蜂須拓 (Taku HACHISU) - マイポータル

基本情報

所属: 筑波大学システム情報系助教

学位: 博士（工学）(2015年3月電気通信大学)

研究者番号: 20810170
J-GLOBAL ID: 202001010989475497
researchmap会員ID: R000002889

外部リンク: https://ah.iit.tsukuba.ac.jp

研究キーワード

研究分野

経歴

2020年1月 - 現在

筑波大学, システム情報系, 助教
2019年1月 - 2019年12月

カリフォルニア大学サンタバーバラ校
2015年4月 - 2019年12月

筑波大学, システム情報系, 研究員
2015年8月 - 2015年8月

マイクロソフトリサーチ
2012年4月 - 2015年3月

日本学術振興会, 特別研究員（DC1）
2013年5月 - 2013年11月

マイクロソフトリサーチ
2010年10月 - 2010年12月

フランス国立情報学自動制御研究所

学歴

2010年4月 - 2015年3月

電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 総合情報学専攻
2006年4月 - 2010年3月

電気通信大学, 電気通信学部, 人間コミュニケーション学科

受賞

2024年4月

Best IEEE Transactions on Haptics Short Paper Honorable Mention, IEEE Haptics Symposium 2024

Taku Hachisu, Masayuki Kajiura, Toshihiro Takeshita, Yusuke Takei, Takeshi Kobayashi, Masashi Konyo
2023年9月

論文賞, 日本バーチャルリアリティ学会

松山菜々, 松田壮一郎, 蜂須拓
2023年7月

Best Reviewers, IEEE World Haptics Conference

Taku Hachisu
2022年11月

筑波大学若手教員奨励賞, 筑波大学

蜂須拓
2021年12月

優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2021年2月

技術委員会奨励賞, 電気学会電子・情報・システム部門知覚研情報研究会

蜂須拓
2020年6月

Best Video Presentation Honorable Mention, IEEE

Taku Hachisu, Gregory Reardon, Yitian Shao, Kenji Suzuki, Yon Visell
2019年6月

論文賞, 電子情報通信学会
2019年3月

優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2017年12月

優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2017年4月

AIPネットワークラボ長賞, 科学技術振興機構
2016年12月

最優秀インタラクティブ発表賞, 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループ
2015年3月

学術奨励賞, 日本バーチャルリアリティ学会
2015年3月

Most Original Award, IEEE Symposium on 3D User Interfaces
2014年11月

Best Poster Award, International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology
2013年11月

Best Paper Silver
2011年3月

Best Paper Award, Augmented Human International Conference
2011年3月

Best Poster Award, IEEE International Symposium on VR Innovation

論文

運動学習支援のための周期的かつ離散的な制動力によりカチカチ刺激を提示する装着型装置の設計

高田, 崇天, ハサン, モダル, 蜂須, 拓

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 = Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 29(3) 2024年9月査読有り責任著者
加速度センサを用いた下顎二次元運動の計測と可聴化による咀嚼の支援

梶浦, 雅之, 倉本, 尚美, 蜂須, 拓

情報処理学会論文誌 65(8) 1254-1264 2024年8月査読有り責任著者
Virtual Hand Illusion Induced by Suction Pressure Stimulation to the Face

Kameoka, Takayuki, Hachisu, Taku, Kajimoto, Hiroyuki

EuroHaptics 2024 2024年6月査読有り
Lever Mechanism for Diaphragm-Type Vibrators to Enhance Vibrotactile Intensity

Hachisu, Taku, Kajiura, Masayuki, Takeshita, Toshihiro, Takei, Yusuke, Kobayashi, Takeshi, Konyo, Masashi

IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 17(1) 20-25 2024年1月査読有り責任著者
ストループ課題に基づく振動刺激による硬さ感提示のもっともらしさの評価

石川, 遼太郎, 亀岡, 嵩幸, 蜂須, 拓

日本バーチャルリアリティ論文誌 28(4) 283-290 2023年12月査読有り責任著者
身体接触計測のための電流伝送機能を有する導電布製リストバンドの設計

森, 理樹, 蜂須, 拓

日本バーチャルリアリティ論文誌 28(4) 295-302 2023年12月査読有り責任著者
ファントムセンセーションを用いた二者間における任意位置振動提示手法

海老名, 健太, 蜂須, 拓

日本バーチャルリアリティ論文誌 28(4) 303-310 2023年12月査読有り責任著者
Interpersonal Transmission of Vibrotactile Feedback Via Smart Bracelets: Mechanics and Perception

