福田敏男 (Toshio Fukuda) - マイポータル

基本情報

所属: 名城大学大学院　理工学研究科教授 (名古屋大学名誉教授、早稲田大学特命教授)

学位: 工学博士

J-GLOBAL ID: 200901037883851250
researchmap会員ID: 1000023866

外部リンク: http://www.mein.nagoya-u.ac.jp

経歴

2021年1月 - 現在

名古屋大学未来社会創造機構ナノライフシステム研究所, 客員教授
2020年 - 現在

早稲田大学, 特命教授
2019年4月 - 現在

名城大学, 大学院理工学研究科, 教授
2013年4月 - 現在

名古屋大学, 名誉教授
2013年4月 - 2019年3月

名城大学, 理工学部メカトロニクス工学科

委員歴

2021年1月 - 現在

米国電気電子協会 (IEEE), 前会長
2016年1月 - 現在

米国電気電子協会 (IEEE), 終身フェロー
2013年 - 現在

ROBOMECH Journal, Springer, Editor-in-chief
2003年 - 現在

NPO 法人ヒューマンウエアネットワーク推進機構, 理事長
2020年1月 - 2020年12月

米国電気電子協会 (IEEE), CEO兼会長
2019年1月 - 2019年12月

米国電気電子協会 (IEEE), 次期会長
2017年1月 - 2018年12月

米国電気電子協会 (IEEE), Division X 理事
2015年1月 - 2016年12月

米国電気電子協会 (IEEE), Strategic Management and Analysis
2015年1月 - 2016年12月

米国電気電子協会 (IEEE), IEEE MGA Vice Chair
2013年1月 - 2014年12月

米国電気電子協会 (IEEE), Region 10 Director
2003年 - 2005年

日本知能情報ファジィ学会, 会長
2002年 - 2005年

米国電気電子協会 (IEEE), Founding President of IEEE Nanotechnology Council
1998年 - 2003年

International Fuzzy System Association (IFSA), 副会長
2001年1月 - 2002年12月

米国電気電子協会 (IEEE), Division X 理事
2000年1月 - 2002年12月

米国電気電子協会 (IEEE), Editor-in-Chief of IEEE / ASME Transactions on Mechatronics
2000年 - 2001年

計測自動制御学会 (SICE), 理事
1998年1月 - 1999年12月

米国電気電子協会 (IEEE), President of IEEE Robotics and Automation Society

受賞

2021年6月

Best Paper Award in Automation in 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2021.6), 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Xin Li, Huaping Wang, Qing Shi, JiaXin Liu, Zhanhua Xin, Xinyi Dong, Qiang Huang, Toshio Fukuda
2019年5月

第72回中日文化賞, 中日新聞社

福田敏男
2017年12月

SI2017優秀講演賞, 「非GPS環境下における屋外作業UAVの位置制御手法の検討」, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

池田貴公, 安井彰吾, 大原賢一, 芦澤怜史, 市川明彦, 沖野晃久, 大道武生, 福田敏男
2017年6月

Best Paper Award in Service Robotics, High-Precision Microinjection of Microbeads into C. elegans Trapped in a Suction Microchannel, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Singapore

Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang
2016年12月

Highly Cited Research in Experimental Hematology

Yosuke Nakagawa, Sou Nakamura, Masahiro Nakajima, Hiroshi Endo, Takeaki Dohda, Naoya Takayama, Hiromitsu Nakauchi, Fumihito Arai, Toshio Fukuda, Koji Eto
2016年10月

FA財団論文賞, FA財団

福田敏男,高西淳二,福川智哉
2016年9月

日本ロボット学会学会誌論文賞, 日本ロボット学会

福田敏男,高西淳二,福川智哉
2016年

Best Poster Award, International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016)

Y. Baba, M. Nakajima, A. Ichikawa, T. Fukuda
2015年

紫綬褒章, 内閣府

福田敏男
2015年

IROS Distinguished Service Award, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2015)

Toshio Fukuda
2015年

日本機械学会技術功績賞, ロボットの知能化とマイクロ・ナノロボットに関する研究、及び、その国際化への貢献, 日本機械学会

福田敏男
2015年

Best Student Paper Award, Automated Biomanipulation to Assemble Cellular Microstructure with Railed Multi-Microrobotic System, The 12th IEEE Int. Conf. on Information and Automation (ICIA2015)

