査読有り 2018年1月 マニピュレータを搭載した橋梁点検用UAV—第1報:1自由度マニピュレータを用いた床版への衝突を含む接触力制御の安定性— 日本ロボット学会誌 池田貴公, 安井彰悟, 藤原元春, 大原賢一, 芦澤怜史, 市川明彦, 沖野晃久, 大道武生, 福田敏男 巻 36 号 1 開始ページ 57 終了ページ 65 記述言語 日本語 掲載種別 研究論文（学術雑誌） エクスポート BibTeX RIS