Hachisu, Taku, Reardon, Gregory, Shao, Yitian, Suzuki, Kenji, Visell, Yon

IEEE transactions on haptics 2023年10月査読有り責任著者
Validity of Accelerometer-Based Sensor System for Muscle Tightness Estimation through Vibration on the Upper Limb

Torres, Luis, Lee, Jinho, Hachisu, Taku, Puentes, Sandra

IEEE 45th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2023 2023年7月査読有り
Interpersonal Vibrotactile Phantom Sensation between Hands via Actuated Bracelets

Ebina, Kenta, Hachisu, Taku

Proceedings of 2023 IEEE World Haptics Conference (WHC) 28-33 2023年7月査読有り責任著者
Enhancement of Tactile Intensity for Thin Film Vibrators using Lever Mechanism

Kajiura, Masayuki, Hachisu, Taku, Tkeshita, Toshihiro, Takei, Yusuke, Kobayashi, Takeshi, Konyo, Masashi

Proceedings of 2023 IEEE World Haptics Conference (WHC) 1091 2023年7月査読有り責任著者
Can Facial Expressions Induce Haptic Perception?

Matsuyama, Nana, Matsuda, Soichiro, Hachisu, Taku

IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 16(4) 634-639 2023年5月査読有り責任著者
エージェントの表情変化により生起する力覚の評価

松山, 菜々, 松田, 壮一郎, 蜂須拓

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 27(4) 283-290 2022年12月査読有り責任著者
Posture Control of the Passenger Based on Caregiver’s Wrist Motion for a Step-Climbing Stroller

Masuda, Ririka, Sasaki, Kai, Hirokawa, Masakazu, Hachisu, Taku, Suzuki, Kenji

IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 3016-3021 2022年1月査読有り
Interpersonal Touch Sensing Devices Using Inter-Body Area Network

Hachisu, Taku, Suzuki, Kenji

IEEE SENSORS JOURNAL 21(24) 28001-28008 2021年12月査読有り責任著者
A Boxed Soft Robot Conveying Emotions by Changing Apparent Stiffness of Its Lid

Kawai, Hiroya, Hachisu, Taku, Hirokawa, Masakazu, Suzuki, Kenji

Proceedings of the 13th International Conference on Social Robotics (ICSR 2021) 13086 LNAI 577-585 2021年11月査読有り
Biomaterial-Based Solid-Electrolyte Organic Electrochemical Transistors for Electronic and Neuromorphic Applications

Nguyen-Dang, Tung, Harrison, Kelsey, Lill, Alex, Dixon, Alana, Lewis, Erin, Vollbrecht, Joachim, Hachisu, Taku, Biswas, Shantonu, Visell, Yon, Nguyen, Thuc-Quyen

ADVANCED ELECTRONIC MATERIALS 7(12) 2100519 2021年10月査読有り
Integrated Soft Optoelectronics for Wearable Health Monitoring

Biswas, Shantonu, Shao, Yitian, Hachisu, Taku, Nguyen-Dang, Tung, Visell, Yon

ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES 5(8) 2020年8月査読有り
Interpersonal Vibrotactile Feedback via Waves Transmitted through the Skin: Mechanics and Perception

Hachisu, Taku, Readon, Gregory, Shao, Yitian, Suzuki, Kenji, Visell, Yon

Proceedings of 2020 IEEE Haptics Symposium 650-656 2020年4月査読有り責任著者
学会オンライン化・VR開催の幕開け

亀岡,嵩幸, 清川,清, ヤェム,ヴィボル, 白井,暁彦, 佐瀬,一弥, 吉元,俊輔, 蜂須,拓, 嵯峨,智, 黒田,嘉宏, 矢内,智大 …

日本バーチャルリアリティ学会誌 25(2) 35-43 2020年

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MISC

Jorro Beat : シャワーを用いた全身触覚刺激装置による浴室内における音楽体験の向上 (特集論文ゲームインタフェースとエンタテインメントコンピューティング)

星野圭祐, 高下昌裕, 蜂須拓, 小玉亮, 梶本裕之

ヒューマンインタフェース学会論文誌 The transactions of Human Interface Society 18(1) 77-86 2016年
2A1-B01 物理的なボタンへの触振動付与による多感触ボタンの設計

