柴田智広 (Tomohiro Shibata) - マイポータル

基本情報

所属: 九州工業大学

学位: 博士（工学）(東京大学)

研究者番号: 40359873
J-GLOBAL ID: 200901026001903745
researchmap会員ID: 5000045893

外部リンク: https://www.brain.kyutech.ac.jp/~tom/ja/

1991年東京大学工学部卒業．
1996年東京大学大学院工学系研究科修了．
日本学術振興会研究員，科学技術振興事業団研究員，奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科助教授および准教授を経て，2014年1月1日より現職．IEEE, 電子情報通信学会，日本神経回路学会，日本ロボット学会，日本機械学会, インドロボット学会（The Robotics Society）, 看護理工学会, 盛和スカラーズソサエティ各会員．

2022年 - 日本神経回路学会　特任理事
2021年 Program Co-Chair of AIR2021
2021年- 日本ロボット学会　フェロー
2018年度- 日本ロボット学会代議員・国際委員
2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会実行委員長
2017年-2021年日本神経回路学会理事．
2011.6- 2018.5 NPO法人アゴラ音楽クラブ理事
2017年日本神経回路学会全国大会大会長
2016年度-2017年度日本ロボット学会理事
2014年- 2017 Editorial Board Member of Neural Networks
2016年度日本神経回路学会特任理事
2015 Program Co-Chair of IROS 2015
2013 Program Co-Chair of Neuro 2013
2013年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員
2008- IEEE Robotics and Automation Society の Robot Learning の Technical Committee Member
2008-2009年日本学術振興会日独先端科学シンポジウム PGM．
2010年度-2013年度日本神経回路学会理事．
2009年度-2012年度電子情報通信学会和文論文誌D編集委員
2011年度-2012年度日本ロボット学会会誌編集委員

研究キーワード

研究分野

経歴

2014年4月 - 現在

九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻教授
2014年 - 2019年

中部大学ロボット理工学科客員教授
2014年1月 - 2016年3月

奈良先端科学技術大学院大学客員教授
2014年1月 - 2014年3月

九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻教授
2014年1月 - 2014年3月

九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻教授
2014年

Visiting Professor,Department of Robotic Science and Technology,Chubu University
2014年

Visiting Professor,Nara Institute of Science and Technology
2014年

Professor,Department of Human Intelligence Systems,Graduate School of Life Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
2014年

Professor,Department of Brain Science and Engineering,Graduate School of Life Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology

受賞

2021年9月

日本ロボット学会フェロー日本ロボット学会

柴田智広
2021年8月

Best Presentation Award Automatic Identification of Mice Social Behavior through Multi-Modal Latent Space Clustering 2021 Joint 10th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) and 2021 5th International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition (icIVPR)

Batpurev, T, Shibata, T, Matsumoto, J, Nishijo, H
2020年10月

Best Presentation Award A Study on a Low-Cost Soft Robotic Hand Grip Operated by a Smart Skin 日本ロボット学会

Duran J, R. A, Matsumura, N, Shibata, T
2020年10月

Advanced Robotics Excellent Paper Award A Framework for Robotic Clothing Assistance by Imitation Learning 日本ロボット学会

Joshi, R.P, Koganti, N, Shibata, T
2020年7月

Best Paper Finalist Electric Wheelchair-Humanoid Robot Collaboration for Clothing Assistance of the Elderly IEEE

Joshi, R.P, Tarapure, J.P, Shibata, T
2019年6月

部門貢献表彰日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

柴田智広
2018年9月

RSJ2018 BEST PAPER AWARD finalist 日本ロボット学会

Saxena,K, Shibata,T
2017年7月

AIR Prize of Japan-India Friendship for Human Community Advances in Robotics (AIR 2017): 3rd Int. Conf. of Robotics Society of India

Joshi, RP, Koganti, N, Shibata, T
2015年10月

IROS2015 BEST APPLICATION PAPER AWARD ＩＥＥＥ/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Koganti, N, Ngeo, J.G, Tamei, T, Ikeda, K, Shibata, T
2015年9月