H. Wang, Q. Shi, Q. Huang, T. Sun, M. Nakajima, M. Takeuchi, T. Fukuda
2013年

産学官連携功労者表彰文部科学大臣賞, 血管内治療の技術トレーニングのためのテーラーメイド長精密手術シミュレータの開発, 文部科学大臣下村博文

福田敏男
2013年

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門25周年部門功労表彰, 日本機械学会

福田敏男
2013年

日本知能情報ファジィ学会功績賞, 日本知能情報ファジィ学会

福田敏男

論文

1822

A Modular Biological Neural Network-Based Neuro-Robotic System via Local Chemical Stimulation and Calcium Imaging

Zhe Chen, Xie Chen, Shingo Shimoda, Qiang Huang, Qing Shi, Toshio Fukuda, Tao Sun

IEEE Robotics and Automation Letters 8(9) 5839-5846 2023年9月
Intelligent position/force control of robot manipulators using fuzzy-neuro

Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda

Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 63(610) 2052-2060 2023年6月
Friction compensation for control of drawing an object by a dual-arm robot using fuzzy-neuro

Kazuo Kiguchi, Toshio Fukuda

Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 62(595) 997-1004 2023年3月
Contact detection algorithm for needle puncturing robot

T. Matsuno, N. Kido, T. Kamegawa, T. Hiraki, T. Fukuda

Communications in Information and Systems 22(4) 477-497 2023年1月査読有り
Accurate modulation of photoprinting under stiffness imaging feedback for engineering ECMs with high-fidelity mechanical properties

Xin Li, Huaping Wang, Xinyi Dong, Qing Shi, Tao Sun, Shingo Shimoda, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Microsystems & Nanoengineering 8(1) 2022年6月2日
Noncontact 3-D Orientation Control at Microscale: Hydrodynamic Out-of-Plane Rotation and In-Plane Rotation by Compacted Rotational Stage

Xiaoming Liu, Yuyang Li, Lei Li, Masaru Kojima, Qing Shi, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Tatsuo Arai

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 27(6) 4807-4818 2022年
A tetrahedral DNA nanorobot with conformational change in response to molecular trigger

Fengyu Liu, Xiaoming Liu, Qing Shi, Christopher Maffeo, Masaru Kojima, Lixin Dong, Aleksei Aksimentiev, Qiang Huang, Toshio Fukuda, Tatsuo Arai

Nanoscale 13(37) 15552-15559 2021年10月7日
Self-tuning fuzzy controller based on virus theory of evolution

Koji Shimojima, Naoyuki Kubota, Toshio Fukuda

Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 63(608) 1261-1268 2021年4月
Guest editorial focused section on mechatronics in unmanned systems

Wei He, Zhijun Li, Thomas Meurer, Gianluca Antonelli, Okyay Kaynak, Toshio Fukuda

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 26(2) 595-599 2021年4月
Development of Cultured Muscles with Tendon Structures for Modular Bio-Actuators.

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Qiang Huang, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

Micromachines 12(4) 2021年4月1日
Ionic shape-morphing microrobotic end-effectors for environmentally adaptive targeting, releasing, and sampling (vol 12, pg 411, 2021)

Zhiqiang Zheng, Huaping Wang, Lixin Dong, Qing Shi, Jianing Li, Tao Sun, Qiang Huang, Toshio Fukuda

NATURE COMMUNICATIONS 12(1) 1598-1598 2021年3月
多様面を把持可能な汎用吸着コンポーネントの研究開発

柴田和志, 澤田雄人, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生

日本機械学会論文集(Web) 87(893) 2021年
Ionic shape-morphing microrobotic end-effectors for environmentally adaptive targeting, releasing, and sampling

Zhiqiang Zheng, Huaping Wang, Lixin Dong, Qing Shi, Jianing Li, Tao Sun, Qiang Huang, Toshio Fukuda

NATURE COMMUNICATIONS 12(1) 411-411 2021年1月
Implementing Rat-Like Motion for a Small-Sized Biomimetic Robot Based on Extraction of Key Movement Joints.

Qing Shi, Zihang Gao, Guanglu Jia, Chang Li, Qiang Huang 0002, Hiroyuki Ishii, Atsuo Takanishi, Toshio Fukuda

IEEE Trans. Robotics 37(3) 747-762 2021年
Automated Fabrication of the High-Fidelity Cellular Micro-Scaffold Through Proportion-Corrective Control of the Photocuring Process.

