辻徳生 (Tokuo Tsuji) - マイポータル

基本情報

所属: 金沢大学理工研究域フロンティア工学系准教授

J-GLOBAL ID: 201801007149485310
researchmap会員ID: B000312687

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 知能ロボティクス /

経歴

2016年 - 現在

金沢大学, 理工研究域フロンティア工学系, 准教授
2011年6月 - 2016年3月

九州大学大学院, システム情報科学研究院, 助教
2008年5月 - 2011年5月

産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 産総研特別研究員
2005年4月 - 2008年5月

広島大学大学院, 工学研究科, COE研究員

委員歴

2022年 - 現在

計測自動制御学会, マニピュレーション部会主査
2025年 - 2026年

計測自動制御学会, SICE代議員
2024年 - 2026年

製造科学技術センター MSTC, タスク指向言語規格開発委員会委員
2025年

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門ノミネーション委員
2024年

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門将来計画幹事
2024年

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門庶務幹事
2022年 - 2023年

計測自動制御学会, SICE和文誌Associate Editor
2022年 - 2023年

計測自動制御学会, SICE学会賞委員会委員
2023年

計測自動制御学会, FA財団論文賞選考委員
2023年

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門表彰幹事
2023年

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門将来計画副幹事
2023年

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門庶務副幹事
2022年

計測自動制御学会, FA財団論文賞選考委員
2022年

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門表彰副幹事
2021年

金沢大学理工研究域フロンティア工学系, 教務委員
2020年

日本機械学会, ROBOMECH2020 in Kanazawa 実行委員
2020年

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門講演会運営委員(予定)
2018年 - 2019年

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門マニピュレーション部会幹事
2019年

日本ロボット学会, 学会誌論文賞選考小委員会委員
2017年 - 2018年

日本ロボット学会, 代議員

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受賞

2025年8月

若手学会貢献賞, 公益社団法人計測自動制御学会

辻徳生
2024年11月

ベストプレゼンテーション賞, 2024年度精密工学会北陸信越支部講演会, 公益社団法人精密工学会

尾関純一, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓
2024年5月

ICRA2024 Robotic Grasping and Manipulation Competition:Manufacturing Track 2nd place, IEEE

JAKS Tokuo Tsuji, Ryunosuke Yamada, Kaihei Okada, Masanori Ueda, Takehiro Nishimura
2023年12月

優秀講演賞, 機械学習のための食材の三次元合成画像生成, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門

大津友也, 辻徳生, 関啓明, 平光立拓
2023年12月

優秀講演賞, 工作機械におけるワーク交換のためのモータレスデュアルロボットハンドの開発, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門

上野耕静, 西村斉寛, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽
2023年6月

ベストプレゼンテーション賞, 静電吸着による金箔の箔移し作業の自動化ー基礎的検討ー, 精密工学会 2023年度精密工学会春季大会学術講演会

吉田大輝, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓
2022年12月

SI部門研究奨励賞, 流量で制御可能な分岐弁を用いた摩擦可変機構を有する空圧駆動ソフトロボットハンド, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門

清水健介, 西村斉寛, 野尻晴太, 多田隈建二郎, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽
2022年9月

研究奨励賞, 動作時のマスト部に生じるモーメントによるフォークリフトの重心位置推定, 精密工学会誌

勝部慎太郎, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓, 平岩秀幸, 中野拓哉
2022年9月

ベストプレゼンテーション賞, フォークリフトの荷物周囲確認用カメラアームの基礎的検討, 精密工学会 2022年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集

魚住奏太, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓, 平岩秀幸, 中野拓哉
2022年6月

部門欧文誌表彰, Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes, 日本機械学会ロボティクス・メカトロ部門の欧文誌

田畑研太, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓, 疋津正利
2022年3月

ベストプレゼンテーション賞, 布素材レイヤージャミングを用いたロボットハンドの開発, 精密工学会 2022年度精密工学会春季大会学術講演会

齋藤諒太, 平光立拓, 関啓明, 辻徳生
2021年9月

World Robot Summit 2020 ものづくりカテゴリー日本ロボット学会特別賞, World Robot Summit 2020

Team JAKS, チームリーダー
2019年6月

日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 受動関節を用いたpeg自転による位置誤差にロバストなpeg-in-hole作業, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

