山脇 輔
ヤマワキ タスク (Tasuku Yamawaki)
更新日: 2025/12/05
基本情報
- 所属
- 防衛大学校 システム工学群機械システム工学科 准教授
- 学位
-
博士（工学）(2005年3月 東京工業大学)
- ORCID iD
https://orcid.org/0000-0002-4285-3357- J-GLOBAL ID
- 201901013914873274
- researchmap会員ID
- B000380335
研究キーワード
2経歴
4-
2024年4月 - 現在
-
2013年10月 - 2024年3月
-
2007年4月 - 2013年9月
-
2005年4月 - 2007年3月
学歴
3-
2003年4月 - 2005年3月
-
2001年4月 - 2003年3月
-
1996年4月 - 2001年3月
委員歴
12-
2018年4月 - 現在
-
2024年4月 - 2025年6月
-
2021年4月 - 2023年3月
-
2018年4月 - 2023年3月
-
2017年4月 - 2019年3月
-
2016年4月 - 2017年3月
-
2015年4月 - 2016年6月
-
2015年4月 - 2016年3月
-
2014年4月 - 2015年3月
-
2013年4月 - 2014年3月
-
2011年4月 - 2012年3月
-
2007年4月 - 2009年3月
受賞
9-
2025年6月
-
2025年3月
-
2018年3月
-
2014年3月
論文
42-
Journal of Robotics and Mechatronics 37(2) 444-455 2025年4月20日
-
Mechanical Engineering Journal 2025年
-
Mechanical Engineering Journal 12(1) 24-00305-24-00305 2025年
-
Journal of Robotics and Mechatronics 2024年6月20日
-
Microsystem Technologies 30(3) 2024年3月4日 査読有り
-
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 1119-1123 2024年 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1593-1603 2023年12月20日 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1203-1212 2023年10月20日 査読有り
-
Mechanical Engineering Journal 2023年8月 査読有り
-
Micromachines 14(5) 919-928 2023年4月24日 査読有り
-
日本機械学会論文集 89(917) 22-00243-22-00243 2023年 査読有り
-
IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 351-354 2022年
-
Journal of Micromechanics and Microengineering 31(12) 2021年10月7日 査読有り
-
Journal of Micromechanics and Microengineering 31(11) 2021年9月30日 査読有り
-
CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures 584 2019年
-
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 3166-3171 2018年
-
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 839-844 2016年
-
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 6223-6230 2015年
-
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2461-2467 2014年
-
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 6792-6799 2014年
MISC
28-
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 講演概要集 2A2-T11 2025年6月
-
第20回日本感性工学会春季大会予稿集 1B01-04 2025年3月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 講演概要集 2P1-C07 2024年5月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 講演概要集 1A1-C18 2023年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 講演概要集 2P2-D26 2023年6月
-
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2022 2022年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-N06 2022年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1A1-N02 2022年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-N02 2022年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
-
センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム(CD-ROM) 38th 2021年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P3-J01 2021年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P2-L01 2021年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2P1-03b2 2016年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
所属学協会
5共同研究・競争的資金等の研究課題
3-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2020年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2017年4月 - 2021年3月