舩戸徹郎 (Tetsuro FUNATO) - マイポータル

基本情報

所属: 電気通信大学大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）准教授

学位: 博士（工学）(東京工業大学)

研究者番号: 40512869
J-GLOBAL ID: 201301089881944334
researchmap会員ID: 7000003827

外部リンク: http://www.funato.lab.uec.ac.jp

制御工学・力学・バイオメカニズムを専門とし、ヒトや動物の運動解析、力学解析や力学シミュレーションなどを用いて運動制御の仕組みにアプローチしている。

研究キーワード

研究分野

経歴

2018年1月

電気通信大学, 准教授
2013年1月 - 2017年12月

電気通信大学, 助教
2012年4月 - 2012年12月

同志社大学, 特別研究員
2008年4月 - 2012年3月

京都大学, 研究員

学歴

2005年4月 - 2008年3月

東京工業大学, 理工学研究科, 機械制御システム専攻博士課程
2003年4月 - 2005年3月

東京工業大学, 大学院情報理工学研究科, 情報環境学専攻修士課程
1999年4月 - 2003年3月

東京工業大学, 工学部, 制御システム工学科

委員歴

2018年4月 - 2019年3月

計測制御学会国際委員会, 委員
2016年4月 - 2018年3月

計測自動制御学会・自律分散システム部会運営委員会, 運営委員
2016年4月 - 2018年3月

日本ロボット学会・会誌編集委員会, 編集委員
2015年4月 - 2017年3月

日本ロボット学会・Advanced Robotics誌論文賞選考委員会, 選考委員
2013年4月 - 2014年3月

計測自動制御学会・制御部門運営委員会, 運営委員・幹事補佐
2012年1月 - 2014年1月

計測自動制御学会・自律分散システム部会運営委員会, 運営委員

受賞

2018年12月

IEEE-MHS Best Paper Award

Ryutaro Sakai, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Akira Konosu, Shinya Aoi, Dai Yanagihara
2016年3月

電気学会優秀論文発表賞, スペクトルの特徴量を用いた電気的除細動の効果の予測, 電気学会

荻野義大, 中野和司, 舩戸徹郎, 大屋英稔, 大西慶秀, 西田祐気
2015年10月

計測自動制御学会論文賞, 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析, 計測自動制御学会

安琪, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一
2012年12月

計測自動制御学会システム・インテグレーション部門研究奨励賞, ヒト歩行運動に内在する低次元構造とそのシステムモデル, 計測自動制御学会システム・インテグレーション部門

青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
2011年12月

計測自動制御学会システム・インテグレーション部門優秀講演賞, 計測自動制御学会システム・インテグレーション部門

主要な論文

113

Multi-timescale neural adaptation underlying long-term musculoskeletal reorganization

Roland Philipp, Yuki Hara, Naohito Ohta, Naoki Uchida, Tomomichi Oya, Tetsuro Funato, Kazuhiko Seki

eLife 14 RP108684 2025年11月5日査読有り
Interlimb coordination is not strictly controlled during walking

Takahiro Arai, Kaiichiro Ota, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya, Toshio Aoyagi, Shinya Aoi

Communications Biology 7(1) 2024年9月20日査読有り
Roles of the cerebellar vermis in predictive postural controls against external disturbances

Akira Konosu, Yuma Matsuki, Kaito Fukuhara, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara

Scientific Reports 14(1) 2024年2月7日査読有り
Muscle synergy analysis yields an efficient and physiologically relevant way of assessing stroke

Tetsuro Funato, Noriaki Hattori, Arito Yozu, Qi An, Tomomichi Oya, Shouhei Shirafuji, Akihiro Jino, Kyoichi Miura, Giovanni Martino, Denise Berger …

Brain Communications 4(4) fcac200 2022年8月9日査読有り
A Model of Predictive Postural Control Against Floor Tilting in Rats

Akira Konosu, Tetsuro Funato, Yuma Matsuki, Akihiro Fujita, Ryutaro Sakai, Dai Yanagihara

Frontiers in Systems Neuroscience 15 141 2021年11月25日査読有り
Quantitative evaluation of posture control in rats with inferior olive lesions

