小口俊樹 (Toshiki Oguchi) - マイポータル

基本情報

所属: 東京都立大学システムデザイン研究科機械システム工学域教授

学位: 博士(工学)

J-GLOBAL ID: 201801014014357954
researchmap会員ID: B000290285

研究キーワード

研究分野

経歴

2020年4月 - 現在

東京都立大学, システムデザイン研究科機械システム工学域, 教授
2018年4月 - 現在

首都大学東京, システムデザイン研究科機械システム工学域, 教授
2017年4月 - 現在

首都大学東京, 理工学研究科機械工学専攻, 教授
2005年4月 - 2017年3月

首都大学東京, 理工学研究科機械工学専攻, 准教授
2000年4月 - 2005年3月

東京都立大学, 工学研究科機械工学専攻, 講師

委員歴

2017年 - 現在

IFAC CHAOS 2018, International Program Committee, Member
2017年 - 現在

IFAC, Technical Committee on Networked Systems, Member
2014年 - 現在

IFAC, Technical Committee on Non-Linear Control Systems, Member

論文

セル間作業負荷バランスを考慮したセルフォーメーション(S60-1 生産システムの新展開(1),S60 生産システムの新展開)

村山昇, 中野浩輔, 川田誠一, 小口俊樹

年次大会講演論文集 2004 53-54 2004年

MISC

Stability of Sampled-data Systems with Uncertain Time-varying Delays and Its Application to Consensus Control of Multi-agent Systems

Yasutaka Hayashida, Laurentiu Hetel, Toshiki Oguchi, Jean-Pierre Richard

IFAC-PapersOnLine 50(1) 1257-1262 2017年7月1日
Coordinated control of mobile robots with delay compensation based on synchronization

Yiran Cao, Toshiki Oguchi

Lecture Notes in Control and Information Sciences 474 495-514 2017年
Delay-independent Synchronization in Ring Networks of Identical/Non-identical Systems with Transmission Delay Couplings

D. Yanagi, T. Oguchi, M. Suzuki

MATHEMATICAL MODELLING OF NATURAL PHENOMENA 12(4) 91-108 2017年
Consensus Control for a Multiagent System with Time Delays

Yiran Cao, Toshiki Oguchi, Paul Verhoeckx, Henk Nijmeijer

MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING 2017 2017年
Anticipating synchronization and state predictor for nonlinear systems

Toshiki Oguchi

Lecture Notes in Control and Information Sciences 470 103-122 2017年
Estimation of Synchronization Patterns of Chaotic Systems in Cartesian Product Networks with Delay Couplings

Kanaru Oooka, Toshiki Oguchi

INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS 26(10) 2016年9月
Synchronization in Ring Networks of Systems with Transmission Delays

Daisuke Yanagi, Toshiki Oguchi

IFAC PAPERSONLINE 49(14) 125-130 2016年
Synchronization in cartesian-product networks of time-delay coupled systems

Carlos Murguia, Jonatan Peña, Niels Jeurgens, Rob H. B. Fey, Toshiki Oguchi, Henk Nijmeijer

IFAC-PapersOnLine 28(18) 245-250 2015年11月1日
Partial synchronization in networks of nonlinear systems with transmission delay couplings

Koki Ryono, Toshiki Oguchi

IFAC-PapersOnLine 28(18) 77-82 2015年11月1日
Synchronization patterns in network-of-networks of chaotic systems via cartesian product

Kanaru Oooka, Toshiki Oguchi

IFAC-PapersOnLine 28(18) 13-18 2015年11月1日
Finite spectrum assignment for nonlinear time-delay systems

Toshiki Oguchi

Recent Results on Nonlinear Delay Control Systems: In honor of Miroslav Krstic 4 291-309 2015年7月15日
Predictor-Based Consensus Control of a Multi-Agent System with Time-Delays

Yiran Cao, Toshiki Oguchi, Paul B. Verhoeckx, Henk Nijmeijer

2015 IEEE CONFERENCE ON CONTROL AND APPLICATIONS (CCA 2015) 113-118 2015年
Predictor-Based Remote Tracking Control of a Mobile Robot

Alejandro Alvarez-Aguirre, Nathan van de Wouw, Toshiki Oguchi, Henk Nijmeijer

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 22(6) 2087-2102 2014年11月
New nonlinear observer by state-dependent sylvester equation approach

Koji Ueno, Noboru Sakamoto, Masayasu Suzuki, Toshiki Oguchi

Proceedings of the SICE Annual Conference 126-132 2013年1月1日
A cluster control of nonlinear network systems with external inputs

Koki Ryono, Toshiki Oguchi

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 9(1) 755-760 2013年
Partial synchronization in diffusively time-delay coupled oscillator networks

Erik Steur, Toshiki Oguchi, Cees van Leeuwen, Henk Nijmeijer

CHAOS 22(4) 2012年12月
Partial synchronization of Lur'e type nonlinear systems with delay couplings

Toshihiro Mimura, Toshiki Oguchi

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 45(12) 99-104 2012年
Finite spectrum assignment for nonlinear time-delay systems using synchronization-based predictor

Toshiki Oguchi

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 3874-3879 2012年
A SYNCHRONIZATION CONDITION FOR COUPLED NONLINEAR SYSTEMS WITH TIME-DELAY: A FREQUENCY DOMAIN APPROACH

Toshiki Oguchi, Henk Nijmeijer

INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS 21(9) 2525-2538 2011年9月
Remote tracking control of unicycle robots with network-induced delays

Alejandro Alvarez-Aguirre, Nathan Van De Wouw, Toshiki Oguchi, Kotaro Kojima, Henk Nijmeijer

Lecture Notes in Electrical Engineering 89 225-238 2011年

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

動的システムに対する四超制御の可能性の探求

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

坂本登, 片山仁志, 小口俊樹
時変ネットワークを含むサンプル値結合非線形システムの同期制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

小口俊樹
不確かな伝送遅延時間を持つサンプル値結合非線形システムの同期パターン制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

小口俊樹
離散・連続空間における拡散結合システムの時空パターン制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

小口俊樹
構造設計を含む大規模非線形遅延結合ネットワーク系の巨視的同期制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2011年 - 2013年

小口俊樹
遅延結合による非線形系の同期制御とパターン形成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2008年 - 2010年

小口俊樹
むだ時間を活用した結合非線形システムの解析と同期制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2006年 - 2007年

小口俊樹
相互結合された複雑系のシンクロナイゼーションに基づく状態予測

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2004年 - 2005年

小口俊樹
振動負荷評価のための人体脊椎系のモデリングと振動ダミーの製作

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2003年 - 2005年

吉村卓也, 前田節雄, 玉置元, 小口俊樹
中立型むだ時間非線形システムの制御系設計法とその設計支援ツールの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2001年 - 2002年

小口俊樹
情報通信ネットワークにおける伝送遅延時間を考慮した非線形系の遠隔制御

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1999年 - 2000年

小口俊樹