小口俊樹 (Toshiki Oguchi) - マイポータル

基本情報

所属: 東京都立大学システムデザイン研究科機械システム工学域教授

学位: 博士(工学)

J-GLOBAL ID: 201801014014357954
researchmap会員ID: B000290285

研究キーワード

研究分野

経歴

2020年4月 - 現在

東京都立大学, 大学院理工学研究科機械工学専攻, 教授
2020年4月 - 現在

東京都立大学, システムデザイン研究科機械システム工学域, 教授
2018年4月 - 2020年3月

首都大学東京, システムデザイン研究科機械システム工学域, 教授
2017年4月 - 2020年3月

首都大学東京, 理工学研究科機械工学専攻, 教授
2017年10月 - 2017年12月

University of Aberdeen, Visiting Researcher
2005年4月 - 2017年3月

首都大学東京, 理工学研究科機械工学専攻, 准教授
2008年10月 - 2009年3月

Eindhoven University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Visiting Scientist
2000年4月 - 2005年3月

東京都立大学, 工学研究科機械工学専攻, 講師
2003年2月 - 2003年10月

Eindhoven University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Visiting Scientist

委員歴

2023年11月 - 現在

Nonlinear Dynamics, Springer, Subject Editor
2017年 - 現在

IFAC, Technical Committee on Networked Systems, Member
2014年 - 現在

IFAC, Technical Committee on Non-Linear Control Systems, Member
2023年 - 2024年

7th IFAC Conference on Analysis and Control of Nonlinear Dynamics and Chaos (IFAC ACNDC), IPC member
2020年11月 - 2023年12月

Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Elsevier Science, Associate Editor
- 2023年

22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), National Organizing Committee, Cultural Event Chair
- 2018年

5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (Chaos 2018), IPC member
2016年1月 - 2016年12月

計測自動制御学会制御部門, 財務委員長
2015年 - 2016年

6th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems (PSYCO'2016), IPC member
2015年1月 - 2015年12月

計測自動制御学会制御部門, 財務副委員長
- 2015年

4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (Chaos 2015), IPC Chair
- 2013年

第56回自動制御連合講演会実行委員会, 実行委員
- 2012年

3rd IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (Chaos 2012), IPC member
- 2009年

2nd IFAC meeting on Analysis and Control of Chaotic Systems, IPC member
- 2007年

7th IFAC workshop on Time Delay Systems, IPC member
2005年 - 2006年

6th IFAC Workshop on Time Delay Systems, International Program Committee member

論文

A Distributed Synchronisation-based Predictor for Lur'e-type Nonlinear Systems

Toshiki Oguchi, Zafer Yazici, Erik Steur

IFAC-PapersOnLine 56(2) 11663-11668 2023年7月1日
A real-time identification method of network structure in complex network systems

Zhuanglin Mei, Toshiki Oguchi

International Journal of Systems Science 54(3) 549-564 2023年
Network Structure Identification Based on Measured Output Data Using Koopman Operators

Zhuanglin Mei, Toshiki Oguchi

Mathematics 11(1) 2023年1月
サンプル値結合によるルーリエ系の先行同期

望月絢斗, 小口俊樹

電子情報通信学会論文誌 A(Web) J105-A(2) 2022年
非同期サンプリングデータに基づく線形分散オブザーバの設計

林田泰隆, 小口俊樹

計測自動制御学会論文集 58(12) 2022年
時変ネットワークにおけるサンプル値結合非線形システムの同期

吉田伊織, 小口俊樹

計測自動制御学会論文集 58(12) 2022年
Predictor-Based Stabilization of Multiple Differential-wheeled Robots under Measurement Delays: Controller Gain Design for Fast Consensus

Haonan Fan, Rifat Sipahi, Toshiki Oguchi

Proceedings of the American Control Conference 2020-July 1713-1718 2020年7月
Synchronization in networks of systems with synchronous/asynchronous sampled-data couplings

Kanako Sakai, Iori Yoshida, Toshiki Oguchi

IFAC-PapersOnLine 53(2) 2891-2896 2020年
Synchronization of coupled nonlinear systems with bidirectional sampled-data couplings