Tetsuro Funato, Yota Sato, Yamato Sato, Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara

Scientific Reports 11(1) 20362-20362 2021年10月13日査読有り
Postural control during quiet bipedal standing in rats

Tetsuro Funato, Yota Sato, Soichiro Fujiki, Yamato Sato, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihara

PLOS ONE 12(12) e0189248 2017年12月査読有り
Evaluation of the Phase-Dependent Rhythm Control of Human Walking Using Phase Response Curves

Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya

PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY 12(5) e1004950 2016年5月査読有り
Smooth enlargement of human standing sway by instability due to weak reaction floor and noise

Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya

ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE 3(1) 150570 2016年1月査読有り
Validating the feedback control of intersegmental coordination by fluctuation analysis of disturbed walking

Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya

EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH 233(5) 1421-1432 2015年5月査読有り
A model for group-size-dependent behaviour decisions in insects using an oscillator network

Tetsuro Funato, Masahito Nara, Daisuke Kurabayashi, Masatoshi Ashikaga, Hitoshi Aonuma

JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY 214(14) 2426-2434 2011年7月査読有り
Variant and invariant patterns embedded in human locomotion through whole body kinematic coordination

Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroko Oshima, Kazuo Tsuchiya

EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH 205(4) 497-511 2010年9月査読有り
Switching mechanism of sensor-motor coordination through an oscillator network model

Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi, Masahito Nara, Hitoshi Aonuma

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS 38(3) 764-770 2008年6月査読有り
Network structure for control of coupled multiple nonlinear oscillators

Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS 38(3) 675-681 2008年6月査読有り

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MISC

脳卒中に伴う上肢運動機能障害の神経機構と，それに基づく新たな機能回復評価方法の確立

小杉亮人, 舩戸徹郎, 関和彦

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60(9) 754-761 2023年9月18日招待有り
シナジー解析と関節間協調性

舩戸徹郎

理学療法ジャーナル 57(5) 526-530 2023年5月招待有り筆頭著者責任著者
ラットの直立姿勢制御の構成原理

舩戸徹郎, 鴻巣暁, 柳原大

Medical Science Digest 47(5) 52-55 2021年5月25日招待有り筆頭著者責任著者
Hereditary sensory and autonomic neuropathy types 4 and 5: Review and proposal of a new rehabilitation method

Arito Yozu, Nobuhiko Haga, Tetsuro Funato, Dai Owaki, Ryosuke Chiba, Jun Ota

Neuroscience Research 104 105-111 2015年査読有り
Neuromusculoskeletal models based on the muscle synergy hypothesis for the investigation of adaptive motor control in locomotion via sensory-motor coordination

Shinya Aoi, Tetsuro Funato

Neuroscience Research 104 88-95 2015年査読有り
環境適応機能を有する歩行ロボットの構成論

土屋和雄, 青井伸也, 舩戸徹郎

システム/制御/情報 54(11) 418-424 2010年査読有り
振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察(生命リズムと振動子ネットワーク)

船戸徹郎, 倉林大輔, 奈良維仁, 青沼仁志

物性研究 87(4) 579-582 2007年1月20日

書籍等出版物

運動技能における予測スキル論

(担当:分担執筆, 範囲:17 予測動作を実現する神経制御系の設計メカニズム)

杏林書院 2026年2月15日 (ISBN: 9784764412521)
身体性システムとリハビリテーションの科学１運動制御

(担当:分担執筆, 範囲:3.2 シナジーの数理とその応用, 5.3 歩行の筋シナジーの特徴とサポート)

東京大学出版会 2018年11月19日 (ISBN: 9784130644013)

