宮野竜也 (Tatsuya Miyano) - マイポータル

基本情報

所属: 株式会社豊田中央研究所数理工学研究領域研究員

学位: 博士（工学）(2023年3月東京工業大学)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-8374-1482
J-GLOBAL ID: 202301002165586892
researchmap会員ID: R000057081

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2009年4月 - 現在

株式会社豊田中央研究所
2019年3月 - 2022年1月

トヨタ・モーター・ノース・アメリカ株式会社

学歴

2017年9月 - 2023年3月

東京工業大学, 工学院, システム制御系
2007年4月 - 2009年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 機械制御システム専攻
2003年4月 - 2007年3月

東京工業大学, 工学部, 制御システム工学科

委員歴

2025年4月 - 現在

2025 SICE Festival with Annual Conference, Associate Editor
2024年5月 - 現在

計測自動制御学会, 制御部門プラントモデリング部会幹事
2022年4月 - 現在

日本ロボット学会, 会誌編集委員会委員

受賞

論文

Contraction Analysis of Continuation Method for Suboptimal Model Predictive Control

Ryotaro Shima, Yuji Ito, Tatsuya Miyano

IEEE Control Systems Letters 8 3261-3266 2024年12月査読有り最終著者
Experimental Studies on Social Diffusion and Conformity Biases in Multi-alternative Decision Making

Tatsuya Miyano, Yuji Ito, Daisuke Inoue, Takeshi Hatanaka

IFAC-PapersOnLine 58(30) 145-150 2024年12月査読有り筆頭著者責任著者
Adaptive Passification of Unknown Input-Affine Nonlinear Systems

Tatsuya Miyano, Ryotaro Shima, Yuji Ito

IEEE Control Systems Letters 8 2979-2984 2024年12月査読有り筆頭著者責任著者
Globally Optimal Assignment Algorithm for Collective Object Transport Using Air–Ground Multirobot Teams

Tatsuya Miyano, Justin Romberg, Magnus Egerstedt

IEEE Transactions on Control Systems Technology 32(1) 258-265 2024年1月査読有り筆頭著者責任著者
Stability Analysis of Logit Dynamics with Committed Minority and Internal/External Conformity Biases

Tatsuya Miyano, Yuji Ito, Daisuke Inoue, Satoshi Koide, Takeshi Hatanaka

IFAC-PapersOnLine 56(2) 682-688 2023年11月査読有り筆頭著者責任著者
Passivity-Based Distributed Control for Cooperative Unknown Payload Manipulation with Sensing/Actuation Delays

Tatsuya Miyano, Justin Romberg, Magnus Egerstedt

2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) 2022年8月23日査読有り筆頭著者責任著者
Distributed Optimal Assignment Algorithm for Collective Foraging

Tatsuya Miyano, Justin Romberg, Magnus Egerstedt

2022 American Control Conference (ACC) 2022年6月8日査読有り筆頭著者責任著者
Distributed Force/Position Optimization Dynamics for Cooperative Unknown Payload Manipulation

Tatsuya Miyano, Justin Romberg, Magnus Egerstedt

2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2020年12月14日査読有り筆頭著者責任著者
Continuous-Time Optimization Dynamics Mirroring ADMM Architecture and Passivity-Based Robustification Against Delays

Tatsuya Miyano, Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Kazuki Shibata, Tomohiko Jimbo, Masayuki Fujita

IEEE Transactions on Control of Network Systems 7(3) 1296-1307 2020年9月査読有り筆頭著者責任著者
Robust shape estimation with false-positive contact detection

Kazuki Shibata, Tatsuya Miyano, Tomohiko Jimbo, Takamitsu Matsubara

Robotics and Autonomous Systems 129 103527-103527 2020年7月査読有り
Primal–Dual Gradient Dynamics for Cooperative Unknown Payload Manipulation without Communication

Tatsuya Miyano, Justin Romberg, Magnus Egerstedt

2020 American Control Conference (ACC) 2020年7月査読有り筆頭著者責任著者
Development of global optimal coverage control using multiple aerial robots

K. Shibata, T. Miyano, T. Jimbo

Advanced Robotics 33(19) 996-1005 2019年7月8日査読有り
連続時間ADMMの提案と受動性に基づく収束性解析

宮野竜也, 山下駿野, 畑中健志, 柴田一騎, 神保智彦, 藤田政之

計測自動制御学会論文集 55(4) 286-293 2019年査読有り筆頭著者責任著者
レジリエントな監視システムを実現する被覆制御

柴田一騎, 宮野竜也, 神保智彦

計測自動制御学会論文集 55(3) 197-205 2019年査読有り
高応答な死角捕捉を実現する被覆制御の開発と実機検証

柴田一騎, 宮野竜也, 神保智彦

計測自動制御学会論文集 54(2) 201-208 2018年査読有り
視覚センサネットワークによる駐車場の死角被覆制御

宮野竜也, 柴田一騎, 神保智彦

計測自動制御学会論文集 54(2) 182-193 2018年査読有り筆頭著者責任著者
Multi-role Coverage Control for Multi-color Mass Games: A Voronoi-based Cut-in Approach

Tatsuya Miyano, Kazuki Shibata, Tomohiko Jimbo

IFAC-PapersOnLine 50(1) 2615-2620 2017年7月査読有り筆頭著者責任著者
Distributed Predictive Control and Estimation for Systems with Information Structures Exemplified by Control of Smart Grid

Tatsuya Miyano, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

IFAC Proceedings Volumes 42(20) 180-185 2009年9月査読有り筆頭著者

MISC

「Cyber-Physical-Human Systemsのためのシステム制御技術」特集について

宮野竜也

日本ロボット学会誌 42(2) 96-97 2024年3月
複数UAVによる駐車場監視制御

宮野竜也, 柴田一騎, 神保智彦

計測と制御 58(8) 629-632 2019年8月10日招待有り
ADMMの受動性的解釈とアルゴリズム設計

山下駿野, 宮野竜也, 畑中健志, 柴田一騎, 神保智彦, 藤田政之

自動制御連合講演会講演論文集 61 1398-1401 2018年

講演・口頭発表等

受動性に基づくロボット制御と分散最適化の構造的類似性

宮野竜也

計測自動制御学会システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会講演会 2023年11月15日招待有り
ロボット協調搬送のための最適割当アルゴリズム

宮野竜也

計測自動制御学会制御部門プラントモデリング部会研究会「デジタルツイン構築のための最適化とモデリング」 2023年10月23日招待有り
Collective unknown object transport by non-communicating multiple robots and a human participant

IROS2022 Workshop on Human-Multi-Robot Systems: Challenges for Real World Applications 2022年10月27日招待有り