竹内昌治 (Shoji Takeuchi) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻教授
: 神奈川県立産業技術総合研究所人工細胞膜システムグループグループリーダー

学位: 博士（工学）(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901031807100778
researchmap会員ID: 5000089401

外部リンク: http://www.hybrid.t.u-tokyo.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2019年4月 - 現在

東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻, 教授
2014年4月 - 現在

東京大学, 生産技術研究所, 教授
2003年5月 - 2014年3月

東京大学, 生産技術研究所, 助教授（07年4月、准教授）
2001年9月 - 2003年4月

東京大学, 生産技術研究所, 講師

論文

727

Multipole electrodes for driving biohybrid robots via selective muscle contraction

Yuya Morimoto, Hirone Yamada, Byeongwook Jo, Minghao Nie, Shoji Takeuchi

Sensors and Actuators B: Chemical 2026年2月
Meat the Fat: From High Lipid Content to Nutritional Enhancement to Reconstruct Wagyu Fat with Tunable Rheology and Organoleptic Fidelity for Cultivated Meat

Fiona Louis, Ais Cizeron, Mai Furuhashi, Shoji Takeuchi, Tatsuya Nojima, Shiro Kitano, Michiya Matsusaki

2025年12月10日
Shape‐Encoded Hydrogel Sensor Particles Enable Multiplex Odorant Detection Through Deep‐learning Classification

Sho Takamori, Taisei Kawakami, Tomoko Ohnishi, Hisatoshi Mimura, Toshihisa Osaki, Norihisa Miki, Shoji Takeuchi

Small 2025年12月
Intercalant Aggregation Promotes Nanoscopic Depletion in Droplet Interface Bilayers

Caroline Scott, Toshihisa Osaki, Shoji Takeuchi, Sunghee Lee

The Journal of Physical Chemistry B 2025年11月27日
Skin‐Covered Biohybrid Robotic Finger with Bilayered Permeable Subcutaneous Support for Internal Hydration Supplement

Keisuke Ohta, Minghao Nie, Haruka Oda, Shoji Takeuchi

Advanced Intelligent Systems 2025年10月
Scalable tissue biofabrication via perfusable hollow fiber arrays for cultured meat applications

Minghao Nie, Ai Shima, Mikihisa Yamamoto, Shoji Takeuchi

Trends in Biotechnology 2025年8月
Cell-based multisensor array for detecting cancer biomarkers in human urine

Hisatoshi Mimura, Toshihisa Osaki, Haruka Oda, Sho Takamori, Yuki Kodama, Norio Sasaoka, Yasuhiko Takahashi, Shoji Takeuchi

2025年7月22日
Tetanus-driven biohybrid multi-joint robots powered by muscle rings with enhanced contractile force

Minghao Nie, Shoji Takeuchi, Tomohiro Morita

Science Advances 2025年7月16日
Biohybrid Actuators in Compact Arrangement with Embedded X Electrode

Tingyu Li, Minghao Nie, Shoji Takeuchi

Advanced Robotics Research 2025年7月8日
3D Wiring Microelectrodes in a PMMA Microfluidic Device by Vacuum Filling Method

Keisuke Sugahara, Shun Yasunaga, Minghao Nie, Yuya Morimoto, Shoji Takeuchi

Advanced Materials Technologies 2025年6月
Nuclear Assembly in Giant Unilamellar Vesicles Encapsulating Xenopus Egg Extract

Sho Takamori, Hisatoshi Mimura, Toshihisa Osaki, Tomo Kondo, Miyuki Shintomi, Keishi Shintomi, Miho Ohsugi, Shoji Takeuchi

Small 2025年6月
Milk-derived extract for skeletal muscle cell cultivation

Ai Shima, Haruka Oda, Shoji Takeuchi

Food Bioscience 2025年4月
Advancing biohybrid robotics: Innovations in contraction models, control techniques, and applications

Tingyu Li, Shoji Takeuchi

Biophysics Reviews 2025年3月1日
Biohybrid hand actuated by multiple human muscle tissues

Yuya Morimoto, Shoji Takeuchi, Xinzhu Ren

Science Robotics 2025年2月12日
Electrophysiological Characterization of Monoolein-Fatty Acid Bilayers

Caroline Scott, Riley Porteus, Shoji Takeuchi, Toshihisa Osaki, Sunghee Lee

Langmuir 2025年2月4日
Control of Tissue Strain Is Essential for Enhanced Dermal Innervation in the Three-Dimensional Skin Engineering