2015年度日本神経回路学会論文賞日本神経回路学会

大林千尋, 爲井智也, 柴田智広
2015年

IROS2015 BEST APPLICATION PAPER AWARD
2010年9月

第３回日本ロボット学会功労賞日本ロボット学会

柴田智広, 栗田雄一
2009年11月

平成21年度情報・システムソサイエティ活動功労賞電子情報通信学会情報・システムソサイエティ

柴田智広
2007年9月

Neuroscience Research Excellent Paper Award Neuroscience Research

Kawawaki, D, Shibata, T, Goda, N, Doya, K, Kawato, M
2002年9月

平成14年度日本神経回路学会論文賞日本神経回路学会

柴田智広, Stefan Schaal
1993年5月

日本ロボット学会研究奨励賞日本ロボット学会

柴田智広

主要な論文

141

Predicting Wearing-Off of Parkinson’s Disease Patients Using a Wrist-Worn Fitness Tracker and a Smartphone: A Case Study

Victorino, J. N, Shibata, Y, Inoue, S. Shibata T

Applied Sciences 11(16) 2021年8月10日査読有り
A Study on Simultaneous Use of a Robotic Walker and a Pneumatic Walking Assist Device Designed for PD Patients

Ali, A, Kawamoto, R, Shibata, T

IEEE Explore 144-148 2021年7月30日査読有り
MacaquePose: A Novel “In the Wild” Macaque Monkey Pose Dataset for Markerless Motion Capture

Labuguen,R, Matsumoto, J, Blanco, N.S, Nishimaru, H, Nishijo, H, Takada,M, Go,Y, Inoue, K, Shibata, T

Frontiers in Behavioral Neuroscience 14 581154-581154 2021年1月18日査読有り
Effects of Gait Inducing Assist for Patients with Parkinson’s Disease on Double Support Phase During Gait

Higuchi, Ai, Shiraishi, Junichiro, Kurita, Yuichi, Shibata, T

Journal of Robotics and Mechatronics 32(4) 798-811 2020年8月20日査読有り
Extraction of Nonlinear Synergies for Proportional and Simultaneous Estimation of Finger Kinematics.

Dviwedi,S,K, Ngeo,J,G, Shibata,T

2020年1月16日査読有り
スマートライフケア社会創造のための基盤づくり

柴田智広, 井上創造, 相馬功

J-STAGE システム／制御／情報 63(8) 323-328 2019年8月15日
Data-efficient Learning of Robotic Clothing Assistance using Bayesian Gaussian Process Latent Variable Models

Koganti,N, Shibata,T, Tamei,T, Ikeda,K

Advanced Robotics 33(15-16) 800-814 2019年査読有り
Primate Markerless Pose Estimation and Movement Analysis Using DeepLabCut

Labuguen,R, Bardeloza, D,K, Blanco,N,S, Matsumoto,J, Shibata,T

Joint 2019 8th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) & 3rd International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition (IVPR) 2019年査読有り
An Approach to Extract Nonlinear Muscle Synergies from sEMG through Multi-Model Learning.

Dwivedi,S,K, Shibata,T

2297-2301 2019年査読有り
A framework for robotic clothing assistance by imitation learning

Joshi, Ravi, Prakash, Koganti, N, Shibata, T

Advanced Robotics 33 1-19 2019年査読有り
IoT行動認識技術の実用化とオープンイノベーションへの取り組み

井上創造, 房前悟, 相馬功, 柴田智広

計測と制御 58(2) 84-88 2019年
Robotic cloth manipulation for clothing assistance task using Dynamic Movement Primitives.

Joshi,R,P, Koganti,N, Shibata,T

14-6 2017年査読有り
Bayesian Nonparametric Learning of Cloth Models for Real-Time State Estimation.

Koganti,N, Tamei,T, Ikeda,K, Shibata,T

33(4) 916-931 2017年査読有り
On redundancy resolution of the human thumb, index and middle fingers in cooperative object translation.

Joseph,F, Behera,L, Tamei,T, Shibata,T, Dutta,A, Saxena,K

35(10) 1992-2017 2017年査読有り
介護サービスとロボット技術：研究開発および社会実装の現状と展望

柴田智広

情報管理 59(9) 607-615 2016年
High performance loop closure detection using bag of word pairs.

77 55-65 2016年査読有り
Low-cost three-dimensional gait analysis system for mice with an infrared depth sensor

Akihiro Nakamura, Hiroyuki Funaya, Naohiro Uezono, Kinichi Nakashima, Yasumasa Ishida, Tomohiro Suzuki, Shigeharu Wakana, Tomohiro Shibata

Neuroscience Research 100 55-62 2015年11月1日査読有り
Cloth dynamics modeling in latent spaces and its application to robotic clothing assistance.

