2014 OpenRTMを利用した環境制御装置「バイオリモート」のモジュール化 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 中村豪, 本田雄一郎, 芝軒太郎, 陳隆明, 辻敏夫 Language Japanese Presentation type Oral presentation (general)