Shigenori Miura, Minghao Nie, Kazuo Emoto, Shoji Takeuchi

ACS Biomaterials Science & Engineering 2025年1月13日
Effective Dissolution of a Gaseous Odorant in Liquid Using Gas Flow

Takuma Nakane, Toshihisa Osaki, Hisatoshi Mimura, Sho Takamori, Norihisa Miki, Shoji Takeuchi

Advanced Materials Technologies 2024年12月
Open-source and low-cost miniature microscope for on-site fluorescence detection

Michio Kawai, Haruka Oda, Hisatoshi Mimura, Toshihisa Osaki, Shoji Takeuchi

HardwareX 19 e00545-e00545 2024年9月
Dynamic and Static Workout of In Vitro Skeletal Muscle Tissue through a Weight Training Device

Byeongwook Jo, Kentaro Motoi, Yuya Morimoto, Shoji Takeuchi

Advanced Healthcare Materials 2024年8月30日
Harnessing the Propulsive Force of Microalgae with Microtrap to Drive Micromachines

Haruka Oda, Naoto Shimizu, Yuya Morimoto, Shoji Takeuchi

Small 2024年7月7日

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MISC

307

微小気泡を用いる脂質二重膜の再形成技術

大崎寿久, 橋本和泉, 三村久敏, 三木則尚, 竹内昌治

神奈川県立産業技術総合研究所研究報告(Web) 2022 2022年
細胞を複数配列したハイドロゲルシート手動作製デバイス

加藤碧, 加藤碧, 小田悠加, 大崎寿久, 三村久敏, 高森翔, 三木則尚, 三木則尚, 竹内昌治, 竹内昌治 …

化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集(CD-ROM) 46th 2022年
発電菌ファイバを用いた微生物発電

辻晶就, 小沢文智, 森本雄矢, 竹内昌治

化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集(CD-ROM) 45th 2022年
レンコン状構造をもつヒトiPS細胞由来膵島移植片の開発

小沢文智, 竹内昌治, 竹内昌治

日本再生医療学会総会(Web) 21st 2022年
Biohybrid Soft Robots Driven by Contractions of Skeletal Muscle Tissue

Yuya Morimoto, Shoji Takeuchi

Journal of Robotics and Mechatronics 34(2) 260-262 2022年
呼気に含まれる匂い分子をppbレベルで検出! : 蚊の嗅覚受容体を組み込んだ高感度匂いセンサーの開発

山田哲也, 大崎寿久, 竹内昌治

76(6) 12-16 2021年6月
匂いガス検出のための高効率ガス導入流路を有するバイオハイブリッドセンサ

中根卓馬, 大崎寿久, 三村久敏, 高森翔, 三木則尚, 竹内昌治, 竹内昌治

化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集 43rd 2021年
薄膜自己組立てによる筒状微小血管モデルの構築

酒井洸児, 三浦重徳, 手島哲彦, 手島哲彦, 手島哲彦, 後藤東一郎, 竹内昌治, 竹内昌治, 山口真澄

化学とマイクロ・ナノシステム学会研究会講演要旨集(CD-ROM) 44th 2021年
カガクが拓く新時代の“食”培養肉でステーキをつくる!

小沢文智, 竹内昌治, 竹内昌治

化学 76(11) 2021年
蚊の嗅覚受容体を組み込んだ高感度匂いセンサの開発 (特集自然に学ぶにおい・香りの力)

山田哲也, 大崎寿久, 竹内昌治

22(2) 133-138 2021年
確率論的バイオセンサの検出迅速化に関する研究

大崎寿久, 伊藤嘉玖, 神谷厚輝, 山田哲也, 三木則尚, 竹内昌治

神奈川県立産業技術総合研究所研究報告(Web) 2020 2020年
細胞を用いた匂いセンサのためのガスフロー機構

中根卓馬, 三村久敏, 大崎寿久, 三木則尚, 竹内昌治

日本機械学会マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 11th 2020年
液滴の攪拌を利用したナノポアセンサの検出迅速化

伊藤嘉玖, 大崎寿久, 三村久敏, 三木則尚, 竹内昌治

日本機械学会マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 11th 2020年
ショウジョウバエ病原体Pseudomonas entomophila由来の孔形成毒素であるモナライシンの分子および機能的特性解析

