吉光徹雄 (Tetsuo YOSHIMITSU) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所教授

学位: 博士(工学)(2000年3月東京大学)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-2626-0578
researchmap会員ID: 5000019499

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研究分野

経歴

2003年10月 - 現在

宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所
2000年4月 - 2003年9月

宇宙科学研究所
1994年4月 - 1997年3月

(株) 日立製作所

学歴

1997年4月 - 2000年3月

東京大学, 工学系研究科, 電子工学専攻博士課程
1992年4月 - 1994年3月

東京大学, 工学系研究科, 電子工学専攻修士課程
1988年4月 - 1992年3月

東京大学, 工学部, 電子工学科

委員歴

2024年4月 - 2025年3月

日本ロボット学会, 実用化技術賞選考委員
2022年4月 - 2024年3月

日本ロボット学会, 学会誌論文賞選考委員会委員
2001年4月 - 2003年3月

日本ロボット学会, 論文査読委員
2001年4月 - 2003年3月

日本ロボット学会, 会誌編集委員
International Academy of Astronautics, Member of International Programme Committee
International Academy of Astronautics, Member of Study Group 6.10 committee

受賞

2025年9月

第30回実用化技術賞, 超小型月面自律探査ローバLEV-1, 日本ロボット学会

吉光徹雄, 大槻真嗣, 前田孝雄, 吉川健人, 國井康晴, 冨木淳史, 廣瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作
2025年6月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 (学術研究分野), 小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 廣瀬智之, 秋山演亮
2025年4月

2024年度日本機械学会賞 (技術), 完全自律制御と跳躍式移動を実現した超小型月面ローバ, 日本機械学会

前田孝雄, 吉川健人, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 國井康晴
2025年4月

第34回日本航空宇宙学会技術賞, 日本で初めて月面を探査したロボットLEV, 日本航空宇宙学会

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 冨木淳史, 鳥居航, 宇佐美尚人, 前田孝雄, 國井康晴, 廣瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作, SLIM プロジェクトチーム
2025年2月

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞, 宇宙のしきいを下げる小型月面探査ロボット, 計測自動制御学会

吉光徹雄, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 吉川建人, 冨木淳史, 鳥居航, 宇佐美尚人
2025年2月

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞, 世界初の月面跳躍移動ロボットLEV1に向けたナビゲージョン技術の検討, 計測自動制御学会

國井康晴, 坂本康輔, 前田孝雄, 吉光徹雄
2024年10月

Engineering Sciences Award, International Academy of Astronautics

Tetsuo Yoshimitsu
2024年9月

第11回ロボット大賞文部科学大臣賞, 超小型月面探査ローバLEV-1&LEV-2, 一般社団法人日本機械工業連合会; 経済産業省; 文部科学省; 総務省; 厚生労働省; 農林水産省; 国土交通省

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 中央大学, 国立大学法人東京農工大学, 同志社大学, 株式会社タカラトミー, ソニーグループ株式会社
2024年9月

理事長賞フロンティア分野, 小型月着陸実証機SLIM及び超小型月面ロボットLEVの成功と画期的な広報活動, 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

SLIMプロジェクトチーム(宇宙科学研究所)
2024年3月

最優秀賞, 小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発, 第29回ロボティクスシンポジア

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 廣瀬智之, 秋山演亮
2024年2月

Guinness World Records, First ham radio station on the Moon, Guinness World Records

JS1YMG
2023年10月

理事長賞チャレンジ&イノベーション分野, SLS搭載超小型探査機の開発と人材育成への貢献, 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

SLS搭載超小型探査機プロジェクト関係者
2022年10月

理事長賞チャレンジ&イノベーション分野, 研究情報発信強化に向けた宇宙科学研究所研究者総覧「あいさすmap」及び研究情報ポータル「あいさすGATE」の整備, 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

宇宙科学研究所, 研究情報委員会メンバー
2022年4月

令和4年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞(開発部門), 世界で初めて小天体表面を移動探査したロボットの開発, 文部科学省