3464-3469 2015年査読有り
In-home measurement system of user's motion and center of pressure.

Tamei T, Orito Y, Shibata T, Ikeda K

2015 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2015 927-929 2015年査読有り
Continuous and simultaneous estimation of finger kinematics using inputs from an EMG-to-muscle activation model.

11(122) 122-122 2014年8月14日査読有り
Assist-As-Needed Robotic Trainer Based on Reinforcement Learning and its Application to Dart-ThrowingLearning Systems

Obayashi, C, Tamei, T, Shibata, T

Neural Networks 53 52-60 2014年5月査読有り
Neural decoding of single vowels during covert articulation using electrocorticography

8(125) 2014年3月査読有り
In-Home Posture Evaluation and Visual Feedback Training to Improve Posture with a Kinect-Based System in Parkinson’s Disease

Okada, T, Shibata, T, Tamei, T

Journal of Novel Physiotherapies 4(5) 2014年
購買意思決定過程の測る化ニューロエコノミクスからニューロマーケティングへー

柴田智広

電子情報通信学会誌 96(8) 632-637 2013年8月査読有り
The Mechanism of Saccade Motor Pattern Generation Investigated by a Large-Scale Spiking Neuron Model of the Superior Colliculus

Jan Morén, Tomohiro Shibata, Kenji Doya

PLoS ONE 8(2) e57134-11 2013年2月19日査読有り
Manipulability analysis of human thumb, index and middle fingers in cooperative 3D rotational movements of a small object.

Orland, F, Dutta, A, Saxena, A, Behera, L, Tamei, T, Shibata, T

Robotica 31(5) 797-809 2013年査読有り
Control of an Optimal Finger Exoskeleton based on Continuous Joint Angle Estimation from EMG signals

Ngeo,J, Tamei, T, Shibata, T

Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2013 35th Annual International Conference of the IEEE 2013 338-41 2013年査読有り
Toward Instant Diagnosis in Balance Disorders Using Kinect

Funaya,H, Shibata,T, Wada,Y, Yamanaka,T

2nd Joint World Congress of ISPGR and Gait and Mental Function 2013年査読有り
Accuracy Assessment of Kinect Body Tracker in Instant Posturography for Balance Disorders

Hiroyuki Funaya, Tomohiro Shibata, Yoshiro Wada, Toshiaki Yamanaka

2013 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MEDICAL INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY (ISMICT) 213-217 2013年査読有り
Continuous estimation of finger joint angles using muscle activation inputs from surface EMG signals.

Ngeo.J.G, Tamei,T, Shibata,T

Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference 2012 2756-9 2012年査読有り
Networked driving simulator based on SIGVerse and lane-change analysis according to frequency of driving

Bando,T, Shibata,T

2012 15TH INTERNATIONAL IEEE CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC) 1608-1613 2012年
Fast Reinforcement Learning for Three-Dimensional Kinetic Human-Robot Cooperation with an EMG-to-Activation Model.

Tamei,T, Shibata,T

Advanced Robotics 25(5) 563-580 2011年査読有り
Reinforcement learning of clothing assistance with a dual-arm robot

Tomoya Tamei, Takamitsu Matsubara, Akshara Rai, Tomohiro Shibata

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 733-738 2011年
輻輳性眼球運動に基づく直線加速感評価のための複合現実環境の構築

池田聖, 和田佳郎, 柴田智広

映像情報メディア学会誌 64(2) 244-247 2010年2月
社会的知能発生学における構成論的シミュレーションの役割とSIGVerse の開発

橋本敬, 稲邑哲也, 柴田智広, 瀬名秀明

日本ロボット学会誌 28(4) 407-412 2010年査読有り
Exponential family tensor factorization for missing-values prediction and anomaly detection

Kohei Hayashi, Takashi Takenouchi, Tomohiro Shibata, Yuki Kamiya, Daishi Kato, Kazuo Kunieda, Keiji Yamada, Kazushi Ikeda

Proceedings - IEEE International Conference on Data Mining, ICDM 216-225 2010年査読有り
Prediction of aperiodic target sequences by saccades

Manabu Shikauchi, Shin Ishii, Tomohiro Shibata

Behavioural Brain Research 189(2) 325-331 2008年6月3日査読有り
Virtual Force/Tactile Sensors for Interactive Machines Using the User's Biological Signals.