田島翔
2018年10月

World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー総合2位, NEDO Chairman's Award, World Robot Summit 2018

Team JAKS(チームリーダー辻徳生)
2018年4月

Best Poster Finalist Multi-Fingered Robotic Hand Based on Hybrid Mechanism of Tendon-Driven and Jamming Transition, IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)

水島,奥,鈴木, 辻徳生, 渡
2018年3月

第２３回ロボティクスシンポジア最優秀賞, 乾潤両状態で有効な，潤滑作用を用いた摩擦低減機構を有する柔軟指の開発

水島,鈴木, 辻徳生, 渡辺
2017年12月

システムインテグレーション部門講演会 SI2017 優秀講演賞, 計測自動制御学会

天呑,西村, 鈴木, 辻徳生, 渡
2017年10月

第22回実用化技術賞, ロボット学会

渡邉航, 石川将太, 柿坂洋一, 辻徳生
2017年9月

Third place, 2nd Robotic Grasping and Manipulation Competition, Manufacturing Track,

Team Kanzawa Shinshu(Leader Tokuo Tsuji
2017年9月

計測自動制御学会論文賞, 接触面を考慮したソフトフィンガ型把持の安定性評価, 計測自動制御学会

原田,辻徳生, 藤平, 渡辺,宇都, 山野辺, 永田,北垣

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論文

193

Fast implicit approximation of the Minkowski sum of two general ellipsoids with a superellipsoid

Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe

Computer-Aided Design 2026年10月
Center of Gravity Detection of Crane Load Using Lifting Force Sensor and Depth Camera on Hook

Yuma Nishida, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu

International Journal of Automation Technology 2026年5月5日
Pneumatic Robot Arm for Assisting in Power Line Maintenance

Kouga Narita, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu

International Journal of Automation Technology 2025年11月5日
Design and Implementation of a Stiffness-Switching Joint for Versatile Assembly Systems

Maike He, Tokuo Tsuji, Masanori Ueda, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki

Journal of Robotics and Mechatronics 2025年10月20日
Robust and Error-Tolerant Peg-in-Hole Assembly Using Simple Control

Masanori Ueda, Tokuo Tsuji, Shota Ishikawa, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Yosuke Suzuki, Toshihiro Nishimura, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 10(7) 6928-6935 2025年7月
Motion Prediction for Human-Robot Collaborative Tasks Using LSTM

Kaihei Okada, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe

ICAROB2025 2025年2月筆頭著者
Individual recognition of food in bulk by using 3D model of food

Yuya Otsu, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki

ICAROB2025 2025年2月筆頭著者
Tight Clearance Peg-in-Hole Motion Planner Using Gripper with Flexible Joint and Differential Infinity Rotatable Function of Palm

Masanori Ueda, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 949-956 2025年1月21日
Versatile Robotic System for Assembly Tasks Using Flexible Mechanism

Masanori Ueda, Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Kaihei Okada, Takehiro Nishimura, Ryota Shimizu, Yuya Otsu, Kaori Yoshino, Yosuke Suzuki, Toshihiro Nishimura …

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1440-1446 2025年1月21日
Lightweight and High-Payload Robotic Gripper Using Shape-Memory-Alloy Actuator and Self-Locking Mechanism

Toshihiro Nishimura, Keisuke Akasaka, Kosei Ueno, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

IEEE Access 2025年
Real-time cable tracking by wire segmentation and Coherent Point Drift

Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Takahiro Shimizu, Shota Ishikawa, Tomoaki Ozaki, Yusuke Sakamoto, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki

ICAROB2025 2025年筆頭著者
High-speed coating inspection robot for suspended box-shaped objects

Shota Iwasaki, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu

ICPE2024 2024年10月
Trajectory generation for adhesive dispensing robots by modeling of material behavior

Takayuki Yamabe, Kazuki Takagi, Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Shota Ishikawa, Tomoaki Ozaki, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki

Precision Engineering 2024年10月
Tableware Recognition for Tidying-up Robot System

Zhanxiang Fu, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu

2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 626-631 2024年8月4日
Fast and precise approximation of Minkowski sum of two rotational ellipsoids with a superellipsoid

Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe

The Visual Computer 1-13 2024年6月17日
Track generation device and fluid application system

