田中悠一朗 (Yuichiro Tanaka) - マイポータル

Reservoir-based 1D convolution: low-training-cost AI

TANAKA Yuichiro, TAMUKOH Hakaru

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences advpub 941-944 2024年6月査読有り筆頭著者責任著者
Self-Organizing Multiple Readouts for Reservoir Computing

Tanaka Y., Tamukoh H.

IEEE Access 11 138839-138849 2023年12月査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

Robust Trash Can Lid Opening System

Kosei Isomoto, Yuga Yano, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 46-46 2022年12月13日査読有り
Hardware-oriented Brain-inspired Model with Memory Accumulation and Recall Functions to Generate Actions of Home Service Robots

Akinobu Mizutani, Ichiro Kawashima, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, Takashi Morie

The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 44-44 2022年12月13日査読有り
Resorvoir-based neuron model to emulate cellular neural activity responding to odor in C. elegans

Ryosuke Ishibashi, Takumi Nakamura, Noriko Sato, Takeshi Ishihara, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Terumasa Tokunaga

The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 42-42 2022年12月13日査読有り
Deep Learning Method on Word Level American Sign Language Recognition from Video

Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 28-28 2022年12月13日査読有り
Material computing based on electrochemical dynamics

Yuki Usami, Yuichiro Tanaka, Takumi Kotooka, Hakaru Tamukoh, Hirofumi Tanaka

The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 6-6 2022年12月13日査読有り
Reservoir-based 1D convolution

Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware 12-12 2022年12月13日査読有り筆頭著者責任著者
Hibikino-Musashi@Home 2019 Team Description Paper

Yuichiro Tanaka, Yutaro Ishida, Yushi Abe, Tomohiro Ono, Kohei Kabashima, Takuma Sakata, Masashi Fukuyado, Fuyuki Muto, Takumi Yoshii, Kazuki Kanamaru …

2020年5月29日筆頭著者
Hibikino-Musashi@Home 2020 Team Description Paper

Tomohiro Ono, Yuichiro Tanaka, Yutaro Ishida, Yushi Abe, Kazuki Kanamaru, Daichi Kamimura, Kentaro Nakamura, Yuta Nishimura, Shoshi Tokuno, Yuya Mii …

2020年5月29日
Hibikino-Musashi@Home 2017 Team Description Paper

Sansei Hori, Yutaro Ishida, Yuta Kiyama, Yuichiro Tanaka, Yuki Kuroda, Masataka Hisano, Yuto Imamura, Tomotaka Himaki, Yuma Yoshimoto, Yoshiya Aratani …

2017年11月15日

書籍等出版物

Edge Computational Intelligence for AI-Enabled IoT Systems

Kulkarni S., Dwivedi J.N., Pramanta D., Tanaka Y. (担当:共著)

Edge Computational Intelligence for AI-Enabled IoT Systems 2024年1月1日 (ISBN: 9781003825128, 9781032207667)
高位合成によるFPGA回路設計

長瀬雅之 (共著), 岩渕甲誠 (共著), 田中亮佑 (共著), 川口敦史 (共著), 松本茂樹 (共著), 梶原信樹 (共著), 田中悠一朗 (共著), 田向権 (共著) (担当:共著)

森北出版 2022年2月 (ISBN: 9784627787414)

講演・口頭発表等

レザバー計算のリードアウト生成方法の基礎検討

田中悠一朗

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
An Adaptive Conversation Generation System for Exhibition Guide Robots Tailored to Characteristics of Guests

Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

The 6th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
Modeling Neural Responses in C. elegans Olfactory Neurons Using Deep Echo State Networks

Ryosuke Ishibashi, Keiichi Nakanishi, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Takeshi Ishihara, Noriko Sato, Terumasa Tokunaga

The 6th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
Modeling Olfactory Adaptation in C. elegans Using Echo State Networks with Optimized Leak Rates

Kosuke Takashima, Ryosuke Ishibashi, Keiichi Nakanishi, Hakaru Tamukoh, Yuichiro Tanaka, Takeshi Ishihara, Noriko Sato, Terumasa Tokunaga

The 6th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
Sign Language Recognition Using Multi-stream Reservoir Combined with Self-organizing Multiple Readouts

Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

The 6th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
Simulation of In-materio Physical Reservoir using Unidirectional Cluster-Based Echo State Network