Tomoya Tamei, Shin Ishii, Tomohiro Shibata

Advanced Robotics 22(8) 893-911 2008年査読有り
Reinforcement learning for quasi-passive dynamic walking of an unstable biped robot

Kentarou Hitomi, Tomohiro Shibata, Yutaka Nakamura, Shin Ishii

Robotics and Autonomous Systems 54(12) 982-988 2006年12月31日査読有り
Switching particle filters for efficient visual tracking

Takashi Bando, Tomohiro Shibata, Kenji Doya, Shin Ishii

Robotics and Autonomous Systems 54(10) 873-884 2006年10月31日査読有り
Anterior and superior lateral occipito-temporal cortex responsible for target motion prediction during overt and covert visual pursuit

Dai Kawawaki, Tomohiro Shibata, Naokazu Goda, Kenji Doya, Mitsuo Kawato

Neuroscience Research 54(2) 112-123 2006年2月査読有り
Fast and stable learning of Quasi-Passive Dynamic Walking by an unstable biped robot based on off-policy natural actor-critic

Tsuyoshi Ueno, Yutaka Nakamura, Takashi Takuma, Tomohiro Shibata, Koh Hosoda, Shin Ishii

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 5226-5231 2006年査読有り
A model of smooth pursuit in primates based on learning the target dynamics

T Shibata, H Tabata, S Schaal, M Kawato

NEURAL NETWORKS 18(3) 213-224 2005年4月査読有り
Off-policy Natural Policy Gradient Method for a Biped Walking using a CPG Controller

Nakamura, Y, Mori, T, Tokita, Y, Shibata, T, Ishii, S

Journal of Robotics and Mechatronics 17(16) 636-644 2005年査読有り
Transformation from population codes to firing rate codes by learning: Neural representation of smooth pursuit eye movements

Shinya Taguchi, Hiromitsu Tabata, Tomohiro Shibata, Mitsuo Kawato

Systems and Computers in Japan 35(6) 79-88 2004年6月15日査読有り
Statistical Learning for Humanoid Robots

Vijayakumar, S, D’Souza, A, Shibata, T, Contadt, J, Schaal, S

Autonomous Robots 12(1) 55-69 2002年査読有り
Biomimetic gaze stabilization based on feedback-error-learning with nonparametric regression networks

T Shibata, S Schaal

NEURAL NETWORKS 14(2) 201-216 2001年3月査読有り
Overt visual attention for a humanoid robot

S Vijayakumar, J Conradt, T Shibata, S Schaal

IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 2332-2337 2001年査読有り
人の把持力制御メカニズム研究のための指先変形と把持負荷力の同時計測装置の開発

多田充徳, 柴田智広, 今井正和, 小笠原司

電子情報通信学会誌論文誌 J84-D-II(6) 1033-1044 2001年査読有り
ノンパラメトリック回帰ネットワークによる生体模倣眼球運動制御系の高速学習

柴田智広, ステファンシャール

日本ロボット学会誌 19(4) 468-475 2001年査読有り

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MISC

103

個性を数理モデリングする

柴田智広

「個性」創発脳 News Letter (7) 11-11 2020年3月17日
AIとロボティクス

柴田智広

機械工学年鑑2018 2018年8月10日
医療介護サービスとロボット

柴田智広

西南女学院大学保健福祉学部附属保健福祉研究所2016報告書 2018年2月
AIとロボティクス

柴田智広

機械工学年鑑2018 2018年
The 30th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Systems and Robots（IROS 2017）

中臺一博, 柴田智広

日本ロボット学会誌 36(1) 53-55 2018年1月
The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017)

中臺一博, 柴田智広

日本ロボット学会誌 36(2) 145-145 2018年1月
The 30th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Systems and Robots (IROS 2017)

Nakadai Kazuhiro, Shibata Tomohiro

Journal of the Robotics Society of Japan 36(1) 53-55 2018年
The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017)

Nakadai Kazuhiro, Shibata Tomohiro

Journal of the Robotics Society of Japan 36(2) 145-145 2018年
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligence Robots and Systems (IROS 2016)

柴田智広

日本ロボット学会誌 35(2) 122-122 2017年1月
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligence Robots and Systems (IROS 2016)