吉光徹雄, 久保田孝, 冨木淳史, 足立忠司
2021年9月

第35回学会誌論文賞, 小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験, 日本ロボット学会

吉光徹雄, 久保田孝
2021年4月

第30回日本航空宇宙学会技術賞, はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ, 日本航空宇宙学会

吉光徹雄, 久保田孝, 冨木淳史, 廣瀬智之, 須藤泰志, 藤村優, 足立忠司, 朝倉義信, 大江和広, 関根一秀, 藤松拓也, 中谷一郎, はやぶさ2プロジェクトチーム
2021年3月

第9回ロボット大賞文部科学大臣賞, 小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-II, 一般社団法人日本機械工業連合会; 経済産業省; 文部科学省; 総務省; 厚生労働省; 農林水産省; 国土交通省

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構はやぶさ2プロジェクトチーム, MINERVA-IIプロジェクトチーム
2020年10月

第1回優秀研究・技術賞, 小惑星探査ローバMINERVA-IIの運用, 日本ロボット学会

吉光徹雄, 久保田孝
2020年3月

一般表彰スペースフロンティア, 世界初の小惑星探査ローバの研究開発, 日本機械学会宇宙工学部門

久保田孝, 吉光徹雄
2019年9月

第24回実用化技術賞, 小惑星探査ローバ「ミネルバ2」の開発, 日本ロボット学会

吉光徹雄, 久保田孝

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論文

131

小型ロボットによる月面・小天体表面の探査

吉光徹雄

システム制御情報学会誌システム/制御/情報 69(11) 402-407 2025年11月査読有り招待有り筆頭著者最終著者責任著者
Mars Exploration: An Approach for International Partnerships with Emerging Space Nations

Nick Carter, Sydney Do, Mark Dunn, Masaki Fujimoto, Chad Hargrave, Kimal Hiralall, Jane Hodgkinson, Kristina Hogstrom, Craig James, Sophia Ly …

Proceedings of 76th International Astronautical Congress IAC-25-A3,3A,6 2025年10月1日査読有り
Locomotion of small hopping rover LEV-1 and application for future lunar lava tube exploration

Takao Maeda, Kent Yoshikawa, Masatsugu Otsuki, Yasuharu Kunii, Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Naoto Usami, Wataru Torii

Proceedings of 76th International Astronautical Congress IAC-25-A3,2B,3 2025年9月30日査読有り
球棒構造モジュール型ロボットの強化学習による地形適応移動⼿法の研究

片岡英輔, 吉光徹雄, 橋本樹明, 久保田孝

第30回ロボティクスシンポジア 30 271-272 2025年3月査読有り
Design of wheel grouser geometry with reduced sinkage for LEV-1 lunar rover

Masatsugu Otsuki, Kent Yoshikawa, Takao Maeda, Naoto Usami, Tetsuo Yoshimitsu

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2025年
Operational Plan, Results and Recovery Scenarios of CubeSat Lunar Lander OMOTENASHI

Ryo Hirasawa, Tatsuaki Hashimoto, Kakeru Tokunaga, Shintaro Nakajima, Kota Miyoshi, Chikako Hirose, Junji Kikuchi, Nobutaka Bando, Naoki Morishita, Atsushi Tomiki …

Springer Aerospace Technology 695-720 2024年12月14日
Development of hybrid landing gear for OMOTENASHI surface probe

Masatsugu Otsuki, Junji Kikuchi, Tetsuo Yoshimitsu, Tatsuaki Hashimoto

Acta Astronautica 224 309-324 2024年11月
Lunar Science Precursor Mission and Lander-Mounted Solar Tower System

Osamu Mori, Takanao Saiki, Tetsuo Yoshimitsu, Yasuyuki Miyazaki, Masanori Matsushita, Takahiro Yumoto, Tsukasa Nakamura, Ryoji Sakai, Akihito Watanabe, Toshiyuki Hori …

Proceedings of 75th International Astronautical Congress IAC-24,A3,2B,9 2024年10月査読有り
Operation result of small hopping rover LEV-1 onboard SLIM lunar landing mission

Tetsuo Yoshimitsu, Masatsugu Otsuki, Takao Maeda, Kent Yoshikawa, Yasuharu Kunii, Atsushi Tomiki, Naoto Usami, Wataru Torii, Tomoyuki Hirose, Hiroaki Akiyama

