
羽成 敏秀
Toshihide Hanari
更新日: 01/07
基本情報
- 所属
- 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構 福島研究開発部門 福島研究開発拠点 廃炉環境国際共同研究センター 遠隔技術ディビジョン 空間情報応用制御研究グループ
- 学位
-
博士(工学)(2011年3月 筑波大学)
- 研究者番号
- 90635385
- J-GLOBAL ID
- 201801005051446232
- researchmap会員ID
- B000323491
- 外部リンク
受賞
3論文
28-
Journal of Robotics and Mechatronics 36(6) 1537-1549 2024年12月 査読有り
-
Artificial Life and Robotics 2024年9月20日
-
Proceedings of 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2024) 7-8 2024年7月 査読有り
-
Artificial Life and Robotics 2024年4月1日
-
IEEE Robotics and Automation Letters (Internet) 9(4) 3275-3282 2024年4月 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 115-124 2024年2月 査読有り
-
Proceedings of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024) (Internet) 751-756 2024年1月 査読有り
-
Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023) (Internet) 7 2023年12月 査読有り
-
Proceedings of 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023) (Internet) 12107-12112 2023年7月 査読有り
-
Proceedings of 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023) (Internet) 11597-11602 2023年7月 査読有り
-
Artificial Life and Robotics 28(2) 352-360 2023年2月 査読有り
-
Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th 2023) (Internet) 768-773 2023年1月 査読有り
-
Frontiers in Artificial Intelligence and Applications 355 427-438 2022年9月14日
-
Proceedings of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022) 1497-1498 2022年7月 査読有り
-
Proceedings of 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022) (Internet) 771-775 2022年1月 査読有り
-
Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) (Internet) 1041-1045 2022年1月 査読有り
-
Proceedings of International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP 2020) (Internet) 242-245 2020年2月 査読有り
-
Proceedings of 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2020) (Internet) 315-321 2020年1月 査読有り
-
Journal of Nuclear Science and Technology 56(12) 1171-1179 2019年12月 査読有り
-
Proceedings of 2019 IEEE Region Ten Conference (TENCON 2019) (Internet) 36-40 2019年10月 査読有り
MISC
8-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2A1-B08\_1-2A1-B08\_4 2023年6月
-
金属 89(7) 582-588 2019年7月
-
Proceedings of International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR 2019) (Internet) 4 2019年5月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-R10 2017年
-
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2014 "S0510306-1"-"S0510306-2" 2014年9月7日
-
JAEA-research 2014(18) 巻頭1-4,1-41 2014年9月
-
JAEA-research 2013(24) 巻頭1-4,1-49 2013年8月
-
可視化情報学会論文集 27(1) 157-158 2007年
講演・口頭発表等
83-
International Topical Workshop on Fukushima-Daiichi Decommissioning Research 2024 (FDR2024)
-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)
-
8th International Forum on the Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station (1FD8)
-
第52回可視化情報シンポジウム
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024)
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024)
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024)
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024)
-
第23回複雑系マイクロシンポジウム(CSMS2024)
-
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
-
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
-
7th International Forum on the Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station
-
2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023 in Nagoya)
-
精密工学会大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会; 第48回定例研究会(2022年度第3回)
-
日本原子力学会2022年秋の大会
-
日本原子力学会2022年秋の大会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022 in Sapporoa)
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022 in Sapporoa)