講演・口頭発表等

137

小脳疾患患者の床傾斜に対する直立予測動作

鴻巣暁, 板東杏太, 粟井大雅, 原貴敏, 髙橋祐二, 舩戸徹郎

第38回自律分散システム・シンポジウム 2026年2月18日
多チャンネル同時記録と姿勢解析による脊髄神経細胞群の表現様式の解明

曽我祐太, 前田和孝, 江川史朗, Enrique Contreras-Hernandez, 福山秀青, 高橋未来, 高草木薫, 舩戸徹郎, 関和彦

第38回自律分散システム・シンポジウム 2026年2月18日
腱移行による身体変容に対する筋活動の適応過程の解明

白壁卓実, 舩戸徹郎, 関和彦, 原由紀

第38回自律分散システム・シンポジウム 2026年2月18日
ラットの前外側運動皮質阻害と強化学習シミュレーションによる予測的姿勢制御メカニズムの解明

鴻巣暁, 福原魁人, 舩戸徹郎, 大内田健太, 柳原大

第31回日本バイオメカニクス学会 2025年12月6日
脊髄神経細胞群の多チャンネル同時記録による後肢の姿勢の表現様式の解明

曽我祐太, 前田和孝, 江川史朗, Contreras Hernandez Enrique, 福山秀青, 高橋未来, 舩戸徹郎, 高草木薫, 関和彦

第19回Motor Control研究会 2025年8月21日
動作及び筋活動解析によるマカクサルの筋再配置後の超適応過程の解明

太田直仁, Roland Philipp, 原友紀, 舩戸徹郎, 関和彦

第37回自律分散システム・シンポジウム 2025年1月16日
筋骨格シミュレーションによるマカクサルの筋再配置後の適応メカニズムの解明

中島直志, 荻原直道, 王森彤, 大屋知徹, 関和彦, 舩戸徹郎

第37回自律分散システム・シンポジウム 2025年1月16日
ラットの前外側運動皮質の機能評価と強化学習モデルによる予測的姿勢制御メカニズムの解明

福原魁人, 鴻巣暁, 舩戸徹郎, 柳原大

第37回自律分散システム・シンポジウム 2025年1月16日
ヒトの直立予測制御における脳活動の計測およびそのメカニズムの解明

樫祐人, 織江真帆, 舩戸徹郎

第37回自律分散システム・シンポジウム 2025年1月16日
筋再配置による身体変化に対する超適応現象

舩戸徹郎

超適応一般公開講座 2024年9月15日招待有り
腱再配置後の手指の機能回復に伴う患者の筋シナジー変化

白壁卓実, 舩戸徹郎, 関和彦, 原友紀

第18回Motor Control研究会 2024年8月23日
脊髄神経細胞群の多チャンネル同時記録による後肢の姿勢の表現様式の解明

曽我祐太, 前田和孝, 江川史朗, 福山秀青, 高橋未来, 舩戸徹郎, 高草木薫, 関和彦

第18回Motor Control研究会 2024年8月23日
Revealing forelimb pose representations in the cervical spinal cord of decerebrate cats through high-density linear electrode recordings

Yuta Soga, Kazutaka Maeda, Shiro Egawa, Shusei Fukuyama, Mirai Takahashi, Tetsuro Funato, Kaoru Tkakusaki, Kazuhiko Seki

Neural Control of Movement 2024 2024年4月18日
筋再配置後の運動回復におけるサルの脳活動変化の解析

姫路康太郎, 舩戸徹郎, Roland Philipp, 太田直仁, 原友紀, 関和彦

第36回自律分散システム・シンポジウム 2024年2月16日
Effect of Pharmacological Inactivation of the Cerebellum on Learning Function for Predictive Postural Control in Rat

Kaito Fukuhara, Akira Konosu, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara

MHS2023 2023年11月20日
Upper Limb Musculoskeletal Model of Macaque Monkey for Approaching Adaptation Mechanism to Tendon Transfer

Naoyuki Nakajima, Sentong Wang, Naomichi Ogihara, Tomomichi Oya, Kazuhiko Seki, Tetsuro Funato

Society for Neuroscience 2023 2023年11月13日
Predictive postural controls in bipedal rats: roles of cerebellar vermis and mathematical simulation

Akira Konosu, Kaito Fukuhara, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara

HypAd2023 2023年10月28日
Neural Adaptation in Response to Tendon Transfer in the Primate Forearm Part II : Adaptive changes in movement kinematics and their relationship to forearm EMG

Yuki Hara, Roland Philipp, Naoki Uchida, Naohito Ohta, Tomomichi Oya, Tetsuro Funato, Kazuhiko Seki