Proceedings of 75th International Astronautical Congress IAC-24,A3,IP,198 2024年10月査読有り筆頭著者責任著者
A 1–50 MHz short dipole antenna for observing the 21 cm global signal on the Moon

213-213 2024年8月23日
Lunar meter-wave telescope (TSUKUYOMI) as one of Japanese lunar plans

Satoru Iguchi, Toru Yamada, Yasumasa Yamasaki, Toshikazu Onishi, Daisuke Yamauchi, Fuminori Tsuchiya, Keitaro Takahashi, Takeru Matsumoto, Naoki Isobe, Takahiro Iwata …

Space Telescopes and Instrumentation 2024: Optical, Infrared, and Millimeter Wave 99-99 2024年8月23日
Low-frequency antenna design to observe the 21 cm global signal from the Dark Ages with the lunar telescope, TSUKUYOMI

Takeru Matsumoto, Yasumasa Yamasaki, Toshikazu Onishi, Satoru Iguchi, Toru Yamada, Daisuke Yamauchi, Fuminori Tsuchiya, Keitaro Takahashi, Naoki Isobe, Takahiro Iwata …

Space Telescopes and Instrumentation 2024: Optical, Infrared, and Millimeter Wave 214-214 2024年8月23日
Sample Return Mission Concepts of Purest Anorthosite (pan) in the Primordial Lunar Crust and Impact-melt Rock from the Large Impact Basin on the Moon

Hiroshi Nagaoka, Tomokatsu Morota, Makiko Ohtake, Yusuke Nakauchi, Yuichiro Cho, Seiji Sugita, Haruhisa Tabata, Risa Miyazaki, Mari Aida, Kasumi Yogata …

Asia Oceania Geosciences Society 21st Annual Meeting PS16-A019 2024年6月査読有り
THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS

信学技報 SANE2023 64-67 2023年12月8日筆頭著者責任著者
Lessons Learned from CubeSat Moon Lander OMOTENASHI

Tatsuaki Hashimoto, Jun'ji Kikuchi, Ryo Hirasawa, Kota Miyoshi, Wataru Torii, Naoki Morishita, Nobutaka Bando, Atsushi Tomiki, Shin'taro Nakajima, Masatsugu Otsuki …

Proceedings of 74th International Astronautical Congress IAC-23,B4,8,2 2023年10月6日
Small hopping robot for lunar exploration

Tetsuo Yoshimitsu, Masatsugu Otsuki, Takao Maeda, Kent Yoshikawa, Yasuharu Kunii, Atsushi Tomiki, Naoto Usami, Wataru Torii, Tomoyuki Hirose, Hiroaki Akiyama

Proceedings of 74th International Astronautical Congress IAC-23,A3,2B,13 2023年10月3日筆頭著者責任著者
In-orbit Operation of CubeSat Moon Lander OMOTENASHI

Tatsuaki HASHIMOTO, Junji KIKUCHI, Ryo HIRASAWA, Shintaro NAKAJIMA, Naoki MORISHITA, Atsushi TOMIKI, Wataru TORII, Masatsugu OTSUKI, Tetsuo YOSHIMITSU, Yasuo ISHIGE …

Proceedings of The 34th International Syymposium on Space Technology and Science & 12th Nano-Satelite Symposium 2023-f-16 2023年6月
Operation Plan and Result of CubeSat Lunar Lander OMOTENASHI

Ryo Hirasawa, Tatsuaki Hashimoto, Kakeru Tokunaga, Nakajima Shintaro, Kota Miyoshi, Chikako Hirose, Junji Kikuchi, Nobutaka Bando, Naoki Morishita, Atsushi Tomiki …

17th International Conference on Space Operations No.465 2023年3月査読有り
Pebbles and sand on asteroid (162173) Ryugu: In situ observation and particles returned to Earth

S. Tachibana, H. Sawada, R. Okazaki, Y. Takano, K. Sakamoto, Y. N. Miura, C. Okamoto, H. Yano, S. Yamanouchi, P. Michel …