EMIL Salim, EMIL Salim, 野中さおり, 神谷厚輝, 堀亜紀, 西内巧, 竹内昌治, 古寺哲幸, 倉石貴透

日本分子生物学会年会プログラム・要旨集(Web) 43rd 2020年
TMC6: A Novel Salt Taste Receptor in Mice

Takami Maekawa, Koki Kamiya, Tooru Takahashi, Kentaro Kaji, Yukio Tezuka, Toshihisa Osaki, Shoji Takeuchi, Takashi Kondoh

CHEMICAL SENSES 44(7) E114-E114 2019年9月
微小バブルによる脂質二重膜の再形成

橋本和泉, 杉浦広峻, 大崎寿久, 山田哲也, 三村久敏, 三木則尚, 竹内昌治

日本機械学会マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 10th 2019年
バイオリアクターを用いた浮遊培養系によるヒトiPS細胞由来機能的膵β細胞の分化誘導

矢部茂治, 福田沙月, 西田淳子, 武田冨志枝, 名城淨子, 小沢文智, 竹内昌治, 大河内仁志

日本再生医療学会総会(Web) 18th 2019年
マイクロ流体デバイス技術を用いたiPS細胞由来肝細胞の3次元培養法の開発

長田翔伍, 小沢文智, 竹内昌治

日本再生医療学会総会(Web) 18th 2019年
In Situ Glugose Monitoring in 3D-Cultured Skeletal Muscle Tissues

Yuya Morimoto, Jun Sawayama, Shoji Takeuchi

Proceedings of the IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) 2019-January 584-585 2019年1月1日
Generation of Monodisperse Droplets from Tens of \mu\mathrm{L} Sample Volume using Centrifuge-Based Microfluidic Device

Dong Chel Shin, Yuya Morimoto, Shoji Takeuchi

Proceedings of the IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) 2019-January 404-405 2019年1月1日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

超高感度センシングを実現するバイオハイブリッドセンサ工学の創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2021年7月 - 2026年3月

竹内昌治, 小田悠加, 大崎寿久
皮膚の遺伝子改変により生体情報を表示するリビングディスプレイの基礎研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2022年4月 - 2025年3月

藤田博之, 辻孝, 竹内昌治
嗅覚受容体を活用したバイオハイブリッド匂いセンサ

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業 CREST 2020年 - 2025年

竹内昌治
3次元組織工学による次世代食肉生産技術の創出

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進未来社会創造事業探索加速型 2020年 - 2024年

竹内昌治
3次元組織培養における局所環境制御のためのハイドロゲルシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2022年4月 - 2023年3月

竹内昌治, LISI FABIO
活性酸素生成のリアルタイム検出による糖尿病性神経障害の3Dインビトロモデルの作製

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2020年11月 - 2023年3月

竹内昌治, MYASNIKOVA DINA
3次元組織培養における局所環境制御のためのハイドロゲルシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2021年4月 - 2022年3月

竹内昌治, LISI FABIO
器官形成運命の転換による革新的器官誘導の基盤技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2019年4月 - 2022年3月

辻孝, 池田悦子, 田中準一, 美島健二, 武尾真, 渡辺亮, 桐田忠昭, 竹内昌治
次世代三次元組織培養を実現する細胞ファイバ工学の創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2016年5月 - 2021年3月

竹内昌治, 森本雄矢, 長田翔伍, 大崎寿久, 根岸みどり, 興津輝
細胞内イオンチャネル創薬のためのスクリーニングプラットフォームの事業化

科学技術振興機構 2018年 - 2020年

竹内昌治
再プログラム化技術による人工β細胞ファイバーの作製

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2015年4月 - 2017年3月

長田翔伍, 竹内昌治
移植医療を標的とした細胞組織を封入するためのマイクロ流体システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2014年4月 - 2017年3月

竹内昌治, MAZARI-ARRIGHI ELSA, MAZARI-ARRIGHI Elsa
体内埋め込み型マイクロチップによる非観血的・連続血糖測定技術の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2011年4月 - 2016年3月

徳田崇, 太田淳, 笹川清隆, 野田俊彦, 竹内昌治, 興津輝
少数分子生体システムの再構成－複合体構成分子の数の制御と理論検証－

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年4月 - 2016年3月

今田勝巳, 内橋貴之, 南野徹, 竹内昌治, 南野徹
少数性生物学ー個と多数の狭間が織りなす生命現象の探求ー

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年4月 - 2016年3月

永井健治, 上田泰己, 石島秋彦, 今田勝巳, 前島一博, 野地博行, 冨樫祐一, 新井由之, 松田知己, 吉村成弘, 堀川一樹, 渡邉朋信, 藤田克昌, 金原数, 山東信介, 竹内昌治, 小松崎民樹, 岡田康志, 原田慶恵
総括