Xin Li, Huaping Wang, Qing Shi, Jiaxin Liu, Zhanhua Xin, Xinyi Dong, Qiang Huang 0002, Toshio Fukuda

IEEE Robotics Autom. Lett. 6(2) 849-854 2021年
Development of Adaptive Fuzzy-Neuro Generalized Learning-Vector Quantization Using PI Membership Function (AFNGLVQ-PI)

Wisnu Jatmiko, Andry Sunandar, M. Sakti Alvissalim, M. Iqbal Tawakal, M. Febrian Rachmadi, M. Anwar Ma'sum, Hanif A. Wisesa, Toshio Fukuda

IEEE Access 9 47452-47480 2021年
Aerial Manipulator Control Method Based on Generalized Jacobian.

Takahiro Ikeda, Kenichi Ohara, Akihiko Ichikawa, Satoshi Ashizawa, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

J. Robotics Mechatronics 33(2) 231-241 2021年
Multilayered Artificial Dure-Mater Models for a Minimally Invasive Brain Surgery Simulator

Masaru Takeuchi, Shusaku Hayakawa, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

MDPI 10(24) 9000-9000 2020年12月16日
Permeable hollow 3D tissue-like constructs engineered by on-chip hydrodynamic-driven assembly of multicellular hierarchical micromodules.

Juan Cui, Huaping Wang, Qing Shi, Pietro Ferraro, Tao Sun, Paolo Dario, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Acta biomaterialia 113 328-338 2020年9月1日
Fabrication of vascular smooth muscle-like tissues based on self-organization of circumferentially aligned cells in microengineered hydrogels.

Tao Sun, Qing Shi, Qian Liang, Yibing Yao, Huaping Wang, Junzhong Sun, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Lab on a chip 20(17) 3120-3131 2020年8月26日

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MISC

663

ドローンを用いたライトタッチ効果による歩行支援の研究

御苗眞己, 福田敏男, 相本啓太, 加藤健治, 近藤和泉

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
Movement of asymmetric shape micro structure on bacterial sheet

M. Kojima, M. Horade, K. Kamiyama, Y. Mae, T. Fukuda, T. Arai

18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2014 376-378 2014年1月1日
Walk-to-ladder climb transfer with force adjustment for a Multi-locomotion Robot

Zhiguo Lu, Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

Journal of Applied Sciences 13(9) 1629-1635 2013年
1A2-U09 人間とロボットの協調ハイブリッドセルアセンブリにおける人間のハンド姿勢監視(人間機械協調(2))

Chen Fei, Sekiyama Kosuke, Fukuda Toshio

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2-U09(1)"-"1A2-U09(3)" 2012年5月27日
Experimental Validation of Optimal Load-allocation Control in Pace Gait Ladder Decent Motion for Multi-Locomotion Robot (MLR)

Zhiguo Lu, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

PROCEEDING OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION 721-726 2012年
Advanced service robotics for human assistance and support

Toshio Fukuda, Toshio Fukuda, Pei Di, Fei Chen, Kousuke Sekiyama, Jian Huang, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima

ICACSIS 2011 - 2011 International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems, Proceedings 25-30 2011年12月1日
2P1-B10 In-Vitroでのカテーテル経路解析の為のカテーテルと血管形状の三次元視覚化(医療ロボティクス・メカトロニクス)

テルセロカルロス, 池田誠一, 福田敏男, 新井史人, 根来真, 高橋郁夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P1-B10(1)"-"2P1-B10(4)" 2011年5月26日
Microchip analysis device for fixed Caenorhabditis elegans by tapered micro channel

Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda, Toshio Fukuda

Proceedings of the SICE Annual Conference 2421-2426 2011年1月1日
柔軟材料の変形を利用した圧電振動型触覚センサによるすべり検出

中島正博, 小坂祥太, 松浦英雄, 福田敏男

日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 76(764) 930-935 2010年4月25日
Three-dimensional bipedal walking control based on adaptation of PDAC constants

Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010 345-350 2010年
Soft handling probe using thermal gel for single cells

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010 311-316 2010年
Micro-nano robotics and automation system

Toshio Fukuda, Toshio Fukuda, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 9 20-29 2010年1月1日
Radius-dependent phase behavior: Giant DNA and alginate in a cell sized sphere

Makiko Negishi, Masatoshi Ichikawa, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda, Kenichi Yoshikawa

2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010 156-161 2010年査読有り
1A2-B12 視覚と力覚センサーを用いた電子コネクタの組み立てシステム

