Tadahiro Hasegawa
(長谷川 忠大)
Modified on: 02/21
Profile Information
- Affiliation
- 教授, 工学部 電気工学科，理工学研究科 国際理工学専攻, 芝浦工業大学
- Degree
-
修士（工学）(筑波大学)博士（工学）(筑波大学)
- Researcher number
- 10340605
- J-GLOBAL ID
- 200901045742895264
- researchmap Member ID
- 1000360733
- External link
Research Interests
4Research Areas
2Research History
6-
1998 - 2001
Education
2-
1993 - 1998
-
1989 - 1993
Committee Memberships
53-
Jan, 2023 - Present
-
Apr, 2020 - Present
-
Jan, 2020 - Present
-
2018 - Present
-
2015 - Present
-
2011 - Present
-
2009 - Present
-
Jun, 2023 - Mar, 2025
-
Jan, 2021 - Dec, 2022
-
Jan, 2021 - Dec, 2022
-
2021 - 2022
-
Jan, 2021 - Dec, 2021
-
Jan, 2019 - Dec, 2021
-
2019 - 2020
-
2019 - 2020
-
2017 - 2020
-
2018 - 2019
-
2017 - 2019
Awards
10-
Dec, 2017
Papers
77-
Journal of Robotics and Mechatronics, 35(6) 1514-1523, Dec 20, 2023 Peer-reviewedLead author
-
The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023), 1195-1198, Oct, 2023 Peer-reviewedCorresponding author
-
The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023), 1192-1194, Oct, 2023 Peer-reviewedCorresponding author
-
Journal of the Robotics Society of Japan, 41(7) 639-642, Sep, 2023 Peer-reviewedCorresponding author
-
Journal of the Robotics Society of Japan, 41(2) 206-209, Mar 28, 2023 Peer-reviewedCorresponding author
-
The International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), 509-511, Nov 28, 2022 Peer-reviewedCorresponding author
-
Journal of Robotics and Mechatronics, 34(5) 1192-1204, Oct 20, 2022 Peer-reviewedCorresponding author
-
日本ロボット学会誌, 40(4) 347-350, 2022 Peer-reviewedCorresponding author
-
日本ロボット学会誌, 40(4) 339-342, 2022 Peer-reviewedCorresponding author
-
Sensors, 21(4) 1344-1344, Feb 14, 2021 Peer-reviewed
-
2020 IEEE International Conference on Teaching, Assessment, and Learning for Engineering (TALE), 376-379, Dec 8, 2020 Peer-reviewed
-
日本ロボット学会誌, 39(8) 759-762, Oct, 2020 Peer-reviewedCorresponding author
-
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 862-866, Jan, 2020 Peer-reviewed
-
2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), 683(685), Oct 15, 2019 Peer-reviewedCorresponding author
-
建設機械施工論文集, 7(8) 90-99, Aug 1, 2019 Peer-reviewed
-
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019), Jan 15, 2019 Peer-reviewedCorresponding author
-
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019), 2017 683-686, Jan 15, 2019 Peer-reviewedCorresponding author
-
Life-Cycle Analysis and Assessment in Civil Engineering: Towards an Integrated Vision - Proceedings of the 6th International Symposium on Life-Cycle Civil Engineering, IALCCE 2018, 2293-2299, 2019 Peer-reviewed
-
Concrete Journal, 57(9) 716-721, 2019
-
Proc. of the 2018 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2268-2272, Nov, 2018 Peer-reviewed
Misc.