Truong Tu Huynh, Moulika Desu, Yuichiro Tanaka, Hirofumi Tanaka

The 6th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
Object Deformation Prediction Using Vision-Language Model and Amygdala- Inspired Classical Conditioning Model

Ryohei Kobayashi, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

The 6th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
Sign Language Recognition using Parallel Bidirectional Reservoir Computing

Nitin Kumar Singh, Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

The 6th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
TAMr-M（Transportable AI-driven Mobile robot for Manipulation）の開発

小林遼平, 渡辺太貴, 有村幸峻, 吉村航, 藤野友彰, 水谷彰伸, 磯本航世, 丸野稜雅, 寺島凌, 山口紘正, 田中悠一朗, 田向権

第12回インテリジェントホームロボティクス研究会
Pick & Placeタスクにおける網膜模倣型カメラとReservoir Computingを用いた落下検知システム

藤野友彰, 田中悠一朗, 田向権

第12回インテリジェントホームロボティクス研究会
Multiple readouts for reservoir computing and its effective implementation

Yuichiro Tanaka

The 12th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 招待有り
A Hippocampus-Inspired System to Memorize Event Sequencesfor Autonomous Mobile Robots

Kosei Isomoto, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, Takashi Morie

JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics
A Preliminary Study toward Reinforcement Learning of Multiple Continual Tasks based on Reservoir Computing

Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics
A Brain-Inspired Environment-Specific Knowledge System with Common Knowledge from Large Language Model for Home Service Robots

Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Osamu Nomura, Katsumi Tateno, Takashi Morie

JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics
記憶読み出しの頻度を考慮したホームサービスロボット向けエピソード記憶システム

水谷彰伸, 田中悠一朗, 田向権, 立野勝巳, 森江隆

第34回日本神経回路学会全国大会
記憶読み出しの頻度を考慮した脳型記憶システムのFPGA実装

水谷彰伸, 田中悠一朗, 田向権, 立野勝巳, 森江隆

cross-disciplinary workshop on computing systems, infrastructures, and programming (xSIG) 2024年8月7日
[記念講演] 大規模言語モデルと海馬モデルによるホームサービスロボット向け知識獲得システム

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2024年3月14日
Reinforcement Learning of Two Continuous Tasks by Reservoir Computing with Multiple Readouts

Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
Integration of Cropped Image and Skeleton Information for Hand Waving Recognition by Reservoir Computing

Hiromasa Yamaguchi, Akinobu Mizutani, Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh

The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
Application of a Hippocampus-inspired Model toward Episodic Memory-based Navigation for Autonomous Mobile Robots

Kosei Isomoto, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, Takashi Morie

The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware

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担当経験のある科目(授業)

2023年10月 - 2024年3月

AARセミナー (九州工業大学)
2023年6月 - 2023年8月

AIセミナー (九州工業大学)
2022年10月 - 2023年3月

AARセミナー (九州工業大学)
2022年10月 - 2022年10月

International Visiting Lecture Series (Universitas Teknokrat Indonesia)
2022年6月 - 2022年8月

AIセミナー (九州工業大学)
2021年4月 - 2022年3月

AARセミナー (九州工業大学)
2021年6月 - 2021年8月

AIセミナー (九州工業大学)

所属学協会

2023年1月 - 現在

ロボカップ日本委員会
2022年10月 - 現在

電子情報通信学会
2019年5月 - 現在

日本神経回路学会
2019年2月 - 現在

IEEE

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

脳の機能を模倣した汎用型AIハードウェア開発と家庭用サービスロボット応用

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2022年4月 - 2027年3月

田中悠一朗

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産業財産権

特許第7551114号情報処理装置、及び情報処理方法

田中悠一朗, 田向権, 内野壱星
特許第7551113号情報処理装置、及び情報処理方法

田中悠一朗, 田向権, 内野壱星
特願2024-078568 情報処理方法、情報処理装置、およびプログラム

田中悠一朗, 宇佐美雄生, 田向権, 田中啓文
特願2023-170719 制御装置及びそれを具備する要求処理システム

水谷彰伸, 田向権, 田中悠一朗, 野村修, 森江隆
特願2023-126569 情報処理装置及び情報処理方法

田中悠一朗, 田向権
特願2021-202492 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

田中悠一朗, 田向権
特願2021-185971 画像認識装置及び画像認識方法

金岡大樹, 田向権, 田中悠一朗

田中悠一朗

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

主要な委員歴

受賞

主要な論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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