2014年 - 2016年 柔軟静電接着装置を搭載した半自立飛行マルチコプタによるインフラ構造物点検システムの開発 国立研究開発法人科学技術振興機構 戦略的イノベーション創造プログラム 長谷川忠大 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金