Kanako Sakai, Toshiki Oguchi

IFAC-PapersOnLine 52(16) 634-639 2019年9月
Sensors and Their Real In-process Control Application to Advanced Deformation Processing

Ken ichi Manabe, Toshiki Oguchi

Sensors and Materials 31(10) 3155-3162 2019年
Delay-independent Synchronization in Networks of Time-delay Coupled Systems with Uncertainties⁎

Kota Miyamoto, Koki Ryono, Toshiki Oguchi

IFAC-PapersOnLine 51(33) 211-216 2018年1月1日
Stability of Sampled-data Systems with Uncertain Time-varying Delays and Its Application to Consensus Control of Multi-agent Systems

Yasutaka Hayashida, Laurentiu Hetel, Toshiki Oguchi, Jean-Pierre Richard

IFAC-PapersOnLine 50(1) 1257-1262 2017年7月1日
Delay-independent Synchronization in Ring Networks of Identical/Non-identical Systems with Transmission Delay Couplings

D. Yanagi, T. Oguchi, M. Suzuki

MATHEMATICAL MODELLING OF NATURAL PHENOMENA 12(4) 91-108 2017年
Consensus Control for a Multiagent System with Time Delays

Yiran Cao, Toshiki Oguchi, Paul Verhoeckx, Henk Nijmeijer

MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING 2017 2017年
Estimation of Synchronization Patterns of Chaotic Systems in Cartesian Product Networks with Delay Couplings

Kanaru Oooka, Toshiki Oguchi

INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS 26(10) 2016年9月
Synchronization in Ring Networks of Systems with Transmission Delays

Daisuke Yanagi, Toshiki Oguchi

IFAC PAPERSONLINE 49(14) 125-130 2016年
Synchronization in cartesian-product networks of time-delay coupled systems

Carlos Murguia, Jonatan Peña, Niels Jeurgens, Rob H. B. Fey, Toshiki Oguchi, Henk Nijmeijer

IFAC-PapersOnLine 28(18) 245-250 2015年11月1日
Partial synchronization in networks of nonlinear systems with transmission delay couplings

Koki Ryono, Toshiki Oguchi

IFAC-PapersOnLine 28(18) 77-82 2015年11月1日
Synchronization patterns in network-of-networks of chaotic systems via cartesian product

Kanaru Oooka, Toshiki Oguchi

IFAC-PapersOnLine 28(18) 13-18 2015年11月1日
通信遅延を含むカオス結合ネットワークにおける同期問題

小口俊樹

システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 59(7) 268-273 2015年

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MISC

Parallel and distributed simulation for scene transition nets simulator

N Murayama, S Kawata, T Oguchi

SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 pp.2159-2164 840-845 2003年
Automatic generation of macro-actions using genetic algorithm for reinforcement learning

T Tateyama, S Kawata, T Oguchi

SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5 Proceedings CD of SICE Annual Conference 2002 in Osaka 286-289 2002年

書籍等出版物

Coordinated control of mobile robots with delay compensation based on synchronization

Yiran Cao, Toshiki Oguchi

Springer Verlag 2017年
Anticipating synchronization and state predictor for nonlinear systems

Toshiki Oguchi

Springer Verlag 2017年
Finite spectrum assignment for nonlinear time-delay systems

Toshiki Oguchi

Springer International Publishing 2015年7月15日
Remote tracking control of unicycle robots with network-induced delays

Alejandro Alvarez-Aguirre, Nathan Van De Wouw, Toshiki Oguchi, Kotaro Kojima, Henk Nijmeijer

2011年
Synchronization of Bidirectionally Coupled Nonlinear Systems with Time-Varying Delay

Toshiki Oguchi, Takashi Yamamoto, Henk Nijmeijer

SPRINGER-VERLAG BERLIN 2009年

講演・口頭発表等

伝送遅延を持つ非線形サンプル値ネットワークシステムの同期

三沢拓也, 小口俊樹, 漁野康紀, 漁野康紀

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 2023年
先行同期に基づくサンプル値ルーリエシステムの分散予測器

