2019年9月3日 サービスロボットHSRを用いた洗濯作業の自動化に向けた複数衣服の運搬および分別 第37回日本ロボット学会学術講演会 福宿将士, 朝倉源気, 柴田智広 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般） 開催地 早稲田大学
