山脇 輔
ヤマワキ タスク (Tasuku Yamawaki)
更新日: 06/14
基本情報
- 所属
- 防衛大学校 システム工学群機械システム工学科 准教授
- 学位
-
博士（工学）(2005年3月 東京工業大学)
- ORCID iD
https://orcid.org/0000-0002-4285-3357- J-GLOBAL ID
- 201901013914873274
- researchmap会員ID
- B000380335
研究キーワード
2経歴
4-
2024年4月 - 現在
-
2013年10月 - 2024年3月
-
2007年4月 - 2013年9月
-
2005年4月 - 2007年3月
学歴
3-
2003年4月 - 2005年3月
-
2001年4月 - 2003年3月
-
1996年4月 - 2001年3月
受賞
7-
2018年3月
-
2014年3月
論文
33-
Microsystem Technologies 30(3) 2024年3月4日 査読有り
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2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 1119-1123 2024年 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1593-1603 2023年12月20日 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1203-1212 2023年10月20日 査読有り
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Mechanical Engineering Journal 2023年8月 査読有り
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Micromachines 14(5) 919-928 2023年4月24日 査読有り
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日本機械学会論文集 89(917) 22-00243-22-00243 2023年 査読有り
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IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 351-354 2022年
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Journal of Micromechanics and Microengineering 31(12) 2021年10月7日 査読有り
-
Journal of Micromechanics and Microengineering 31(11) 2021年9月30日 査読有り
-
CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures 584 2019年
-
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 3166-3171 2018年
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 839-844 2016年
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 6223-6230 2015年
-
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2461-2467 2014年
-
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 6792-6799 2014年
-
日本ロボット学会誌 32(3) 286-294 2014年
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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2485-2492 2013年
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日本機械学会論文集 C編 77(775) 1041-1050 2011年
-
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO) 1571-1576 2010年
MISC
14-
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 講演概要集 2P1-C07 2024年5月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 講演概要集 1A1-C18 2023年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 講演概要集 2P2-D26 2023年6月
-
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2022 2022年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-N06 2022年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1A1-N02 2022年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-N02 2022年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P3-J01 2021年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P2-L01 2021年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2P1-03b2 2016年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 _2P1-B26_1-_2P1-B26_4 2010年
-
電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理 108(282) 117-122 2008年10月31日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 _1A2-H02_1-_1A2-H02_4 2007年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 60-60 2002年
所属学協会
5共同研究・競争的資金等の研究課題
3-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2020年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2017年4月 - 2021年3月