小太刀竜也, 小口俊樹

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 2023年
ニューラルネットワークを用いたiISSリアプノフ関数に基づく制御

舘功陽, 小口俊樹

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 2023年
車車間通信に基づく状態推定による車両追従制御

木暮李香, 小口俊樹

自動制御連合講演会(CD-ROM) 2023年
非同期サンプリングデータに基づく分散状態推定

東俊輔, 小口俊樹

Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2023年
伝送遅延を含んだ非線形サンプル値結合システムの同期

三沢拓也, 小口俊樹

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 2022年
同期に基づく非線形システムの分散状態予測器

小口俊樹

自動制御連合講演会(CD-ROM) 2022年
非同期サンプリング分散オブザーバの設計

林田泰隆, 小口俊樹

自動制御連合講演会(CD-ROM) 2021年
入力遅延とパラメータ不確かさを持つ非線形システムの先行同期に基づく制御

町田隆太, 小口俊樹

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 2021年
むだ時間を有する双方向サンプル値結合による結合非線形システムの同期

LIU B., 小口俊樹

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 2021年
不確かな時変むだ時間をもつサンプル値マルチエージェントシステムのフォーメーション制御

林田泰隆, 小口俊樹, Laurentiu Hetel, Jean-pierre Richard

自動制御連合講演会講演論文集 2017年自動制御連合講演会
入力遅れを有する非線形システムに対する最適制御の設計について

菊池芳光, 坂本登, 小口俊樹

自動制御連合講演会講演論文集 2014年自動制御連合講演会
D06 同期に基づく状態予測器を用いた非線形むだ時間システムの安定化(M-OS14-2;非線形制御理論とその応用II,M-OS14 非線形制御理論とその応用,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)

小口俊樹

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2013年8月25日一般社団法人日本機械学会
New nonlinear observer by state-dependent sylvester equation approach

Koji Ueno, Noboru Sakamoto, Masayasu Suzuki, Toshiki Oguchi

Proceedings of the SICE Annual Conference 2013年1月1日
動的拘束条件に基づく4ロータヘリコプタの姿勢及び位置制御

中里賢, 小口俊樹

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2008年
セル間作業負荷バランスを考慮したセルフォーメーション(S60-1 生産システムの新展開(1),S60 生産システムの新展開)

村山昇, 中野浩輔, 川田誠一, 小口俊樹

年次大会講演論文集 2004年一般社団法人日本機械学会
3120 連続環境における移動ロボットの強化学習

川田誠一, 谷村暁之, 小口俊樹

年次大会講演論文集 2003年一般社団法人日本機械学会
Parallel and distributed simulation for scene transition nets simulator

N Murayama, S Kawata, T Oguchi

SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 2003年 IEEE

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

動的システムに対する四超制御の可能性の探求

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

坂本登, 片山仁志, 小口俊樹
動的システムに対する四超制御の可能性の探求

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

坂本登, 片山仁志, 小口俊樹
時変ネットワークを含むサンプル値結合非線形システムの同期制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

小口俊樹
不確かな伝送遅延時間を持つサンプル値結合非線形システムの同期パターン制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

小口俊樹
離散・連続空間における拡散結合システムの時空パターン制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

小口俊樹
構造設計を含む大規模非線形遅延結合ネットワーク系の巨視的同期制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2011年 - 2013年

小口俊樹
遅延結合による非線形系の同期制御とパターン形成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2008年 - 2010年

小口俊樹
むだ時間を活用した結合非線形システムの解析と同期制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2006年 - 2007年

小口俊樹
相互結合された複雑系のシンクロナイゼーションに基づく状態予測

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2004年 - 2005年

小口俊樹
振動負荷評価のための人体脊椎系のモデリングと振動ダミーの製作

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2003年 - 2005年

吉村卓也, 前田節雄, 玉置元, 小口俊樹
中立型むだ時間非線形システムの制御系設計法とその設計支援ツールの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2001年 - 2002年

小口俊樹
情報通信ネットワークにおける伝送遅延時間を考慮した非線形系の遠隔制御

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1999年 - 2000年

小口俊樹