小川大地, 蜂須拓, 梶本裕之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-B01(1)"-"2A1-B01(3)" 2015年5月17日
2A1-A09 Jorro Beat : シャワーを用いた浴室での触覚刺激装置(第3報) : 音楽体験への寄与の検証

星野圭祐, 高下昌裕, 蜂須拓, 小玉亮, 梶本裕之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-A09(1)"-"2A1-A09(4)" 2015年5月17日
叩き動作に対する振動呈示の遅延が材質感呈示に及ぼす影響の調査

蜂須拓, 梶本裕之

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference 19 78-81 2014年9月17日
Augmented Elevator：エレベータを用いたモーションプラットフォームの開発

高下昌裕, 蜂須拓, 梶本裕之

エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2014論文集 2014 192-198 2014年9月12日
1P2-X03 寝台上の身体圧迫による広範囲重量感呈示デバイス(触覚と力覚(2))

高下昌裕, 小川大地, 武井聖也, 中井優理子, 中村たいら, 中村拓人, 栗原洋輔, 岡崎龍太, 蜂須拓, 佐藤未知 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P2-X03(1)"-"1P2-X03(3)" 2014年5月24日
1P2-X05 圧力分布に基づく電気刺激パターンの変調による弾性感の提示(触覚と力覚(2))

武井聖也, 渡辺亮, 岡崎龍太, 蜂須拓, 梶本裕之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P2-X05(1)"-"1P2-X05(3)" 2014年5月24日
1P1-J06 聴覚フィードバックを付与した耳掃除の検討(触覚と力覚(1))

高下昌裕, 栗原洋輔, 岡崎龍太, 蜂須拓, 梶本裕之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1-J06(1)"-"1P1-J06(4)" 2014年5月24日
視覚障がい者のための近傍環境におけるラインセンシング型触知覚インタフェース (ヒューマン情報処理)

中村紗誉, 栗原洋輔, 蜂須拓, 佐藤未知, 福嶋政期, 梶本裕之

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(483) 39-44 2013年3月13日
2P1-P01 触振動覚刺激付加によるPseudo-Haptic Feedbackの拡張 : 平面上の凹凸感呈示(触覚と力覚(2))

蜂須拓, CIRIO Gabriel, 古川正紘, MARCHAL Maud, LECUYER Anatole, 梶本裕之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P1-P01(1)"-"2P1-P01(4)" 2011年5月26日

講演・口頭発表等

Virtual Hand Illusion Induced by Suction Pressure Stimulation to the Face

Kameoka, Takayuki, Hachisu, Taku, Kajimoto, Hiroyuki

EuroHaptics 2024
Validity of Accelerometer-Based Sensor System for Muscle Tightness Estimation through Vibration on the Upper Limb

Torres, Luis, Lee, Jinho, Hachisu, Taku, Puentes, Sandra

IEEE 45th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2023 IEEE
Interpersonal Vibrotactile Phantom Sensation between Hands via Actuated Bracelets

Ebina, Kenta, Hachisu, Taku

2023 IEEE World Haptics Conference (WHC)
Enhancement of Tactile Intensity for Thin Film Vibrators using Lever Mechanism

Kajiura, Masayuki, Hachisu, Taku, Tkeshita, Toshihiro, Takei, Yusuke, Kobayashi, Takeshi, Konyo, Masashi

2023 IEEE World Haptics Conference (WHC)
Can Facial Expressions Induce Haptic Perception?

Matsuyama, Nana, Matsuda, Soichiro, Hachisu, Taku

2023 IEEE World Haptics Conference (WHC)
Interpersonal Vibrotactile Feedback via Waves Transmitted through the Skin: Mechanics and Perception

Hachisu, Taku, Readon, Gregory, Shao, Yitian, Suzuki, Kenji, Visell, Yon

Proceedings of 2020 IEEE Haptics Symposium 2020年3月28日
Enhancement of range of creation of foot sole tactile illusion by vibration stimulation of the foot instep

Iijima, Yutaro, Uchida, Masayuki, Hachisu, Taku, Hashimoto, Yuki

2019 IEEE World Haptics Conference 2019年7月9日
Tactile Apparent Motion through Human-Human Physical Touch

Hachisu, Taku, Suzuki, Kenji

EuroHaptics 2018 2019年6月13日
EnhancedTouchX: Smart Bracelets for Augmenting Interpersonal Touch Interactions

