ロボット（Zerobot）を用いたCT透視ガイド下生検：前向き、ファーストインマン、実行可能性試験 第78回日本医学放射線学会総会（横浜市） Hiraki T, Kamegawa T, Matsuno T, Sakurai J, Komaki T, Tomita K, Matsui Y, lguchi T, Gobara H, Kanazawa S 開催年月日 2019年4月11日 - 2019年4月14日