Shibata Tomohiro

Journal of the Robotics Society of Japan 35(2) 122-122 2017年
バレエダンサーと行った簡易型モーションキャプチャシステムを用いた姿勢制御研究

和田佳郎, 辻本憲広, 山中敏彰, 村井孝行, 北原糺, 爲井智也, 柴田智広

日本耳鼻咽喉科学会会報 119(4) 550-550 2016年4月
ロボット着衣支援のための潜在空間におけるモータースキル学習

KOGANTI Nishanth, KOGANTI Nishanth, JOSHI Ravi P., TAMEI Tomoya, IKEDA Kazushi, SHIBATA Tomohiro

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
Low-cost three-dimensional gait analysis system for mice with an infrared depth sensor

Akihiro Nakamura, Hiroyuki Funaya, Naohiro Uezono, Kinichi Nakashima, Yasumasa Ishida, Tomohiro Suzuki, Shigeharu Wakana, Tomohiro Shibata

Neuroscience Research 100 55-62 2015年11月1日査読有り
Preference bias of head orientation in choosing between two non-durables

Funaya, H, Shibata, T

Frontiers in Psychology 6(849) 1-7 2015年6月23日査読有り
Art Expertise Reduces Influence of Visual Salience on Fixation in Viewing Abstract-paintings

Koide, N, Kubo, T, Nishida, S, Shibata, T, Ikeda, K

PLoS ONE 10(2) 2015年
Discharge-Rate Persistence of Baseline Activity During Fixation Reflects Maintenance of Memory-Period Activity in the Macaque Posterior Parietal Cortex

Satoshi Nishida, Tomohiro Tanaka, Tomohiro Shibata, Kazushi Ikeda, Toshihiko Aso, Tadashi Ogawa

CEREBRAL CORTEX 24(6) 1671-1685 2014年6月
Object-based selection modulates top-down attentional shifts

Satoshi Nishida, Tomohiro Shibata, Kazushi Ikeda

FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE 8(90) 2014年2月
前屈姿勢異常を呈するパーキンソン病患者におけるKinectを利用した在宅における姿勢評価,姿勢フィードバックトレーニングの試み-症例報告-

岡田洋平, 岡田洋平, 柴田智広, 船谷浩之, 折戸靖幸, 爲井智也, 池田和司, 冷水誠, 冷水誠, 森岡周, 森岡周

日本理学療法学術大会(Web) 49th 2014年
モデルパラメータ同定に基づくバランス能力の評価

折戸靖幸, 為井智也, 柴田智広, 柴田智広, 池田和司

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 2014年
Assist-as-needed robotic trainer based on reinforcement learning and its application to dart-throwing.

Chihiro Obayashi, Tomoya Tamei, Tomohiro Shibata

Neural Networks 53 52-60 2014年査読有り

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書籍等出版物

人工知能学大辞典

松原仁 (担当:共著)

共立出版 2017年7月15日 (ISBN: 9784320124202)
Encyclopedia of artificial intelligence

2017年 (ISBN: 9784320124202)
MIT認知科学大辞典

中島秀之, 柴田智広 (担当:共訳)

共立出版 2012年11月 (ISBN: 9784320094475)
ロボットを用いた認知科学研究, (2) 力学系，強化学習, ロボット情報学ハンドブック

柴田智広, 松原仁, 野田五十樹

㈱ナノオプトニクス・エナジー出版局 2010年3月 (ISBN: 4764955075)

講演・口頭発表等

212

Behavior and Emotional Modification at Latent Period of Rat Epilepsy Model

Arai, H, Blanco, N.S, Labuguen,R, Shibata, T, Natsume, K

60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2021年9月8日 Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
ロボットや人工知能による介護イノベーションの最前線

ニーズ×シーズマッチングキックオフセミナー～Withコロナ時代の新しい介護イノベーションはここから生まれる～ 2021年7月16日株式会社NTTデータ経営研究所
A Framework for a Smart Walker System with Voice-based Virtual Assistant, Actuators & Sole Sensor for Rehabilitation Monitoring

Ali, A, Victorino, J.N, Duran Jimenez, R.A, Shibata, T

The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021) 2021年7月1日 Japan Society for Mechanical Engineers
MacaquePose: A Novel “In the Wild” Macaque Monkey Pose Dataset for Markerless Motion Capture

Labuguen,R, Matsumoto, J, Blanco, N.S, Nishimaru, H, Nishijo, H, Takada,M, Go,Y, Inoue, K, Shibata, T