Science 375(6584) 1011-1016 2022年3月4日
Ready for Launch: CubeSat Moon Lander OMOTENASHI

Tatsuaki HASHIMOTO, Junji KIKUCHI, Ryo HIRASAWA, Shintaro NAKAJIMA, Naoki MORISHITA, Atsushi TOMIKI, Wataru TORII, Masatsugu OTSUKI, Tetsuo YOSHIMITSU, Yasuo ISHIGE …

33rd International Symposium on Space Technology and Science 2022-I-04 2022年3月1日査読有り

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MISC

130

完全自律制御と跳躍式移動を実現した超小型月面ローバ

前田孝雄, 吉川健人, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 國井康晴

一般社団法人日本機械学会 2024年度(第102期) 定時社員総会 139-139 2025年4月24日招待有り
次，月で何する? 月面科学のためのロボット

吉光徹雄

ISAS News (528) 5-5 2025年3月筆頭著者責任著者
超小型月着陸機OMOTENASHIの設計

橋本樹明, 菊池隼仁, 廣瀬史子, 大槻真嗣, 平澤遼, 豊田裕之, 三好航太, 吉光徹雄, 石毛康男, 鳥居航 …

宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR -24-003 2025年2月
月面天文台TSUKUYOMIの実現に向けた概念設計検討 4

井口聖, 磯部直樹, 山田亨, 大西利和, 山崎康正, 松本健, 山内大介, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 岩田隆浩 …

日本天文学会年会講演予稿集 2024 2024年
宇宙の暗黒時代における中性水素21cm線グローバルシグナルを検出するための月面電波分光システムに要求する感度

山崎康正, 井口聖, 松本健, 大西利和, 山田亨, 磯部直樹, 山内大介, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 岩田隆浩 …

日本天文学会年会講演予稿集 2024 2024年
月面天文台TSUKUYOMIの実現に向けた概念設計検討 5

井口聖, 山田亨, 山崎康正, 山内大介, 松本健, 大西利和, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 磯部直樹, 岩田隆浩 …

日本天文学会年会講演予稿集 2024 2024年
月面天文台TSUKUYOMIにおける電圧増幅システムへの性能要求

松本健, 大西利和, 小川英夫, 井口聖, 山崎康正, 山内大介, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 山田亨, 磯部直樹 …

日本天文学会年会講演予稿集 2024 2024年
日本初の月面探査ローバLEV-1のロボットシステムと運用結果

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 鳥居航

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
SLIMの先の月面探査構想

佐伯考尚, 森治, 吉光徹雄

ISAS News (507) 5-5 2023年6月
月面の科学実現のための検討活動—Activities for Lunar Surface Science Realization

佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克

年会講演会 = JSASS annual meeting 54 4p 2023年4月
月面における3つの重要科学—Three Key Sciences on the Moon

諸田智克, 長勇一郎, 長岡央, 仲内悠祐, 田畑陽久, 相田真里, 与賀田佳澄, 水野貴秀, 杉田精司, 山田亨 …

年会講演会 = JSASS annual meeting 54 4p 2023年4月
月面の科学実現のための検討活動

佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克

日本航空宇宙学会年会講演会講演集(CD-ROM) 54th 2023年
第一級の月面科学の実現性検討

森治, 佐伯孝尚, 吉光徹雄, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
月面の科学とその実現のための活動の状況

吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 田中智, 諸田智克, 山田亨, 古賀勝, 目黒裕章, 田邊宏太, 狩谷和季 …

日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web) 2023 2023年
有人与圧ローバを用いた科学ミッションに向けた無人ロボットミッションの検討

吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 田邊宏太, 山田亨, 田中智, 諸田智克 …

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
分離小型プローブによる着陸探査機の内外環境の状態推定

大槻, 真嗣, 吉光, 徹雄, 前田, 孝雄, 吉川, 健人, 國井, 康晴, 宇佐美, 尚人, OTSUKI, Masatsugu, YOSHIMITSU, Tetsuo, MAEDA, Takao, YOSHIKAWA, Kent …

[第32回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2022年7月
月面の科学実現のためのシナリオ案

佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
月面活動の共通キー技術

森治, 佐伯孝尚, 吉光徹雄, 古賀勝, 狩谷和季, 田邊宏太, 目黒裕章, 佐藤直樹, 中塚潤一, 香河英史 …

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
月面において科学ミッションを実行するための探査ローバの検討

吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克 …

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
月面特異観測対象検出のための色相特徴を考慮したSaliency map生成処理の最適化

峰岸理樹, 坂本康輔, 前田孝雄, 國井康晴, 吉光徹雄

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年

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書籍等出版物

Proceedings of the 18th Annual Meeting of the Asia Oceania Geosciences Society - Aogs 2021

Tetsuo YOSHIMITSU, Takashi KUBOTA (担当:分担執筆, 範囲:Asteroid Surface Exploration by MINERVA-II Small Rovers)

World Scientific Publishing Company 2022年5月22日 (ISBN: 9811260095)
Space Operations: Beyond Boundaries to Human Endeavours

C.Krause, U.Auster, J.P.Bibring, J.Biele, C.Cenac-Morthe, F.Cordero, B.Cozzoni, C.Dudal, D.Embacher, C.Fantinati, H.-H.Fischer, K.H.Glassmeier, D.Granena, M.Grott, J.T.Grundmann, V.Hamm, D.Hercik, T.-M.Ho, R.Jaumann, K.Kayal, J.Knollenberg, O.Küchemann, C.Lange, L.Lorda, M.Maibaum, D.May, Y.Mimasu, A.Moussi, T.Okada, J.Reill, T.Saiki, K.Sasaki, M.Schlotterer, N.Schmitz, N.Toth, Y.Tsuda, S.Ulamec, T.Yoshimitsu, S.Watanabe, F.Wolff, MASCOT team (担当:分担執筆, 範囲:MASCOT – a Mobile Lander on-board Hayabusa2 Spacecraft – Operations on Ryugu)

Springer 2022年3月16日 (ISBN: 3030946274)
「はやぶさ2」のすべて : 小惑星リュウグウ探査プロジェクト

(担当:分担執筆)

誠文堂新光社 2020年12月 (ISBN: 9784416620649)
小惑星探査機「はやぶさ」の超技術 : プロジェクト立ち上げから帰還までの全記録

「はやぶさ」プロジェクトチーム, 川口, 淳一郎, 國中, 均, 堀内, 康男, 萩野, 慎二, 橋本, 樹明, 小湊, 隆, 白川, 健一, 安部, 正真, 久保田, 孝, 矢野, 創, 大島, 武, 山田, 哲哉, 吉光, 徹雄 (担当:分担執筆)

講談社 2011年3月 (ISBN: 9784062577229)
Space lexicon: English-Japanese & Japanese-English

Keiken Ninomiya, Tetsuo Yoshimitsu (担当:共著)

The international academy of astronautics (IAA) 2010年 (ISBN: 9782917761090)
Intelligence for Space Robotics

Tetsuo Yoshimitsu (担当:分担執筆)

TSI Pres 2006年

講演・口頭発表等

145

アルテミス計画を利用した月水氷資源探査機器LDA

小林真輝人, 宮本英昭, 戸井田愛理, 杉原悠太, 四十田裕紀, 清水雄太, 竹村知洋, 吉光徹雄, 古友大輔, 鈴木一穂, 國井康晴, 前田孝雄, 宇佐美尚人, 大槻真嗣, 熊本篤志, 仲内悠祐, 新原隆史, 臼井寛裕, 長岡央, 佐伯和人, 姫野武洋, 渡邉匡人

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月28日
縦孔-地下空洞の直接探査と多重物理探査に対応するUZUME地球アナログ実験サイト，3Dモデル及びVRシミュレータ

眞部広紀, 久間英樹, 堀井樹, 岡本渉, 後藤聡, 前田貴信, 藤原靖, 吉光徹雄, 前田孝雄, 桜井誠人, 春山純一, 城森明, 熊本篤志, 辻健, 八木雅俊, 藤井雄基, 清水敏郎, 松広航, 堀江潔, 大浦龍二, 毛利聡

