大川剛直 (Takenao Ohkawa) - マイポータル

基本情報

所属: 神戸大学大学院システム情報学研究科情報科学専攻教授

学位: 工学修士(大阪大学)
博士（工学）(大阪大学)

J-GLOBAL ID: 200901010465350141
researchmap会員ID: 1000031139

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 知能情報学 /

経歴

2024年4月 - 現在

神戸大学, 副学長
2010年4月 - 現在

神戸大学, 大学院システム情報学研究科, 教授
2020年4月 - 2024年3月

独立行政法人日本学術振興会, 学術システム研究センター, 主任研究員
2020年4月 - 2024年3月

神戸大学, 大学院システム情報学研究科, 研究科長
2007年4月 - 2010年3月

神戸大学, 大学院工学研究科, 教授
2005年4月 - 2007年3月

神戸大学, 大学院自然科学研究科, 教授
2002年4月 - 2005年3月

大阪大学, 大学院情報科学研究科, 助教授
1996年10月 - 2002年3月

大阪大学, 工学部, 助教授
1995年3月 - 1996年9月

大阪大学, 工学部, 講師
1994年4月 - 1995年2月

大阪大学, 工学部, 助手
1991年8月 - 1994年3月

大阪大学, 情報処理教育センター, 助手
1990年4月 - 1991年7月

大阪大学, 工学部通信工学科, 助手

学歴

1988年4月 - 1990年3月

大阪大学, 大学院工学研究科, 通信工学専攻博士後期課程
1986年4月 - 1988年3月

大阪大学, 大学院工学研究科, 通信工学専攻博士前期課程
1982年4月 - 1986年3月

大阪大学, 工学部, 通信工学科

受賞

2018年7月

平成29年度特別研究員等審査会専門委員（書面担当）表彰, 有意義な書面審査, 日本学術振興会

大川剛直
2017年9月

Best Paper Award, Estimation of Calf Weight from Fixed-Point Stereo Camera Images Using Three-Dimensional Successive Cylindrical Model, 一般社団法人産業応用工学会

山下歩, 大川剛直, 大山憲二, 太田能, 西出亮, 本多健
2016年3月

電気学会フェロー, バイオ情報処理ならびに故障診断における知識処理の研究, 電気学会

大川剛直

論文

147

A Single-Cell Analysis Reveals Macrophage Heterogeneity Driving Plaque Vulnerability in Coronary and Carotid Arteries

Takeshi Yoshida, Takuo Emoto, Hiroyuki Yamamoto, Tomofumi Takaya, Takahiro Sawada, Sarah Louise Murphy, Mitsuhiko Shoda, Keisuke Nakamura, Masayuki Taniguchi, Naoto Sasaki …

Journal of Atherosclerosis and Thrombosis 33(6) 809-834 2026年6月1日査読有り
Talking with Actionbits—A Part-Enhanced VLM for Action and Interaction Recognition in Animals

Yang Yang, Ren Nakagawa, Risa Shinoda, Hiroaki Santo, Kenji Oyama, Takenao Ohkawa, Fumio Okura

Sensors 26(6) 1969-1969 2026年3月21日査読有り
Interaction-via-Actions: Cattle Interaction Detection with Joint Learning of Action-Interaction Latent Space

Ren Nakagawa, Yang Yang, Risa Shinoda, Hiroaki Santo, Kenji Oyama, Fumio Okura, Takenao Ohkawa

Proc. of the Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2026 2026年3月査読有り最終著者
Robust Cooperative Localization for Grazing Cattle via Factor Graph Optimization: Jointly Optimizing Data-Driven Dead Reckoning and RSSI Factors

133-143 2026年3月査読有り最終著者
Data Assimilation of Combustion Instabilities Using a 1D Acoustic FEM Model and Kalman Filtering

Koji Maeta, Takenao Ohkawa

Journal of Fluid Flow, Heat and Mass Transfer 13 114-125 2026年3月査読有り最終著者
動的因果モデルに基づくマルチグラフ畳み込みネットワークによる認知タスク分類

泉山実和奈, 小松瑞果, 大川剛直

情報処理学会論文誌数理モデル化と応用 2025-MPS-152(18) 1-6 2025年5月査読有り最終著者
Study on Reducing the Order of Mathematical Model for Combustion Instability