CV4Animals: Computer Vision for Animal Behavior Tracking and Modeling 2021年6月25日 Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
Learning Schemes for Clothing Asssitance

IEEE ICRA 2021, workshop on Learning for Caregiving Robots 2021年5月31日 IEEE
Multiple Monkey Pose Estimation Using OpenPose

Blanco, N.S, Labuguen,R, Matsumoto, J, Go,Y, Inoue, K, Shibata, T

International workshop (VAIB) in an international conference (ICPR) 2021年1月11日 University of Edinburgh
AIってなんだろう？

What's AI?-AIってなんだろう- 2020年12月28日福岡市科学館
Unobtrusive Robotic Assistance of Human Motor Control and Learning

IROS 2020 workshop 2020年10月25日 IEEE / RSJ
ロボットや人工知能による介護イノベーションの取り組み

令和２年度URひと・まち・くらしシンポジウム 2020年10月20日 UR都市機構
A Study on a Low-Cost Soft Robotic Hand Grip Operated by a Smart Skin

Duran J, R. A, Matsumura, N, Shibata, T

第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日日本ロボット学会
FingerVisionを用いた触覚センシングと物体検出を同時に実現するための画像修復とノイズ除去

山崎駆, 高橋和孝, Joshi, Ravi P, 柴田智広, 諏訪正樹

第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日日本ロボット学会
OpenSim を用いた逆動力学解析による介護動作中の筋電図推定

飯田稜悟, 鴻上図南, 柴田智広

2020 年度電子情報通信学会九州支部学生会講演会 2020年9月19日電子情電子情報通信学会報通信学会
介護動作に着目した慣性式モーションキャプチャシステムの精度評価

鴻上図南, 飯田稜悟, 柴田智広

2020年度電子情報通信学会九州支部学生会講演会 2020年9月19日電子情報通信学会
An Exploration of Blue PPG Signal Using a Novel Color Sensor-based PPG System

Shchelkanova, E, Shchelkanov, A, Shchapova, L, Shibata, T

the 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'20) 2020年7月20日 EMB, IEEE
Electric Wheelchair-Humanoid Robot Collaboration for Clothing Assistance of the Elderly

Joshi, R.P, Tarapure, J.P, Shibata, T

The 13th International Conference on Human System Interaction (HSI 2020) 2020年6月6日 IEEE
スマートライフケア共創工房の取り組み

インクルーシブ・デザイン・ラボキックオフシンポジウム 2020年1月10日
Beyond Tool Motion Analysis: Exploring Potential Innovations for Augmenting Laparoscopic Surgery Skill Analysis and Training

Bolingot, H.M, Shibata, T

The IEEE EMBS International Student Conference 2019 2019年11月22日
サービスロボットの最前線

薩摩川内市産業支援センター主催講演会 2019年11月19日
Quantitative Evaluation of Clothing Assistance using Whole-Body Robotic Simulator of the Elderly

Joshi, R.P, Shibata, T, Ogata, T, Matsumoto, Y

The 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2019) 2019年10月14日
サービスロボットHSRを用いた洗濯作業の自動化に向けた複数衣服の運搬および分別

福宿将士, 朝倉源気, 柴田智広

第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月3日

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

実証サイト見学ツアーin北九州での着衣介助ロボットHAFY展示・説明

2018年10月その他

共同研究・競争的資金等の研究課題

学歴

委員歴

2018年4月 - 現在

日本ロボット学会国際委員
2017年6月 - 現在

インドロボット学会代議員
2016年7月 - 現在

介護ロボット等導入実証事業ワーキンググループ構成員
2019年4月 - 2023年3月

日本ロボット学会代議員
2017年11月 - 2019年10月

IEEE International Conference on Humanoids 2019 Publicity Co-Chair
2017年11月 - 2019年10月

IEEE International Conference on Humanoids 2019 広報共同議長
2018年1月 - 2018年10月

The Robotics Society of Japan IROS NEDO-RSJ Workshop co-organizer
2018年1月 - 2018年10月

Institute of Electrical and Electronics Engineers IROS2018 Workshop co-organizer
2018年1月 - 2018年10月