HypAd2023 2023年10月29日
歩行データの脚間協調に関する予備的解析

古川温馬, 荒井貴光, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 青柳富誌生

2023年9月17日
脊髄細胞群による四肢の固有感覚の表現様式解析

曽我祐太, 江川史郎, 前田和孝, 小杉亮人, 舩戸徹郎, 関和彦

第17回Motor Conrtrol研究会 2023年8月

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担当経験のある科目(授業)

2024年4月 - 現在

数値解析およびプログラミング演習 (電気通信大学)
2024年4月 - 現在

数値解析 (電気通信大学)
2019年10月 - 現在

ロボット情報工学特論 (電気通信大学)
2019年10月 - 現在

メカトロニクス (電気通信大学)
2019年10月 - 2024年3月

基礎科学実験A (電気通信大学)
2018年10月 - 2019年3月

大学院技術英語 (電気通信大学)
2018年4月 - 2019年3月

知能機械工学基礎実験第二/メカトロニクス基礎実験B (電気通信大学)
2018年4月 - 2019年3月

知能機械工学基礎実験第一/メカトロニクス基礎実験Ａ (電気通信大学)
2018年4月 - 2018年8月

インターンシップ（海外）（Ⅱ類） (電気通信大学)
2018年4月 - 2018年8月

インターンシップ（Ⅱ類） (電気通信大学)
2015年10月 - 2018年3月

専門実験B
2013年4月 - 2018年3月

知能機械工学基礎実験 I (電気通信大学)
2013年4月 - 2018年3月

知能機械工学基礎実験 II (電気通信大学)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

定量的外乱刺激を用いた脊髄小脳変性症におけるリハビリテーション治療効果の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月

板東杏太, 舩戸徹郎
感覚シナジーと筋シナジーの連関による霊長類の巧緻運動制御メカニズムの解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2023年4月 - 2028年3月

関和彦, 舩戸徹郎, 高草木薫, 井上謙一
脳は手をどのように制御しているか～腱移行術後の中枢神経系適応過程の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

原友紀, 関和彦, 舩戸徹郎
予測的姿勢制御の学習的獲得のための小脳学習機構の構成原理

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月

舩戸徹郎, 柳原大
神経・筋疾患における外部刺激による脳活動・筋シナジーに注目した運動制御法の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

西田大輔, 舩戸徹郎, 宮崎裕大
運動の学習に伴う脳内誤差信号の情報表現の変容とそれを基盤とした学習指導方法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

柳原大, 柿澤昌, 舩戸徹郎
運動の学習に伴う脳内誤差信号の情報表現の変容とそれを基盤とした学習指導方法の開発

2021年4月 - 2025年3月

柳原大
直立・歩行の予測制御を構成する神経基盤の構成論的理解

2021年4月 - 2024年3月
身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解の総括研究

2019年6月 - 2024年3月

太田順
身体変容への超適応のモデル化

2019年6月 - 2024年3月

小池康晴
手指を用いた巧緻運動の神経基盤とその機能再建

2019年4月 - 2023年3月

関和彦
小脳における直立姿勢制御系の学習と機能回復の設計原理

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

舩戸徹郎, 柳原大, 青井伸也, 藤木聡一朗, 四津有人
神経疾患と運動機能回復に関わる筋シナジーの構成機序の解明

2017年4月 - 2019年3月
シナジーとリズムに基づく歩行の数理

2015年7月 - 2019年3月

青井伸也
運動スキルの発現と獲得における脊髄小脳ループの役割の解明

2015年4月 - 2018年3月

柳原大
疾患動物の運動機能回復の計測・解析に基づくシナジーの構成機序の解明

2015年4月 - 2017年3月

舩戸徹郎
小脳疾患患者・マウスの運動力学解析に基づく姿勢機能障害の構成論的解明

2014年4月 - 2017年3月
歩行における高度踏破性及び頑健性を実現するための筋骨格・神経機構の構成論的解明

2012年 - 2013年
制御された不安定床面上での歩行の分析によるヒトの姿勢制御機構の解明

2011年 - 2013年

舩戸徹郎

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

主要な論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

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