Koji Maeta, Takenao Ohkawa

Journal of Fluid Flow, Heat and Mass Transfer 12 146-155 2025年査読有り最終著者
Data-driven modeling of habituation with its frequency-dependent hallmark based on Fourier Neural Operator

Mizuka Komatsu, Takatoshi Yasui, Takenao Ohkawa, Chris Budd

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 16(3) 461-479 2025年査読有り
Left atrial single-cell transcriptomics reveals amphiregulin as a surrogate marker for atrial fibrillation

Yuya Suzuki, Takuo Emoto, Shunsuke Sato, Takeshi Yoshida, Mitsuhiko Shoda, Hiromi Endoh, Manabu Nagao, Tomoyo Hamana, Taishi Inoue, Tomohiro Hayashi …

Communications Biology 7(1) 2024年12月2日査読有り
Cross Organizational Workflow Management System with Controlled Disclosure and No-Redundant Data on Blockchain

Hirofumi Nagano, Kaiho Fukuchi, Norihisa Komoda, Takenao Ohkawa

Proceedings of the 21st International Conference on Applied Computing 2024 13-21 2024年10月査読有り最終著者
Age and Spatial Cue Effects on User Performance for an Adaptable Verbal Wayfinding System

Rin Takahira, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ishi, Takenao Ohkawa

2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) 297-302 2024年8月26日査読有り最終著者
Single-Cell RNA Sequencing Reveals an Immune Landscape of CD4+ T Cells in Coronary Culprit Plaques With Acute Coronary Syndrome in Humans—Brief Report

Shintaro Takeda, Takuo Emoto, Tomoya Yamashita, Hiroyuki Yamamoto, Tomofumi Takaya, Takahiro Sawada, Takeshi Yoshida, Masatoshi Inoue, Yuya Suzuki, Tomoyo Hamana …

Arteriosclerosis, Thrombosis, & Vascular Biology 44(5) 1135-1143 2024年4月4日査読有り
Detection of Combustion Instabilities Cased by Premixed Flames Using Convolutional Autoencoder

Koji Maeta, Takenao Ohkawa

World Congress on Momentum, Heat and Mass Transfer 2024年4月査読有り最終著者
Improving the Accuracy of Detecting Signs of Combustion Instability by Using Anomaly Detection

Koji Maeta, Takenao Ohkawa

Journal of Fluid Flow, Heat and Mass Transfer 11 2024年査読有り最終著者
A Process Flow Composable Opendata Mashup Tool and Its Effects Evaluation

Satoshi Yashiro, Norihisa Komoda, Takenao Ohkawa

Proc. of 20th Applied Computing 2023 and in Proc. of 22nd International Conferences on WWW/Internet 2023 23-30 2023年10月査読有り
SCIRNet: Skeleton-based cattle interaction recognition network with inter-body graph and semantic priority.

Yang Yang, Mizuka Komatsu, Kenji Oyama, Takenao Ohkawa

IJCNN 1-8 2023年6月18日査読有り
車両とドローンの連携による宅配荷物の配送計画立案のための先読み探索方式

堀悟, 薦田憲久, 大川剛直

電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） 143(3) 2023年3月査読有り
Drone airfield location determination method for parcel delivery by vehicle and drone

Satoru Hori, Norihisa Komoda, Takenao Ohkawa

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日査読有り
Estimation of Various Human Emotions Using Lightweight fNIRS Device

Daisuke Fukui, Takushige Katsura, Masashi Egi, Norihisa Komoda, Takenao Ohkawa

IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems 17(2) 49-63 2022年12月査読有り
Real-Time Cattle Interaction Recognition via Triple-stream Network

Yang Yang, Mizuka Komatsu, Kenji Oyama, Takenao Ohkawa

Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Machine Learning and Application (ICMLA2022) 2022年12月査読有り