孫柏青, 邸霈, 黄剣, 陳翡, 佐々木裕宣, 福田敏男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A2-B12(1)"-"1A2-B12(4)" 2010年
環境情報と内部状態に基づく二足-四足歩行間遷移を用いた歩行安定化

澤田大喜, 青山忠義, 関山浩介, 長谷川泰久, 福田敏男

ロボティクスシンポジア予稿集 15th 2010年
PDAC-based brachiating control of the multi-locomotion robot

Toshio Fukuda, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama, Shigetaka Kojima

Studies in Computational Intelligence 241 101-121 2009年10月26日
Vertical ladder climbing motion of pace gait with body motion control for a multi-locomotion robot

Zhiguo Lu, Tadayoshi Aoyama, Hironari Yoneda, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

2009 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2008 - The 2nd Symposium on System Integration 48-53 2009年
Optimal limb length ratio of quadruped robot minimising joint torque on slopes

Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

Applied Bionics and Biomechanics 6(3-4) 259-268 2009年
Nano Size Biological Clock Capsulated by Lipid Layer Reconstitution of biological clock into phospholipid-coated microdroplets

Masaru Kojima, Masae Ohno, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Kingo Takiguchi, Takao Kondo, Toshio Fukuda

2009 9TH IEEE CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE-NANO) 526-529 2009年
ピペットからの溶液噴出量の定量評価

松野雄多, 中島正博, 小嶋勝, 滝口陽子, 滝口金吾, 野川晃佑, 本間道夫, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th 2009年

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書籍等出版物

今日、僕の家にロボットが来た。

上出寛子, 新井建生, 福田敏男

北大路書房 2019年9月
Bio-Inspired Robotics, Applied Sciences.

Toshio Fukuda, Fei Chen, Qing Shi (担当:共著)

MDPI Books 2018年10月
ロボット制御学ハンドブック

松野文俊, 福田敏男 (担当:共著, 範囲:pp644-646, pp723-725)

近代科学社 2017年11月
Advances in robust control of mobile wheeled inverted pendulum, The Inverted Pendulum: From Theory to New Innovations in Control and Robotics

Jiang Huang, Toshio Fukuda (担当:共著, 範囲:pp192-223)

IET 2017年8月
組織工学ライブラリ-マイクロロボティクスとバイオの融合-三次元細胞システム設計論

新井健生, 福田敏男 (担当:共著, 範囲:pp134-140)

コロナ社 2016年
人と協働するロボット革命最前線歩行支援つえ型ロボット開発

Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa (担当:共著, 範囲:119-126)

NTS Inc. 2016年
On-Chip Fabrication, Manupulation and Self-Assembly for Three-Dimensional Cell Structures, Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems

Toshio Fukuda, Tao Yue, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima (担当:共著, 範囲:151-176)

Springer 2015年
Motion Control and Fall Detection of Intelligent Cane Robot, Intelligent Assistive Robots, Volume 106 of the series Springer Tracts in Advanced Robotics

Toshio Fukuda, Jian Huang, Pei Di, Kosuge Sekiyama (担当:共著, 範囲:317-337)

Springer 2015年
Locomotion Mode Transition Control of a Multi-Locomotion Robot, A Treatise on Good Robots, Vol 21

Toshio Fukuda, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang (担当:共著, 範囲:83-101)

Transaction 2014年

講演・口頭発表等

グローバル・ヒューマンネットワークと IEEE

福田敏男

Japan Society of Profesional Engineers(JSPE)第21回通常総会 2021年6月招待有り
AI Robots and Moon Shot Program

Toshio Fukuda

16th International Conference on INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS(IAS), Singapore, June 23th, 2021 2021年6月招待有り
IEEEとグローバル時代のヒューマンネットワーク

福田敏男

第30回国際MICEエキスポ(IME2021) 2021年2月招待有り
Robotics and AI: History, Trends, and Future Directions

Toshio Fukuda

IEEE ICCE 2021 2021年1月招待有り
Micro and Nano Robotics

Toshio Fukuda

IEEE HNICEM 2020 2020年12月
「IEEEの活動とこれからのヒューマンネットワークのあり方」

福田敏男

情報処理学会創立60周年記念講演 2020年11月招待有り
"Intelligent Robotic System with Machine Learning"

Toshio Fukuda

"2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2020) October 13-16, 2020 in Beijing, China" 2020年10月招待有り
Research and Human Networks