51-
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM), 2019, 2020
-
第26回 ソフトウェア工学の基礎ワークショップ (FOSE2019), Nov, 2019 Peer-reviewed
-
57(9) 733-742, Sep 1, 2019 Invited
-
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM), 19th, 2019
-
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM), 2018, 2019
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2018, 2018
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2018, 2018
-
土木学会年次学術講演会講演概要集(CD-ROM), 72nd ROMBUNNO.VI‐699, Aug 1, 2017
-
第1回ロボデッスク, Jan 18, 2017
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2017, 2017
-
特別教育・研究報告集, 10-13, 2017
-
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM), 2015, 2016
-
特別教育・研究報告集, 10-13, 2016
-
特別教育・研究報告集, 388-393, 2015
-
芝浦工業大学SIT総合研究所(先端工学研究機構)研究成果報告 Research report of S.I.T. Research Laboratories and Research Organization for Advanced Engineering, S.I.T., 2014 2-7, 2015
-
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM), 2013 348-359, Jun 30, 2014
-
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM), 2013, 2014
-
特別教育・研究報告集, 2-5, 2014
-
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM), 2012 429-436, Jun 28, 2013
-
特別教育・研究報告集, 168-171, 2013
Books and Other Publications
4-
建設機械, Apr, 2020
-
CQ出版, Feb 1, 2019
-
技術情報協会, Jun 30, 2017
-
シーエムシー出版, Jul 5, 2016
Presentations
105-
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, Dec 16, 2023
-
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, Dec 14, 2023
-
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, Dec 14, 2023
-
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, Dec 14, 2023
-
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, Dec 14, 2023
-
第21回建設ロボットシンポジウム, Sep 6, 2023
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, Jun 29, 2023
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, Jun 29, 2023
-
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, Dec 14, 2022
-
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, Dec 14, 2022
-
第２０回建設ロボットシンポジウム, Sep, 2022
-
第40回日本ロボット学会学術講演会, Sep, 2022
-
第40回日本ロボット学会学術講演会, Sep, 2022
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, May, 2022
-
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, Dec, 2021
-
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, Dec, 2021
-
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, Dec, 2021
-
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, Dec, 2021
-
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021
-
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021
Professional Memberships
5Research Projects
18-
中小企業経営支援等対策費補助金（戦略的基盤技術高度化支援事業）, 経済産業省, 2015 - 2016
-
基盤研究(C), 文部科学省, 2014 - 2016
-
戦略的イノベーション創造プログラム, 国立研究開発法人科学技術振興機構, 2014 - 2016
-
私立大学戦略的研究基盤形成支援事業, 文部科学省, 2011 - 2016
-
挑戦的萌芽研究, 文部科学省, 2014 - 2015
-
研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）探索タイプ, 科学技術振興機構, 2013
-
基盤研究(B)(一般), 文部科学省, 2009 - 2011
-
若手研究(B), 文部科学省, 2009 - 2010
-
私立大学学術研究高度推進事業・ハイテクリサーチ整備事業, 文部科学省, 2006 - 2010
-
学術フロンティア推進事業, 文部科学省, 2006 - 2010
-
若手研究(B), 文部科学省, 2007 - 2008
-
戦略的創造研究推進事業 ＣＲＥＳＴタイプ, 科学技術振興機構, 2004 - 2008
-
若手研究(B), 文部科学省, 2005 - 2007
-
基盤研究(A), 文部科学省, 2005 - 2006
-
基盤研究(A), 文部科学省, 2003 - 2004
-
若手研究(B), 文部科学省, 2002 - 2004
-
基盤研究(A), 文部科学省, 2001 - 2002
-
未来開拓学術研究推進事業, 日本学術振興会, 1996 - 2000
Industrial Property Rights
10Media Coverage
29-
月刊ゴルフマネジメント11月号, Nov 11, 2021 Newspaper, magazine
-
株式会社 ゴルフダイジェスト社, ゴルフ場セミナー, Oct 20, 2021 Newspaper, magazine
-
一季出版 株式会社, 月刊ゴルフマネジメント, Oct 15, 2021 Newspaper, magazine
-
株式会社 毎日新聞社, 毎日新聞 東京, Oct 7, 2021 Newspaper, magazine
-
株式会社 毎日新聞社, 毎日新聞 埼玉ビズ+α, Oct 5, 2021 Internet
-
ゴルフダイジェスト, Oct 2, 2021 Internet
-
ヤフー 株式会社, Yahooニュース, Oct 2, 2021 Internet
-
ヤフー 株式会社, Yahooニュース, Oct 2, 2021 Internet
-
株式会社 ゴルフダイジェスト社, 週刊ゴルフダイジェスト,, Sep 28, 2021 Newspaper, magazine
-
建設通信新聞 朝刊3面, Sep 27, 2021 Newspaper, magazine
-
日刊建設工業新聞 朝刊3面, Sep 27, 2021 Newspaper, magazine
-
ヤフー 株式会社, Yahooニュース, Sep 25, 2021 Internet
-
株式会社 テレビ埼玉, テレビ埼玉HP, Sep 25, 2021 Internet
-
株式会社 テレビ埼玉, NEWS545・NEWS930plus, Sep 24, 2021 TV or radio program
-
建設通信新聞Digital, Sep 10, 2021 Internet
-
建設通信新聞 朝刊3面, Sep 10, 2021 Newspaper, magazine
-
大学ジャーナル, 2021 Internet
-
日刊工業新聞, Feb 6, 2020 Newspaper, magazine
-
日刊工業新聞, Jun 25, 2019 Newspaper, magazine
-
日刊工業新聞, May 10, 2019 Newspaper, magazine
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