日本ロボット学会 IROS NEDO-RSJ Workshop 共催者
2018年1月 - 2018年10月

米国電気電子学会（IEEEアイ・トリプル・イー） IROS2018 Workshop共催者
2016年4月 - 2018年3月

日本ロボット学会理事
2017年 - 2018年

米国電気電子学会（IEEEアイ・トリプル・イー） IROS2018 Workshop共催者
2017年 - 2018年

日本ロボット学会 IROS NEDO-RSJ Workshop 共催者
2017年 - 2018年

Institute of Electrical and Electronics Engineers IROS2018 Workshop co-organizer
2017年 - 2018年

The Robotics Society of Japan IROS NEDO-RSJ Workshop co-organizer
2016年1月 - 2017年12月

日本神経回路学会第27回日本神経回路学会全国大会大会長
2017年1月 - 2017年7月

AIR 2017 Program Co-Chair
2017年1月 - 2017年7月

インドロボット学会 AIR 2017 Program共同議長
2016年 - 2017年

インドロボット学会 AIR 2017 Program共同議長
2015年 - 2017年

日本神経回路学会第27回日本神経回路学会全国大会大会長

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社会貢献活動

九工大戦略的研究ユニットスマートライフケア社会創造ユニット

その他

2015年10月1日 - 現在
九州工業大学社会ロボット具現化センター

その他

2014年6月1日 - 現在
NPO法人アゴラ音楽クラブ

その他

2011年12月6日 - 現在
ロボットを活用するライフケア社会を一緒に考えてみよう！

その他

2018年8月30日
第168回産学交流サロン「ひびきのサロン」

その他

2018年8月3日
第3回地域イノベーションエコシステム形成ワークショップ

その他

2017年10月27日
第2回地域イノベーションエコシステム形成ワークショップ

その他

2017年5月11日
第1回地域イノベーションエコシステム形成ワークショップ

その他

2017年3月17日
第6回社会ロボット具現化ワークショップ

その他

2016年1月19日

メディア報道

High-tech methods on rise at Kitakyushu nursing care centers

柴田智広読売新聞 2020年4月3日新聞・雑誌
AIで着脱スムーズ九州工大着衣介助ロボ改良

柴田智広日刊工業新聞 2019年12月25日新聞・雑誌
最先端のロボット大集合

柴田智広ミヤネ屋 2019年12月18日テレビ・ラジオ番組
2019国際ロボット展

柴田智広 ANNニュース 2019年12月18日テレビ・ラジオ番組
集合！実際に役に立つロボ

柴田智広ワールドビジネスサテライト 2019年12月18日テレビ・ラジオ番組
2019国際ロボット展

柴田智広 FNN Live News α 2019年12月18日テレビ・ラジオ番組
2019国際ロボット展

柴田智広スーパーJチャンネル 2019年12月18日テレビ・ラジオ番組
サービスロボットの最前線

柴田智広南日本新聞 2019年11月30日新聞・雑誌
介護ロボットの最新研究を紹介

柴田智広 NHK 鹿児島 NEWS WEB 2019年11月20日テレビ・ラジオ番組
九州工業大学で高齢化社会を支える研究者を発掘!!

柴田智広 RKB毎日放送 2019年7月27日テレビ・ラジオ番組
人間ってナンだ？超AI入門

柴田智広 NHK Eテレ 2019年6月12日テレビ・ラジオ番組
【ROBOT×REIWA 街みらい】（４）先進介護「共創」で旗振り

柴田智広西日本新聞 2019年5月4日新聞・雑誌
人間ってナンだ？超AI入門

柴田智広 NHK Eテレ 2019年3月21日テレビ・ラジオ番組
ICTで介護現場サポート九工大共同研究拠点を整備

柴田智広西日本新聞 2018年10月31日新聞・雑誌
ロボットがあるけん、福岡タイ！

柴田智広ロボコンマガジン 2018年10月新聞・雑誌
最新の介護テクノロジー

柴田智広テレビ西日本ももち浜ストア特報ライブ 2018年9月10日テレビ・ラジオ番組
プログラミング親子で学んで

柴田智広日本経済新聞 2018年8月30日新聞・雑誌
生産現場省力化最新技術一堂に

柴田智広日経工業新聞 2018年6月14日新聞・雑誌
新素材やロボ目立つ

柴田智広日本経済新聞 2018年6月14日新聞・雑誌
最先端の生産技術ロボットなど紹介

柴田智広西日本新聞 2018年6月14日新聞・雑誌

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柴田智広

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経歴

受賞

主要な論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

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Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

学歴

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