鈴木太郎 (Taro Suzuki) - マイポータル

基本情報

所属: 千葉工業大学未来ロボット技術研究センター上席研究員

研究者番号: 80710368
J-GLOBAL ID: 201501069165328987
researchmap会員ID: 7000011921

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

経歴

2026年4月 - 現在

千葉工業大学, 先進工学部未来ロボティクス学科, 教授
2019年4月 - 2026年3月

千葉工業大学, 未来ロボット技術研究センター, 上席研究員
2018年4月 - 2019年3月

早稲田大学, スマート社会技術融合研究機構, 主任研究員
2015年4月 - 2018年3月

早稲田大学, 高等研究所, 助教
2012年4月 - 2015年3月

東京海洋大学, 日本学術振興会特別研究員 (PD)
2009年4月 - 2012年3月

早稲田大学, 日本学術振興会特別研究員 (DC1)

学歴

2007年4月 - 2012年3月

早稲田大学, 大学院基幹理工学研究科, 機械科学専攻
2003年4月 - 2007年3月

早稲田大学, 理工学部, 機械工学科

論文

Rough terrain navigation for a quadruped robot using deep reinforcement learning-based blind locomotion control and a stuck-escape strategy

Kiyoshi Irie, Tomoaki Yoshida, Takaaki Matsuzawa, Taro Suzuki, Yoshitaka Hara, Masahiro Tomono

Advanced Robotics 1-17 2025年10月13日
Tightly Coupled Rao-Blackwellized Particle Filter for GNSS-Only Positioning in Urban Environments Without Ambiguity Resolution

Daiki Niimi, An Fujino, Taro Suzuki, Junichi Meguro

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2025年
Automatic Operation of an Articulated Dump Truck: State Estimation by Combined QZSS CLAS and Moving-Base RTK Using Multiple GNSS Receivers

Taro Suzuki, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Hiroto Kakizaki

ION Pacific PNT 65-74 2024年5月8日
Attitude-Estimation-Free GNSS and IMU Integration

Taro Suzuki

IEEE Robotics and Automation Letters 9(2) 1090-1097 2024年2月1日
Evaluation of L6 augmentation signal reception characteristics and positioning accuracy of compact and lightweight GNSS antennas

Taro Suzuki

Scientific Reports 13(1) 2023年12月
High-Resolution Point Cloud Registration Method for Three-Dimensional Piping Measurements

Jin Akiyama, Yuan Zong, Naoki Shinada, Taro Suzuki, Yoshiharu Amano

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1655-1662 2023年12月
Precise Position Estimation Using Smartphone Raw GNSS Data Based on Two-Step Optimization

Taro Suzuki

Sensors 23(3) 2023年2月
Evaluation of the actual performance of PPP in urban areas using Pocket SDR

Tomohiro Ozeki, Nobuaki Kubo, Taro Suzuki, Takuji Ebinuma, Tomoji Takasu

Proceedings of the 36th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2023 3488-3498 2023年
GNSS Odometry: Precise Trajectory Estimation Based on Carrier Phase Cycle Slip Estimation

Taro Suzuki

IEEE Robotics and Automation Letters 7(3) 7319-7326 2022年7月1日
1st Place Winner of the Smartphone Decimeter Challenge: Two-Step Optimization of Velocity and Position using Smartphone's Carrier Phase Observations

Taro Suzuki

35th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2022 3 2244-2254 2022年
Path Planning of the Turning Back of an Autonomous Large-Scale Six-Wheeled Dump Truck for Loading/Leaving Sediment Based on Backhoe Work

Tetsu Akegawa, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Kento Yamada, Wiru Go, Taro Suzuki, Seiga Kiribayashi, Tomohiro Komatsu, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki …

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 511-518 2022年
Loading an Autonomous Large-Scale Dump Truck: Path Planning Based on Motion Data from Human-Operated Construction Vehicles

Tetsu Akegawa, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Takahiro Suzuki, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Satoshi Tadokoro

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022-October 6577-6584 2022年
Semantic Mapping of Construction Site from Multiple Daily Airborne LiDAR Data

Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Tetsu Akegawa, Kento Yamada, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Shotaro Kojima, Taro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano …

IEEE Robotics and Automation Letters 6(2) 3073-3080 2021年4月
Nlos multipath classification of gnss signal correlation output using machine learning

Taro Suzuki, Yoshiharu Amano

Sensors 21(7) 2021年4月
Ranging and demodulation performance of QZSS L1C signal in forest/urban environments

Taro Suzuki, Yuki Ichikawa, Akira Komine, Kiyoshi Takejima, Shigeru Matsuoka, Kyohei Akiyama, Jun Matsumoto

Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2021 1927-1953 2021年
Autonomous Driving of Six-Wheeled Dump Truck with a Retrofitted Robot

Tomohiro Komatsu, Yota Konno, Seiga Kiribayashi, Keiji Nagatani, Takahiro Suzuki, Kazunori Ohno, Taro Suzuki, Naoto Miyamoto, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano

Springer Proceedings in Advanced Robotics 16 59-72 2021年
Estimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks using multiple GNSS receivers for autonomous driving

Taro Suzuki, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Keiji Nagatani

Advanced Robotics 35(23) 1376-1387 2021年
An individual prediction model of the pre-loading motion for operator and backhoe pairs

Kento Yamada, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Naoto Miyamoto, Shotaro Kojima, Taro Suzuki, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata …

Advanced Robotics 35(23) 1388-1403 2021年
An open-sourced multisensory dataset for benchmarking positioning algorithms designed for urban areas

Li Ta Hsu, Weisong Wen, Wu Chen, Zhizhao Liu, Nobuaki Kubo, Taro Suzuki, Junichi Meguro

Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2021 226-256 2021年
Robust vehicle positioning in multipath environments based on graph optimization

Taro Suzuki

Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2021 4223-4233 2021年

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MISC

128

テクノロジ研究〈1〉高精度測位GNSSが試せる受信機「スマホ」第2章スマホ測位の高精度化を実現!アルゴリズムの追求

鈴木太郎

トランジスタ技術 61(3) 2024年
周囲の状況に応じて移動効率・安全・追従精度のバランスをとるダンプトラックの軌跡追従制御

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 鈴木高宏, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木太郎, 垣崎寛人, 宮本直人, 田所諭

ロボティクスシンポジア予稿集 29th (CD-ROM) 2024年
超かんたんcm級GPS測位キット実験前編超かんたんcm級GPS測位CLASキット

鈴木太郎

トランジスタ技術 60(4) 2023年
超かんたんcm級GPS測位キット実験後編かんたんcm級GPS測位 CLAS&3周波キット実験

鈴木太郎

トランジスタ技術 60(5) 2023年
LiDAR点群とSfM点群を組み合わせた屋外インフラの健全性評価に向けた3次元点群モデルの構築

秋山仁, ZONG Yuan, 鈴木太郎, 天野嘉春

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
後付け運転装置を用いた自動走行ダンプトラックの砕石現場への適用

小島匠太郎, 大野和則, BEZERRA Ranulfo, 浅野公隆, 鈴木太郎, 小松智広, 横山慈, 宮本直人, 鈴木高宏, 垣崎寛人 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
レトロフィット技術を活用した大型ダンプトラックの土砂積み下ろしの自動化

横山慈, 大野和則, 小島匠太郎, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 浅野公隆, 垣崎寛人, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
上空UAVレーザデータと林内のUAV画像計測の複合による単木単位の材積推定手法の提案

謝花駿之介, 白井康介, 鈴木太郎, 塩澤駿一, 天野嘉春

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
深層強化学習による歩道環境を移動する四脚ロボットの歩行制御システム

吉田智章, 入江清, 原祥尭, 鈴木太郎, 友納正裕

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
起伏のある砕石現場を自動走行する大型ダンプトラックのための傾斜の方向に沿った経路計画

落合聡, 小島匠太郎, 大野和則, ハヌフォベゼハ, 浅野公隆, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 垣崎寛人 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
レトロフィット技術を利用した大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬—特集建設施工を革新するシステム制御

大野和則, 鈴木高宏, 小島匠太郎, 宮本直人, 鈴木太郎, 小松智広, 浅野公隆, 垣崎寛人

計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers 61(9) 645-650 2022年9月
現実的に避けられないGPS測位の天敵性能を決める電波技術...マルチパスとその対策

鈴木太郎

トランジスタ技術 59(1) 2022年
GNSS Odometry:最適化による搬送波位相サイクルスリップ推定を用いた移動ロボットの高精度軌跡推定

鈴木太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
Sim-to-Real転移を用いた四脚ロボットの歩容生成

吉田智章, 入江清, 原祥尭, 鈴木太郎, 友納正裕

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
周囲の状況に応じて速度と追従精度のバランスをとる安全な軌跡追従制御の検討

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 浅野公隆, 鈴木太郎, 宮本直人, 横山慈, 田所諭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
シミュレータを利用した異なる土砂の種類と積み下ろし位置による土砂山形状の解析

横山慈, 西條達慶, 大野和則, 小島匠太郎, 明河哲, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 柴田幸則 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-B02 2022年
後付運転口ボットを利用した積載量40tの大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬

大野和則, 明河哲, 小島匠太郎, 横山慈, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 柴田幸則, 浅野公隆 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-B03 2022年
四脚ロボットを用いた屋外実環境ナビゲーション実験

入江清, 鈴木太郎, 原祥尭, 吉田智章, 友納正裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P1-H01 2022年
UAVとLidarによる三次元計測技術

鈴木太郎

計測と制御 60(10) 711-715 2021年10月10日
大型ダンプトラックの土砂積載を自動化するためのデータ駆動型切り返し位置決定方法の検討

明河哲, 大野和則, 大野和則, 小島匠太郎, 鈴木太郎, 桐林星河, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 柴田幸則 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2019年4月 - 2022年3月

奥乃博, 公文誠, 干場功太郎, 鈴木太郎, 劉浩
三次元地図と衛星測位技術の融合による新たな都市部での高精度測位手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

鈴木太郎
ＧＮＳＳ受信機とカメラの融合による新しい移動体測位手法の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2012年4月 - 2015年3月

鈴木太郎
高精度GPS技術を用いた小型自律飛行ロボットによる情報収集手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2009年 - 2011年

鈴木太郎

産業財産権

特開2020-008420 移動体の位置及び姿勢を推定する装置とそのプログラム、移動体の位置及び姿勢を推定するシステムとその方法

鈴木太郎
特開2020-010185 情報収集装置及びこれを搭載した無人航空機

鈴木太郎
特許第5762131号キャリブレーション装置、キャリブレーション装置のキャリブレーション方法およびキャリブレーションプログラム

小崎真和, 瀧口純一, 島嘉宏, 梶原尚幸, 黒崎隆二郎, 橋詰匠, 石川貴一朗, 鈴木太郎