田中悠一朗 (Yuichiro Tanaka) - マイポータル

Reservoir computing in the matter based on electrochemical dynamics

Usami Y, Tanaka Y, Tamukoh H, Matsumoto T, van der Wiel W, Tanaka H

16th International Conference on Nanostructured Materials (NANO2022) 2022年6月査読有り
Reservoir-based convolution

Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 13(2) 397-402 2022年4月1日査読有り筆頭著者責任著者
Hardware-Oriented Algorithm for Human Detection using GMM-MRCoHOG Features

Ryogo Takemoto, Yuya Nagamine, Kazuki Yoshihiro, Masatoshi Shibata, Hideo Yamada, Yuichiro Tanaka, Shuichi Enokida, Hakaru Tamukoh

17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2022) 4 749-757 2022年2月査読有り
Applying Center Loss to Multidimensional Feature Space in Deep Neural Networks for Open-set Recognition

Daiju Kanaoka, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2022) 5 359-365 2022年2月査読有り
Reservoir-based Convolutional Neural Network

Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

The 2021 NonLinear Science Workshop 2021年12月6日査読有り筆頭著者責任著者
Open Set Recognition Using the Feature Space of Deep Neural Networks

Daiju Kanaoka, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems 2021年11月査読有り
Brain-inspired neural network navigation system with hippocampus, prefrontal cortex, and amygdala functions

Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Yuichi Katori, Katsumi Tateno, Takashi Morie

2021 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems 2021年11月査読有り
In‐Materio Reservoir Computing in a Sulfonated Polyaniline Network

Yuki Usami, Bram Ven, Dilu G. Mathew, Tao Chen, Takumi Kotooka, Yuya Kawashima, Yuichiro Tanaka, Yoichi Otsuka, Hiroshi Ohoyama, Hakaru Tamukoh, Hirofumi Tanaka, Wilfred G. Wiel, Takuya Matsumoto

Advanced Materials 33(48) 2102688-2102688 2021年9月17日査読有り
A Brain-inspired Artificial Intelligence Model of Hippocampus, Amygdala, and Prefrontal Cortex on Home Service Robots

Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Yuichi Katori, Takashi Morie

2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications 138-141 2020年11月査読有り筆頭著者責任著者
A Reservoir Based Q-learning Model for Autonomous Mobile Robots

Masafumi Inada, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Takashi Morie, Yuichi Katori

2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications 213-216 2020年11月査読有り
Object Recognition Using Flexible Tactile Sensor

Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Hakaru Tamukoh

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020 2020年11月査読有り
An Amygdala-Inspired Classical Conditioning Model Implemented on an FPGA for Home Service Robots

Yuichiro Tanaka, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh

IEEE Access 8 212066-212078 2020年11月査読有り筆頭著者責任著者
Prediction of Sensory Information and Generation of Motor Commands for Autonomous Mobile Robots using Reservoir Computing

Masafumi Inada, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Takashi Morie, Yuichi Katori

2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications 333-336 2019年12月査読有り
社会実装を目指したホームサービスロボットの研究開発

小野智寛, 坂田拓馬, 吉井拓巳, 上村大地, 金丸和樹, 中村健太郎, 西村雄太, 森江隆, 田向権, 堀三晟, 石田裕太郎, 田中悠一朗, 吉元裕真, 阿部佑志, 武藤冬樹, 椛島康平, 福宿将士

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-I02 2019年6月
Hardware implementation of brain-inspired amygdala model

Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

Proceedings - IEEE International Symposium on Circuits and Systems 2019-May 2019年5月査読有り筆頭著者責任著者
Live demonstration: Hardware implementation of brain-inspired amygdala model

Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

Proceedings - IEEE International Symposium on Circuits and Systems 2019-May 2019年5月査読有り筆頭著者責任著者
Live demonstration: A VLSI implementation of time-domain analog weighted-sum calculation model for intelligent processing on robots