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月27日
月の地下空間探査を行うマルチロボットの位置推定手法の研究

住田圭吾, 吉光徹雄, 久保田孝, 橋本樹明

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月26日
天体探査ローバ搭載用岩石研削機構の開発と研削試験

大藤果歩, 前田孝雄, 仲内悠祐, 土屋晃海, 片岡若菜, 西山智之, 國井康晴, 吉光徹雄

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月26日
月面科学探査小型ローバの検討状況

吉光徹雄, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 鳥居航, 平澤遼

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月26日
月面天文台 TSUKUYOMIの実現に向けた概念設計検討7

井口聖, 山田亨, 山崎康正, 山内大介, 松本健, 大西利和, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 小杉城治, 郡和範, 平松正顕, 倉崎高明, 梶原翔, 磯部直樹, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 関本裕太郎, 宮崎康行, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会2025年秋季年会 2025年9月10日
複数ロボットの協調による位置・姿勢推定法

久保田孝, 住田圭吾, 吉光徹雄

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月4日
Tiny lunar rover for lowering the hurdle of space exploration

Tetsuo YOSHIMITSU, Masatsugu OTSUKI, Takao MAEDA, Kent YOSHIKAWA, Yasuharu KUNII, Atsushi TOMIKI, Naoto USAMI, Wataru TORII

35th The International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2025年7月16日
Current status of consideration of in-situ sample selection for lunar sample return

Hiroshi Nagaoka, Tomokatsu Morota, Yuichiro Cho, Yusuke Nakauchi, Seiji Sugita, Makiko Ohtake, Haruhisa Tabata, Masahiro KAYAMA, Takafumi Niihara, Risa Miyazaki, Mari Aida, Kasumi Yogata, Kazuto Saiki, Tetsuo Yoshimitsu, Osamu Mori, Takanao Saiki

Japan Geoscience Union Meeting 2025 2025年5月30日
High-Precision Permittivity Measurements with the Lunar Dielectric Analyzer (LDA) and Surface Dielectric Analyzer (SDA)

Hideaki Miyamoto, Makito Kobayashi, Yuki Murakami, Shunya Takekura, Airi Toida, Yuta Shimizu, Tomohiro Takemura, Tetsuo Yoshimitsu, Nato Usami, Masatsugu Otsuki, Yasuharu Kunii, Takao Maeda, Atsushi Kumamoto, Yusuke Nakauchi, Takafumi Niihara, Tomohiro Usui, Hiroshi Nagaoka, Kazuto Saiki, John Culton, Erik Asphaug, Takehiro Himeno, Patrick Michel, Masahito Watanabe

Japan Geoscience Union Meeting 2025 2025年5月29日
In-situ analyses and sample return using a pressurized rover

H.Nagaoka, T.Morota, Y.Cho, Y.Nakauchi, S.Sugita, M.Ohtake, H.Tabata, M.Kayama, T.Niihara. R.Miyazaki, M.Aida, K.Yogata, K.Saiki, T.Yoshimitsu, O.Mori, T.Saiki

Lunar Surface Science Workshop 26: Uncrewed Science with the Pressurized Rover 2025年4月10日
SCIENCE OBJECTIVES AND CANDIDATE EXPLORATION SITES FOR SAMPLE RETURN USING THE PRESSURIZED ROVER

T.Morota, H.Nagaoka, Y.Cho, Y.Nakauchi, S.Sugita, H.Tabata, K.Yomoto, M.Ohtake, K.Yogata, M.Aida, R.Miyazaki, M.Kayama, T.Niihara, O.Mori, T.Yoshimitsu, T.Saiki

Lunar Surface Science Workshop 26: Uncrewed Science with the Pressurized Rover 2025年4月10日
Uncrewed Operation of Pressued Rover for Luna Decameter-Wave Telescope TSUKUYOMI

T.Yamada, Y.Miyazaki, S.Iguchi, N.Isobe, T.Iwata, N.Usami, T.Ohnishi, K.Takahashi, F.Tsuchiya, T.Matsumoto, D.Yamauchi, Y.Yamazaki, Y.Sekimoto, N.Saiki, O.Mori, T.Yoshimitsu

