上條達也 (Tatsuya Kamijo) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 東京大学大学院工学系研究科

J-GLOBAL ID: 202501011160941892
researchmap会員ID: R000082139

論文

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Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System

Tatsuya Kamijo, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 12663-12670 2024年10月14日筆頭著者