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MISC

物体検出情報を活用した射影変換による牛の位置推定

岸颯人, 大川剛直, 大山憲二

情報処理学会第88回全国大会 2026年3月
俯瞰カメラ映像における歩容データセットの自動構築と深層学習に基づく歩容認証を用いた放牧牛の個体識別

坂本直暉, 大山憲二, 大川剛直

情報処理学会第88回全国大会 2026年3月最終著者
歩行形態の異なるドメイン間の転移学習を用いた放牧牛の相対位置推定

玉崎伶河, 大山憲二, 大川剛直

情報処理学会第88回全国大会 2026年3月最終著者
黒毛和種放牧牛の映像検出による位置推定結果とGPSデータの最適化による統合

中川蓮, 大山憲二, 大川剛直

第24回情報科学技術フォーラム（FIT2025） 2025年9月最終著者
物体追跡と深層学習による歩容認証を用いた動画像データに基づく放牧牛の自動個体識別

坂本直暉, 大山憲二, 大川剛直

第24回情報科学技術フォーラム（FIT2025） 2025年9月最終著者
放牧牛のIMUデータを用いた位置推定におけるLightGBMの有効性評価

玉崎伶河, 大山憲二, 大川剛直

第24回情報科学技術フォーラム（FIT2025） 2025年9月最終著者
MILを用いた加速度センサからの放牧牛発情時インタラクションの検出

中川蓮, 大山憲二, 大川剛直

第23回情報科学技術フォーラムFIT2024 2024年9月最終著者
疎構造学習による放牧牛の社会性ネットワークの推定

永岡優, 小松瑞果, 大川剛直, 大山憲二

情報処理学会第86回全国大会 2024年3月
Graph Convolutional Networkを用いた蛋白質表面データに基づく蛋白質・リガンド結合予測

吉田武司, 大川剛直

情報処理学会第86回全国大会 2024年3月
大豆の遺伝特性と環境特性に基づく Temporal Random Forest を利用した混合モデルによる収量予測

大橋真琴, 大川剛直

情報処理学会第86回全国大会 2024年3月
動画像データに基づく放牧牛の個体識別における歩容認証の適用

坂本直暉, 大川剛直, 小松瑞果, 大山憲二

情報処理学会第86回全国大会 2024年3月
パーティクルフィルタを用いた Dead Reckoning と電波強度に基づく放牧牛の協調位置推定

玉崎伶河, 大川剛直, 大山憲二, 小松瑞果

情報処理学会第86回全国大会 2024年3月
放牧牛のネットワーク分析における疎構造学習の適用

永岡優, 小松瑞果, 大川剛直, 大山憲二

第22回情報科学技術フォーラム (FIT2023) 第2分冊 413-414 2023年9月
大豆栽培環境の交互作用を考慮したGAを用いたハイブリッド特徴選択

大橋真琴, 大川剛直

第22回情報科学技術フォーラム (FIT2023) 第4分冊 329-330 2023年9月
オープンデータマッシュアップツールの効果に関する検討

屋代聡, 薦田憲久, 大川剛直

電気学会第92回情報システム研究会 IS-23-014 29-34 2023年6月
圃場ごとの栽培環境を考慮した気象情報に基づく大豆の収量レベル推定

逸見聡, 大川剛直

情報処理学会第85回全国大会 5ZG-02 2023年3月
機械学習を用いた大豆の収量分類および収量に寄与する知識抽出

大橋真琴, 大川剛直

情報処理学会第85回全国大会 5ZG-01 2023年3月
カルマンフィルタとRauch-Tung-Striebel Smootherを用いたdead reckoningによる放牧牛の位置推定

若菜理志, 大川剛直, 小松瑞果, 太田能, 大山憲二

情報処理学会第85回全国大会 1ZB-02 2023年3月
Vision & Language Modelにおけるユニモーダルの特徴間のアラインメントによるVQAの学習速度の改善

高平凜, 楊陽, 小松瑞果, 大川剛直

情報処理学会第85回全国大会 6V-04 2023年3月
社内SNSを用いた安全意識向上システムの開発

森木俊臣, 佐藤弘起, 高見真平, 吉治希恵, 小林美保, 薦田憲久, 大川剛直

電気学会第89回情報システム研究会 IS-22-032 2022年10月

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書籍等出版物

データサイエンスの考え方: 社会に役立つAI×データ活用のために

小澤誠一, 齋藤政彦 (担当:分担執筆, 範囲:第2章アルゴリズムとデータ構造)

オーム社 2021年11月22日 (ISBN: 4274227979)
アルゴリズムとデータ構造

原隆浩, 水田智史, 大川剛直 (担当:共著)

共立出版 2012年6月
ビジネスシステムのシミュレーション

薦田憲久, 大川剛直, 秋吉政徳, 大場みち子 (担当:共著)

コロナ社 2007年12月