Lunar Surface Science Workshop 26: Uncrewed Science with the Pressurized Rover 2025年4月10日
日本で初めて月面を探査したロボットLEV

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 鳥居航, 宇佐美尚人, 広瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作, SLIM プロジェクトチーム

日本航空宇宙学会第56期年会講演会 2025年4月4日招待有り
月面天文台TSUKUYOMIの実現に向けた概念設計検討6

井口聖, 山田亨, 山崎康正, 山内大介, 松本健, 大西利和, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 磯部直樹, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 関本裕太郎, 宮崎康行, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会2025年春季年会 2025年3月19日
HIGH-PRECISION PERMITTIVITY MEASUREMENTS BY LDA: PROBING BULK REGOLITH DENSITY AND PUTATIVE LUNAR ICE

H.Miyamoto, M.Kobayashi, T.Murakami, S.Takekura, A.Toida, Y.Shimizu, T.Takemura, T.Yoshimitsu, N.Usami, M.Otsuki, Y.Kunii, T.Maeda, A.Kumamoto, Y.Nakauchi, J.L.Heldmann, D.Hurley, T.Niihara, T.Usui, H.Nagaoka, K.Saiki, J.Culton, E.Asphaug, P.Michel, T.Himeno, M.Watanabe

56th Lunar and Planetary Science Conference 2025年3月13日
IN-SITU OBSERVATIONS FOR SAMPLE RETURN OF IMACT MELT ROCKS AND PRISTINE CRUSTAL ROCKS FROM THE MOON

T.Morota, H.Nagaoka, Y.Cho, Y.Nakauchi, S.Sugita, H.Tabata, K.Yomoto, M.Ohtake, K.Yogata, M.Aida, R.Miyazaki, M.Kayama, T.Niihara, O.Mori, T.Yoshimitsu, T. Saiki

56th Lunar and Planetary Science Conference 2025年3月12日
Exploring lunar volatiles through electromagnetic studies

H.Miyamoto, M.Kobayashi, Y.Murakami, S.Takekura, A.Toida, Y.Shimizu, T.Takemura, T.Yoshimitsu, N.Usami, M.Otsuki, Y.Kunii, T.Maeda, A.Kumamoto, Y.Nakauchi, T.Niihara, T.Usui, H.Nagaoka, K.Saiki, J.Culton, E.Asphaug, P.Michel, T.Himeno, M.Watanabe

International symposium on Future Planetary Exploration: Understanding of Planetary Surface Environments and Habitability (Misasa VIII) 2025年3月4日
月面天文台TSUKUYOMI計画の進捗

山田亨, 山崎康正, 井口聖, 磯部直樹, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 大西利和, 高橋慶太郎, 土屋史紀, 松本健, 宮崎康行, 山内大介, 関本裕太郎, 佐伯孝尚, 森治, 吉光撤雄

第26回惑星圏シンポジウム 2025年3月4日
月面サンプルリターンの科学的意義

長岡央, 諸田智克, 大竹真紀子, 仲内悠祐, 長勇一郎, 杉田精司, 田畑陽久, 宮崎理紗, 相田真里, 与賀田佳澄, 鹿山雅裕, 新原隆史, 佐伯和人, 吉光徹雄, 森治, 佐伯孝尚

第26回惑星圏シンポジウム 2025年3月3日

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担当経験のある科目(授業)

2024年4月 - 現在

足からロケットまで (東京大学)
2015年4月 - 現在

ロボティクスソリューション総論 (岩手大学)
2023年2月 - 2025年2月

ITA19 Reliable System for Lunar and Planetary Explorations (University of Aizu)
2007年4月 - 2024年3月

宇宙電子情報工学特論II (総合研究大学院大学)
計測と制御 (総合研究大学院大学)

主要な所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

久保田孝, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 宇佐美尚人
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

久保田孝, 吉光徹雄, 大槻真嗣, 宇佐美尚人
新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2012年4月 - 2016年3月

久保田孝, 吉光徹雄, 石上玄也
自律月面ローバの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2010年4月 - 2014年3月

