2016年12月 SI2016優秀講演賞, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (1) 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 禹ハンウル, 池勇勳, 河野仁, 田村雄介, 黒田康秀, 菅野崇, 山本康典, 山下淳, 淺間一 タイトル 車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測