Toshio Fukuda

2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2020), Kobe, Japan, October 15th, 2020" 2020年10月招待有り
研究・人材育成のあり方with/after コロナ

福田敏男

しごと能力研究学会第13回全国大会 2020年10月招待有り
グローバル世界のヒューマンネットワークとロボット研究

福田敏男

日本機械学会2020年年次大会 2020年9月招待有り
Multi-Scale Robotics --- Robotics and AI ---

Toshio Fukuda

"The 2nd IEEE International Conference on Micro/Nano Sensors for AI, Healthcare and Robotics" 2019年11月
Multi-scale robotics

Toshio Fukuda

2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019),Macao,China, November 4-8, 2019 2019年11月
Mutli-Scale Robotics --- Robotics and AI ---

Toshio Fukuda

IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society(IECON'2019) October 14-17, Lisbon, Portugal 2019年10月

共同研究・競争的資金等の研究課題

培養骨格筋の精密制御を実現する神経-筋接合部の生体外での創製

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2021年7月 - 2023年3月

福田敏男, 竹内大
ファイン・ハイブリッド・バイオニクスのための筋組織アクチュエータモジュール創生

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2019年4月 - 2022年3月

福田敏男, 竹内大
線虫の化学走性による尿中のガン物質有無の検出デバイスの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2017年6月 - 2019年3月

福田敏男, 市川明彦
マグネットファイバーの局所磁場操作による３次元細胞組織の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2016年4月 - 2019年3月

福田敏男, 市川明彦, 竹内大, 中島正博
総括

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年4月 - 2016年3月

新井健生, 新井史人, 大和雅之, 金子真, 中内啓光, 福田敏男, 関実, 竹内昌治, 鈴木治, 前泰志, 金子真, 中内啓光, 福田敏男, 関実, 前泰志, 江藤浩之
ナノワイヤ成長制御による超感度2次元加速度ナノセンサの創製

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2010年 - 2011年

福田敏男, 中島正博
血管内手術用シミュレータのために数値的フィードバック

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2009年 - 2010年

テルセロラフアエル, 福田敏男, 新井史人, 根来眞, 池田誠一
マルチスケール操作によるシステム細胞工学

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2005年 - 2010年

福田敏男, 新井史人, 吉川研一, 松田武久, 吉川研一, 松田武久, 新井史人, 相澤益男, 安藤敏夫
ナノアセブリシステムによる局所環境計測・制御用バイオナノツールの創製

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2005年 - 2009年

福田敏男, 齋藤弥八, 中島正博, 今泉吉明
血管内治療戦略の評価を目的とした精密人体ロボットシミュレータの構築と制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2006年 - 2008年

福田敏男, 新井史人, 根来眞, 池田誠一
三次元マルチスケール操作を用いたオンチップ限定空間における細胞計測

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2005年 - 2007年

新井史人, 福田敏男
無鉛圧電セラミックスを用いたスマートアクチュエーターとその応用

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2005年 - 2006年

福田敏男, 松野隆幸, 加藤一実
不整地走行用移動ロボットの自律化と知能化制御の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2005年 - 2006年

福田敏男, ZYADA Zakarya
新規ナノデバイス創製のためのナノラボラトリに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2003年 - 2005年

福田敏男, 新井史人
患者と医師の負担低減を目的とした多機能マイクロカテーテル遠隔操作システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2001年 - 2003年

福田敏男, 根来真, 長谷川泰久, 新井史人, 見上孝, 糸魚川貢一
複数の多自由度ナノプローブによるナノ材料の三次元マニピュレーション

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2000年 - 2002年

福田敏男, 新井史人
認識行動する知的人工生命ロボットの創成―高度情報化社会の人口環境と人間の新しい関係―

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2001年 - 2001年

杉坂政典, 田中博, 木村英紀, 合原一幸, 福田敏男, 橋本秀紀
インテリジェント・マイクロカテーテルの力感覚フィードバック型遠隔操作システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1996年 - 1998年

福田敏男, 郭書祥, 根來真, 石原秀則, 新井史人
仮想空間における人間・機械系の相互適応を考慮した適応支援インターフェイス

日本学術振興会科学研究費助成事業重点領域研究 1995年 - 1997年

福田敏男, 新井史人
マイクロマシンによる頭蓋内血管用能動カテーテルの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1995年 - 1997年

根来真, 向井久之, 福田敏夫, 向井久行, 服部智司, 岩越孝恭, 福井一裕

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福田敏男

基本情報

経歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

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