Kazuki Takagi, Tomoaki Ozaki, Tokuo Tsuji, Takayuki Yamabe

2024年5月
Single-Motor Robotic Gripper With Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations

Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuj, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 9(5) 4114-4121 2024年5月
Drive Characteristics of Air-Cylinder-Type Artificial Muscle in Annular Bending

Tatsuhiro Hiramitsu, Yuuki Miyake, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji

International Journal of Automation Technology 18(2) 257-264 2024年3月5日
Fruits Maturity Classification for Harvesting Robot

Reno Fadilla, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Kaihei Okada

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 29 411-415 2024年2月22日
Parameter Tuning Method to Improve Cycle Time of Soft Robotic Hand System Using Bayesian Optimization

Tatsuki Isogai, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 766-767 2024年1月8日

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MISC

202

螺旋状エアシリンダ型人工筋肉の理論出力と実験値

水谷冠太, 平光立拓, 関啓明, 辻徳生

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata 2025年6月
ハーネス配索の為の転動動作と引張動作が可能なハンドマニピュレータの開発と有効性評価

坂本悠輔, 山田龍之介, 辻徳生, 清水貴裕, 石川将太, 尾崎智章, 平光立拓, 関啓明

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata 2025年6月
統計的形状モデルによる透明物体の３次元形状と姿勢推定

中野駿良, 岡田海平, 辻徳生, 関啓明, 平光立拓, 鈴木陽介, 西村斉寛, 渡辺哲陽

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata 2025年6月
軽量なアクチュエータを用いた高自由度な把持アシストグローブの開発

上田龍也, 田畑研太, 辻徳生, 関啓明, 平光立拓

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata 2025年6月
ケーブル挙動の確率的予測のためのバネマスダンパ系を用いたモンテカルロシミュレーション

山田龍之介, 辻徳生, 清水貴裕, 石川将太, 尾崎智章, 坂本悠輔, 平光立拓, 関啓明

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 in Yamagata 2025年6月
紐で可動域をデザインする紐関節の開発

岩澤尚登, 平光立拓, 関啓明, 辻徳生

2025年精密工学会春季大会 2025年3月
安定に段差や階段を昇降できる運搬ロボットー昇降機能の実現ー

尾関純一, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓

2025年精密工学会春季大会 2025年3月
組み立て作業のための磁石を用いた可変剛性関節

何邁克, 辻徳生, 上田雅典, 平光立拓, 関啓明

2025年精密工学会春季大会 2025年3月
Electroencephalographic Evaluation of Adaptation to Movement Using a Finger Flexion and Extension Assist Device

Akio Goda, Takayuki Kodama, Kenta Tabata, Ryuya Ueda, Ryo Miyachi, Takaaki Nishimura, Tokuo Tsuji

Japanese Journal of Health Promotion and Physical Therapy 14(3) 137-144 2025年2月28日
ワンウェイクラッチによる負荷感応型減速機構を用いたロボットハンドの開発

西村岳大, 辻徳生, 平光立拓, 関啓明, 西村斉寛, 鈴木陽介, 渡辺哲陽

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
安定に段差や階段を昇降できる運搬ロボットーロボットの試作ー

尾関純一, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓

2024年度精密工学会北陸信越支部講演会 2024年11月
静電気を用いた箔のハンドリングに関する研究

吉田大輝, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓

90(10) 807-812 2024年10月5日
コンベア上の食品トッピングのための高速ロボットアーム設計と試作

阿部晃大, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓, 沖山丈嗣

2024年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 555-556 2024年9月
ばら積み食材の個体認識のための三次元合成画像生成

大津友也, 辻徳生, 関, 啓明, 平光立拓

第42回日本ロボット学会学術講演会 42 ROMBUNNO.1B3-05 2024年9月
衝突判定高速化のための超楕円による二つの楕円のMinkowski 和の理論的な近似計算法

山田, 龍之介, 辻, 徳生, 平光, 立拓, 関, 啓明, 西村, 斉寛 …

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月
螺旋状のエアシリンダ型人工筋肉の出力特性

水谷冠太, 平光立拓, 関啓明, 辻徳生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024 2A2-M04 2024年5月
非弾性紐で拘束される関節の可動域の計算と評価