Yamaguchi M, Iwamoto G, Abe Y, Tanaka Y, Ishida Y, Tamukoh H, Morie T

Proceedings - IEEE International Symposium on Circuits and Systems 2019-May 2019年1月査読有り
Application of digital hardware of deep self-organizing map network

Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2018 2018年10月査読有り筆頭著者責任著者
競技会活動を通じたホームサービスロボットの研究開発

吉元裕真, 岩元剛毅, 橋本康平, 森江隆, 田向権, 堀三晟, 石田裕太郎, 木山雄太, 黒田裕貴, 田中悠一朗, 久野昌隆, 藤田啓斗, 新谷嘉也

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P2-E02 2018年6月
Hardware implementation of deep self-organizing map networks

Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10613 LNCS 439-441 2017年査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

Robust Trash Can Lid Opening System

Kosei Isomoto, Yuga Yano, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 46-46 2022年12月13日査読有り
Hardware-oriented Brain-inspired Model with Memory Accumulation and Recall Functions to Generate Actions of Home Service Robots

Akinobu Mizutani, Ichiro Kawashima, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, Takashi Morie

The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 44-44 2022年12月13日査読有り
"Resorvoir-based neuron model to emulate cellular neural activity responding to odor in C. elegans

Ryosuke Ishibashi, Takumi Nakamura, Noriko Sato, Takeshi Ishihara, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Terumasa Tokunaga

The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 42-42 2022年12月13日査読有り
Deep Learning Method on Word Level American Sign Language Recognition from Video

Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 28-28 2022年12月13日査読有り
Reservoir-based 1D convolution

Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 12-12 2022年12月13日査読有り筆頭著者責任著者
Material computing based on electrochemical dynamics

Yuki Usami, Yuichiro Tanaka, Takumi Kotooka, Hakaru Tamukoh, Hirofumi Tanaka

The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 6-6 2022年12月13日査読有り
Hibikino-Musashi@Home 2019 Team Description Paper

Yuichiro Tanaka, Yutaro Ishida, Yushi Abe, Tomohiro Ono, Kohei Kabashima, Takuma Sakata, Masashi Fukuyado, Fuyuki Muto, Takumi Yoshii, Kazuki Kanamaru, Daichi Kamimura, Kentaro Nakamura, Yuta Nishimura, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh

2020年5月29日筆頭著者
Hibikino-Musashi@Home 2020 Team Description Paper

Tomohiro Ono, Yuichiro Tanaka, Yutaro Ishida, Yushi Abe, Kazuki Kanamaru, Daichi Kamimura, Kentaro Nakamura, Yuta Nishimura, Shoshi Tokuno, Yuya Mii, Morio Yamauchi, Yuichiro Uemura, Takunori Hashimoto, Yugo Nakamura, Issei Uchino, Daiju Kanaoka, Takeru Hanyu, Kenta Tsukamoto, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh

2020年5月29日
Hibikino-Musashi@Home 2017 Team Description Paper

Sansei Hori, Yutaro Ishida, Yuta Kiyama, Yuichiro Tanaka, Yuki Kuroda, Masataka Hisano, Yuto Imamura, Tomotaka Himaki, Yuma Yoshimoto, Yoshiya Aratani, Kouhei Hashimoto, Gouki Iwamoto, Hiroto Fujita, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh

2017年11月15日

書籍等出版物

高位合成によるFPGA回路設計

長瀬雅之, 岩渕甲誠, 田中亮佑, 川口敦史, 松本茂樹, 梶原信樹, 田中悠一朗, 田向権 (担当:共著)

森北出版 2022年2月 (ISBN: 9784627787414)

