotics and Mechatronics 35(2) 380-386 2023年4月20日査読有り最終著者責任著者