中谷一郎, 大西正敏, 茅根直樹, 奥山圭一, 吉光徹雄
小天体表面において新しい科学探査を可能とする移動メカニズムの研究

科学研究費補助金基盤A 2012年 - 2014年
小天体表面における電波を用いた自己位置同定の研究

科学研究費補助金若手B 2007年 - 2009年
高高度気球を用いた微小重力実験装置の開発

科学研究費補助金学術創成 2004年 - 2008年
新しい宇宙物理実験のための超小型衛星プラットホームの開発研究とその実証

科学研究費補助金基盤A 2005年 - 2007年
自然地形における確率に基づく最適経路計画手法の研究

科学研究費補助金若手B 2002年 - 2004年
微小重力下におけるマイクロロボットの移動メカニズム

科学研究費補助金基盤B 2000年 - 2002年

メディア報道

大阪「新鋭経営会」，とがった企業集う梁山泊革新育む

日本経済新聞社日本経済新聞電子版 2025年2月27日インターネットメディア
とがった企業，大阪に梁山泊

日本経済新聞社日本経済新聞大阪夕刊 2025年2月27日新聞・雑誌
余録

毎日新聞東京支社毎日新聞第1面 2024年1月15日新聞・雑誌
月探査に挑む

公益社団法人日本金属学会まてりあ Volume 62 Issue 12, pp.772--775 2023年12月会誌・広報誌
のしろ銀河フェスティバル最終日月面探査ロボットを解説 JAXA宇宙科学研究所実験機デモンストレーション

北羽新報北羽新報 2023年8月21日新聞・雑誌
迫力の燃焼実験に驚きのしろ銀河フェス多彩な催し楽しむ

北羽新報北羽新報 2023年8月20日新聞・雑誌
今こそ、月へ！将来の月面活動に繋がるシナリオとは? ～第一級の月面科学を実現するためのシナリオと実現性の検討：佐伯孝尚氏、森治氏、吉光徹雄氏、田中智氏、磯部直樹氏～

宇宙科学研究所研究情報ポータルあいさすGATE 2023年7月3日インターネットメディア
今こそ，月へ! 将来の月面活動に繋がるシナリオとは?

宇宙科学研究所研究情報ポータルあいさすGATE 宇宙科学研究所 https://www.isas.jaxa.jp/home/research-portal/people/2023/0703/ 2023年7月3日インターネットメディア
SLIMの先の月面探査構想

ISAS News 6月号 No.507 https://www.isas.jaxa.jp/outreach/isas_news/files/ISASnews507.pdf 2023年6月会誌・広報誌
小惑星で跳ねるフクロウ

しんぶん赤旗第 10 面 2018年12月29日新聞・雑誌
Robotic probes complete mission on asteroid

The Japan News page 8 2018年12月18日新聞・雑誌
探査ロボ小惑星で活躍

読売新聞社読売新聞夕刊第7面 2018年12月6日新聞・雑誌
ひと小惑星探査ロボットを開発した吉光徹雄

毎日新聞第 4 面 2018年10月10日新聞・雑誌
探査ロボりゅうぐう着陸

東京新聞第1面 2018年9月23日新聞・雑誌
探査ロボリュウグウ着陸

朝日新聞第1面 2018年9月23日新聞・雑誌
探査ロボ着地，移動に成功

産経新聞第 1,22 面 2018年9月23日新聞・雑誌
探査ロボ小惑星着陸

読売新聞第 1,28 面 2018年9月23日新聞・雑誌
はやぶさ2の探査ロボりゅうぐうに着陸

日本経済新聞第 31 面 2018年9月23日新聞・雑誌
小惑星探査ロボ願い込め

読売新聞第 32 面 2018年9月18日新聞・雑誌
インタビューローバ担当吉光徹雄准教授イトカワをはねながら，撮影する予定だった

ニュートンプレス Newton 別冊探査機はやぶさ7年の全軌跡世界初の快挙を成し遂げた研究者たちのドラマ pp.88--91 2010年8月10日新聞・雑誌

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吉光徹雄

基本情報

主要な研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

主要な所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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