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年4月 - 2016年3月

新井健生, 新井史人, 大和雅之, 金子真, 中内啓光, 福田敏男, 関実, 竹内昌治, 鈴木治, 前泰志, 金子真, 中内啓光, 福田敏男, 関実, 前泰志, 江藤浩之
人工細胞膜によるイオンチャネルの高速並列機能解析プラットフォームの構築

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(A)) 基盤研究(A) 2013年 - 2016年

竹内昌治
骨転移研究のためのマイクロ流体環流システムを用いた３次元骨髄微小環境の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2013年4月 - 2015年3月

竹内昌治, HSIAO Amy
ＤＮＡナノエンジニアリングによる分子ロボティクスの創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2010年4月 - 2015年3月

村田智, 葛谷明紀, 瀧ノ上正浩, 関山浩介, 野村慎一郎, 藤本健造, 竹内昌治, 小林聡, 川又生吹, 森田雅宗, 浜田省吾
ＭＥＭＳを利用した細胞の３次元組織構築

文部科学省科学研究費補助金(新学術領域研究(研究領域提案型)) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年 - 2015年

竹内昌治, 尾上弘晃

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産業財産権

116

特開2015-083933 パターンの製造方法

山田祐樹, 檜山聡, 竹内昌治, 尾上弘晃
特開2015-077559 脂質二重膜形成器具

矢菅浩規, 川野竜司, 三木則尚, 竹内昌治, 大崎寿久, 神谷厚輝
特許第5725534号リポソームの製造方法及び装置

大崎寿久, 川野竜司, 佐々木啓孝, 竹内昌治, 栗林香織
特開2015-064292 アナライト分析装置、アナライト分析システム、およびモニタリング方法

高橋正幸, 竹内昌治, 興津輝
特許第5700723号蛍光ハイドロビーズを用いた体内埋め込み用の糖類測定用センサー

柴田秀彬, 川西徹朗, 竹内昌治
特開2015-022042 単一細胞を解析するための顕微鏡システム、単一細胞の解析方法及び解析用キット

竹内昌治, 手島哲彦, 尾上弘晃
特許第5683216号標的物質の検出方法及び装置

川野竜司, 大崎寿久, 佐々木啓孝, 竹内昌治, 吉澤聡子, 瀧ノ上正浩
特許第5674442号血管様構造物を含む三次元細胞培養物

竹内昌治, 松永行子, 尾上弘晃
特開2015-002684 マイクロ液体デバイスシステム、脂質二重膜形成デバイス、及びマイクロ液体デバイスシステムの制御方法

竹内昌治, 渡辺吉彦
特開2014-232051 皮膚ガス測定装置および皮膚ガス測定方法

山田祐樹, 檜山聡, 竹内昌治, 大久保達也, 板橋慶治
特許第5656192号ソフトマテリアルのマイクロアレイ作製方法

檜山聡, 栗林香織, 尾上弘晃, 竹内昌治
特許第5654499号超分子ファイバーの製造方法

竹内昌治, 尾上弘晃, 桐谷乃輔, 浜地格, 池田将
特許第5633077号被覆されたマイクロゲルファイバ

竹内昌治, 尾上弘晃, 松永行子, 桐谷乃輔, 五條理保, 根岸みどり
特開2014-187971 肝細胞培養用基板及び肝細胞培養方法

松井等, 酒井康行, 竹内昌治
特許第5614642号脂質二重膜の形成方法及びそのための器具

川野竜司, 大崎寿久, 佐々木啓孝, 竹内昌治, 辻祐太郎, 三木則尚
特開2014-161821 脂質二重膜デバイス、脂質二重膜デバイスアレイ、脂質二重膜デバイス製造装置及び脂質二重膜デバイスの製造方法

竹内昌治, 渡辺吉彦
特開2014-136128 移植用神経束及びその製造方法

竹内昌治, 根岸みどり, 尾上弘晃, 岩永進太郎
特許第5557137号微量の生物学的材料を取り扱うための器具及び方法

竹内昌治, 尾上弘晃
特開2014-100672 脂質二重膜の形成方法及びそのための器具

辻祐太朗, 川野竜司, 大崎寿久, 神谷厚輝, 三木則尚, 竹内昌治
特許第5540348号圧力式均一直径ベシクル生成装置

竹内昌治, 倉員智瑛

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