Hachisu, Taku, Bourreau, Baptiste, Suzuki, Kenji

2019 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2019年5月4日
Smart Bracelets to Represent Directions of Social Touch with Tactile Apparent Motion

Hachisu, Taku, Suzuki, Kenji

3rd International Conference on AsiaHaptics 2018年11月14日
Tactile Apparent Motion through Human-Human Physical Touch

Hachisu, Taku, Suzuki, Kenji

EuroHaptics 2018
Computational Modeling of Head-Eye Coordination in Face-to-Face Behavior

Pan, Yadong, Hachisu, Taku, Suzuki, Kenji

2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2017年10月5日
Characteristics of Illusory Vibration in the Toe Pad Induced by Vibration Applied to Toenail and Toe Force to Surface

Sakai, Kensuke, Hachisu, Taku, Hashimoto, Yuki

IEEE World Haptics 2017 2017年6月6日
HapTONE: Haptic Instrument for Enriched Musical Play (II)—System Detail

Tanabe, Kenta, Takahashi, Akifumi, Hoshino, Keisuke, Ogawa, Daichi, Hachisu, Taku, Kajimoto, Hiroyuki

AsiaHaptics 2016 2016年11月29日
Perceptual Force on the Wrist under the Hanger Reflex and Vibration

Nishimura, Narihiro, Nakamura, Takuto, Hachisu, Taku, Sato, Michi, Yem, Vibol, Kajimoto, Hiroyuki

EuroHaptics 2016 2016年7月4日
EnhancedTouch: A Smart Bracelet for Enhancing Human-Human Physical Touch

Suzuki, Kenji, Hachisu, Taku, Iida, Kazuki

2016 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2016年5月7日
Jorro Beat: Shower Tactile Stimulation Device in the Bathroom

Hoshino, Keisuke, Koge, Masahiro, Hachisu, Taku, Kodama, Ryo, Kajimoto, Hiroyuki

2015 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2015年4月18日
Creating an Impression of Virtual Liquid by Modeling Japanese Sake Bottle Vibrations

Ikeno, Sakiko, Okazaki, Ryuta, Hachisu, Taku, Kajimoto, Hiroyuki

2015 IEEE Symposium on 3D User Interfaces 2015年3月23日
Visual Vibrations to Simulate Taps on Different Materials

Hachisu, Taku, Cirio, Gabriel, Marchal, Maud, Lécuyer, Anatole, Kajimoto, Hiroyuki

AsiaHaptics 2014 2014年11月18日
Pressure Threshold of the Hanger Reflex at the Wrist

Nakamura, Takuto, Nishimura, Narihiro, Hachisu, Taku, Sato, Michi, Kajimoto, Hiroyuki

AsiaHaptics 2014 2014年11月18日

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

2023年1月 - 現在

情報処理学会
2021年6月 - 現在

Institute of Electrical and Electronics Engineers
2013年6月 - 現在

Association for Computing Machinery
2009年6月 - 現在

日本バーチャルリアリティ学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

極薄ハプティックMEMSによる双方向リモート触覚伝達AIシステムの開発

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）「人工知能活用による革新的リモート技術開発」事業 2021年7月 - 2025年3月

小林健
身体の接触の拡張：皮膚の振動伝搬特性と錯覚現象を利用した振動位置覚制御論の確立

日本学術振興会若手研究若手研究 2022年4月 - 2024年3月

蜂須拓
振動刺激を用いた痙縮抑制法における振動刺激パラメータの最適化

筑波大学筑波大学研究基盤支援プログラム(S タイプ) 2020年12月 - 2023年3月

蜂須拓
身体接触行動がもつ社会的機能の異文化多様性の理解

国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST) AIPチャレンジPRISM加速支援（PRISMトップ人材育成） 2018年8月 - 2019年3月

蜂須拓
触覚提示が潜在的嗜好および行動に及ぼす影響の調査

国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST) AIPチャレンジ 2017年8月 - 2018年3月

蜂須拓
触振動刺激提示による身体接触の顕在化および社会性形成支援

国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST) AIPチャレンジ 2016年8月 - 2017年3月

蜂須拓
自己運動に伴う触覚呈示による体性感覚拡張に関する研究

日本学術振興会特別研究員奨励費 (DC1) 2013年4月 - 2015年3月

蜂須拓