2017年12月 SI2017 優秀講演賞 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 池田貴公, 安井彰悟, 大原賢一, 芦沢怜史, 市川明彦, 沖野晃久, 大道武生, 福田敏男 タイトル 非GPS環境下における屋外作業UAVの位置制御手法の検討