2017年9月 奨励賞 ヒューマンインタフェースシンポジウム2017 山脇 拓哉, 北村 尊義, 泉 朋子, 仲谷 善雄 タイトル 独り言表現を用いた経路案内表現によるドライバーの曲がり角認知支援の検討