2011年 アイシン技報 15巻 秋田時彦, 堤成可, 和田隆広, 土居俊一 担当範囲 つなぐ・つなげる〜次世代を担う技術〜センサ認識信頼度を考慮した車線変更支援システム 出版者・発行元 アイシン精機株式会社
