本研究は心拍動の四次元視覚・聴覚シミュレーション環境の提案および実装を目的とした.まず拍動心臓が示す能動的な触覚情報およびリアルタイムな視覚情報を記述するための手法を提案した.この手法に適用されるデータは心電同期された三次元MRIによって成人から取得され,弾性情報としては臨床医の経験上の値を一定弾性率として与えた.そして,心拍動モデルを触感デバイスおよびリアルタイム三次元画像生成能力を持つハードウエアを用い,心拍動シミュレーション環境として設計し実装した.構築したシステムに対する数名の心臓外科医による評価の結果,感触伝達の為のインターフェースには改良の余地が残されているが,画像および心拍動の力覚提示は優れているとの結論が得られた.発展的な心臓手術シミュレーション構築に向け,今後の本研究の展開についても論じた