岩澤尚登, 平光立拓, 関啓明, 辻徳生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月
紐巻き付け式ハンドにおけるRRT*アルゴリズムを用いた紐の経路推定

吉野歌織, 平光立拓, 関啓明, 辻徳生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月
計量のできる食品トッピング用ロボットハンド

小泉瑛, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓, 沖山丈嗣

2024年度精密工学会春季大会 834-835 2024年3月
フォークリフトの荷物周囲モニタリングアームアーム展開・収納の自動化

魚住奏太, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓, 遠藤武士, 鈴木周志, 横内禎生, 渡邉馨

2024年度精密工学会春季大会 832-833 2024年3月

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書籍等出版物

ロボット工学ハンドブック

日本ロボット学会 (担当:分担執筆, 範囲:Ⅲ-6.2)

コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)

講演・口頭発表等

視覚・力覚センシングを活用した物体操作技術

辻徳生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会講演会
把持安定性の基礎と今後の展開

辻徳生

マニピュレーション秋の学校2024
Predicting Human Movements for Life Support Robots using Spatio-Temporal Transformer

Kaihei Okada, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) Workshop on Nursing Robotics 2024年5月
ロボット自動化ソフトウェア

辻徳生

ROBOHO2024第1回北陸ロボシンポジウム
WRSへのJAKSの挑戦

辻徳生

SICE-SIマニピュレーション冬の学校 2022年12月17日招待有り
Manipulation planning by learning human motions

辻徳生

2018 Korea-Japan Workshop on Next Generation Robotics 2018年12月22日招待有り
把持計画のための安定性評価

辻徳生

第二回ロボットマニピュレーションに関する技術調査委員会 2016年8月4日
Software tools for humanoid robot grasping

辻徳生

LAAS seminar on robotics 2012年5月3日
実時間処理のための実世界モデリングとその応用

辻徳生

ロボティクスリサーチコア研究会 2011年8月3日
多指ハンドによる任意形状の高速な把持計画,p.119

辻徳生

第8回ＴＸテクノロジー・ショーケースinつくば2009 2009年1月

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

静電気による箔のハンドリングに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2027年3月

関啓明, 辻徳生, 平光立拓
ロボットアーム用のスマート油圧駆動機構

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2019年4月 - 2023年3月

関啓明, 辻徳生, 平光立拓
実時間多層有限要素解析と術中生体情報の融合による次世代低侵襲手術支援システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月

諸岡健一, 大内田研宙, 倉爪亮, 辻徳生, 倉爪亮
高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2014年4月 - 2018年3月

倉爪亮, 中澤篤志, 河村晃宏, 諸岡健一, 辻徳生, 岩下友美
超高精度・実時間応力変形解析による革新的特発性側彎症治療支援システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2016年3月

諸岡健一, 久保田健介, 倉爪亮, 辻徳生, 岩下友美
物体の一般的分類に基づく把持計画

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2012年4月 - 2014年3月

辻徳生

産業財産権

特開2021-134080 作業車両の重心位置を推定するためのシステム、方法、及び作業車両

中野拓哉, 平岩秀幸, 関啓明, 辻徳生, 勝部慎太郎, 宮西太一郎
特許第6747665号ロボット

菊地宏平, 原田研介, 万偉偉, 辻徳生, 永田和之, 音田弘
特許第6641804号搬送車の移動経路設定方法

菊地宏平, 原田研介, 辻徳生, 永田和之, 音田弘, 河井良浩
特許第6572687号把持可否判定方法

菊地宏平, 原田研介, 万偉偉, 辻徳生, 音田弘, 永田和之
特許第6230122号ロボット制御装置及びロボット制御方法

原田研介, 辻徳生, 永田和之, 音田弘, 河井良浩, 菊地宏平
特開2017-090277 把持情報取得装置、ロボット教示装置及びロボット制御装置、並びに把持情報取得方法、ロボット教示方法及びロボット制御方法

辻徳生
特開2015-221463 ロボット制御装置及びロボット制御方法

原田研介, 辻徳生, 永田和之, 音田弘, 河井良浩, 菊地宏平
特開2009-278519 騒音源の特定装置

中村秀治, 辻徳生, 石井抱
特開2008-075297 アクティブ制震システムの制御装置、及び制御方法

中村秀治, 石井抱, 辻徳生, 中山健

辻徳生

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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