講演・口頭発表等

レザバーコンピューティングベースのエッジ指向型画像認識

九州工業大学新技術説明会 2022年12月15日
海馬モデルによる経験の蓄積と想起に基づくホームサービスロボットの行動生成

水谷彰伸, 川島一郎, 田中悠一朗, 田向権, 立野勝巳, 野村修, 森江隆

電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 2022年12月3日
エッジ指向型AIの実装法

明専会広島支部総会 2022年11月26日
競技会に向けた知的情報処理のツール開発と脳型AIの活用

柴智也, 小野智寛, 水谷彰伸, 田中悠一朗, 柴田智広, 田向権

HSRコミュニティ2022年度総会 2022年11月23日
エッジのための低学習コストAI

田向権, 田中悠一朗

イノベーション・ジャパン2022 ～大学見本市＆ビジネスマッチング～Online 2022年10月4日
[講演奨励賞受賞記念講演] Ag2Seナノワイヤネットワークインマテリオリザバーデバイスの音声分類

琴岡匠, Lilak Sam, Stieg A. Z., Gimzewski J. K., 田中悠一朗, 田向権, 宇佐美雄生, 田中啓文

第83回応用物理学会秋季学術講演会 2022年9月20日
電気化学ダイナミクスリザバーを用いた分類用データ拡張

宇佐美雄生, 田中悠一朗, 琴岡匠, 田向権, 田中啓文

第83回応用物理学会秋季学術講演会
ホームサービスロボットによる深度画像を用いたロバストなゴミ箱の蓋開けシステム

磯本航世, 矢野優雅, 田中悠一朗, 田向権

第30回電子情報通信学会九州支部学生会講演会 2022年9月22日
ロボットの触覚の記憶獲得と記憶に基づいた違和感の検知

徳野将士, 田中悠一朗, 川節拓実, 細田耕, 田向権

第40回日本ロボット学会学術講演会
レザバー計算による組込み指向型音声分類システム

田中悠一朗, 内野壱星, 大栗一敦, 田向権

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
電気化学ダイナミクスを用いたインマテリオリザバーによる音声分類

宇佐美雄生, 田中悠一朗, 田向権, ファンデルヴィエール, ウィルフレッド, 松本卓也, 田中啓文

第69回応用物理学会春季学術講演会
Ag2SeとAg2Sナノワイヤネットワーク物理デバイスの性能比較

琴岡匠, Lilak Sam, Stieg A. Z, Gimzewski J. K, 田中悠一朗, 田向権, 宇佐美雄生, 田中啓文

第69回応用物理学会春季学術講演会
Memory-based Action Planning Inspired by Hippocampal Replay

Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Ichiro Kawashima, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Takashi Morie

The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
A Memory-based LSI Architecture for Entorhinal-hippocampal Model

Osamu Nomura, Ichiro Kawashima, Seiji Uenohara, Yuichiro Tanaka, Akinobu Mizutani, Kensuke Takada, Katsumi Tateno, Hakaru Tamukoh, Takashi Morie

The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
A situation-dependent navigation system by brain-inspired neural networks with hippocampus, prefrontal cortex, and amygdala functions

Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Yuichi Katori, Katsumi Tateno, Takashi Morie

The 10th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer 2022年2月18日
マルチタスク学習を達成するレザバーコンピューティングの構成と学習法

九州工業大学新技術説明会 2021年12月9日科学技術振興機構、九州工業大学
Open Set Recognition Using Hotelling’s T2 Focusing on Multidimensional Feature Space in Deep Neural Networks

Daiju Kanaoka, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

9th International Symposium on Applied Engineering and Science 2021年12月5日
A Data Collection System for Home Environment Adaptation of Service Robots

Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

9th International Symposium on Applied Engineering and Science 2021年12月5日
多次元特徴空間に着目したオープンセット認識手法の開発

金岡大樹, 田中悠一朗, 田向権

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2021年12月3日
軟接触センサを搭載したロボットハンドを用いたアクティブセンシングによる物体認識

徳野将士, 田中悠一朗, 川節拓実, 細田耕, 田向権

第39回日本ロボット学会学術講演会