池田 貴公
イケダ タカヒロ (Takahiro Ikeda)
更新日: 08/26
基本情報
経歴
2-
2019年4月 - 現在
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2015年4月 - 2019年3月
学歴
3-
2012年4月 - 2015年3月
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2010年4月 - 2012年3月
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2006年4月 - 2010年3月
委員歴
9-
2022年1月 - 2023年12月
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2023年8月 - 2023年11月
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2022年 - 2023年7月
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2021年 - 2022年
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2021年 - 2022年
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2019年 - 2021年
受賞
7-
2010年3月
論文
17-
日本ロボット学会誌 33(2) 115-123 2015年 査読有り
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ADVANCED ROBOTICS 30(7) 459-475 2016年4月 査読有り
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日本ロボット学会誌 36(1) 57-65 2018年1月 査読有り
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Advanced Robotics 32(19) 1061-1076 2018年10月2日 査読有り
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日本ロボット学会誌 37(7) 613-619 2019年 査読有り
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JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 36(7) 1212-1221 2019年8月8日 査読有り
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日本機械学会論文集 86(888) 20-00074-20-00074 2020年 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 33(2) 231-241 2021年 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 33(2) 313-321 2021年 査読有り
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2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2021 860-864 2021年8月8日
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2022 International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 8150-8156 2022年 査読有り
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IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 355-360 2022年 査読有り
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日本バーチャルリアリティ学会論文誌 27(4) 425-433 2022年12月28日 査読有り
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日本ロボット学会誌 41(5) 485-488 2023年 査読有り
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IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1-8 2023年 査読有り
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Artificial Life and Robotics 2023年
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Journal of Robotics and Mechatronics 35(2) 288-297 2023年4月 査読有り
MISC
46-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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東海支部総会講演会講演論文集 2020 101-101 2020年
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東海支部総会講演会講演論文集 2020 102-102 2020年
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東海支部総会講演会講演論文集 2020 103-103 2020年
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東海支部総会講演会講演論文集 2020 105-105 2020年
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東海支部総会講演会講演論文集 2020 106-106 2020年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-A11 2019年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
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2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 1-3 2018年
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2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 1-3 2018年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P1-A08 2018年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A1-C06 2018年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1-E05 2018年
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建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 17th 2017年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
講演・口頭発表等
33-
東海支部総会講演会講演論文集 2020年 一般社団法人 日本機械学会
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東海支部総会講演会講演論文集 2020年 一般社団法人 日本機械学会
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東海支部総会講演会講演論文集 2020年 一般社団法人 日本機械学会
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東海支部総会講演会講演論文集 2020年 一般社団法人 日本機械学会
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東海支部総会講演会講演論文集 2020年 一般社団法人 日本機械学会
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計測自動制御学会 中部支部 統合知能メカトロシステム研究委員会第1回講演会 2019年4月9日 招待有り
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年 一般社団法人 日本機械学会
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日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan 2018年1月 日本ロボット学会 ; 1983-
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年 一般社団法人 日本機械学会
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2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 2018年 IEEE
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IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017年12月13日 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
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2017 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 2017年
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2017 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 2017年 IEEE
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2017 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 2017年
担当経験のある科目(授業)
5-
2020年10月 - 現在
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2020年4月 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
3-
一般財団法人越山科学技術振興財団 研究助成 2023年10月 - 2024年10月
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公益財団法人前田記念工学振興財団 研究助成 2023年4月 - 2024年3月
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公益財団法人遠藤斉治朗記念科学技術振興財団 研究助成 2022年11月 - 2023年11月