本稿では,モバイル/インフラ協調型歩行者ナビゲーションシステム構築のための知見を得るため,大学構内においてキオスク型端末で提示する案内文とモバイル端末で持ち運ぶ案内文を用いた歩行者ナビゲーション実験を行い,実験結果の解析を行うことで,キオスク型端末で提示する案内文およびモバイル端末で持ち運ぶ案内文の長さの適切な組み合わせを明らかにしている.また,案内文および地図の持ち運びの効果を明らかにするための基礎評価として,キオスク型端末における案内文および地図の適切な提示方法の検証を行っている.その結果,地図および案内文を併用した場合に複雑な経路では案内文の詳細な内容が重要であることを示している.