宮下朋之 (Tomoyuki Miyashita) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学理工学術院創造理工学部教授

学位: 博士(工学)(早稲田大学)

研究者番号: 20329080
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-3371-6182
J-GLOBAL ID: 200901034716938484
researchmap会員ID: 5000064185

外部リンク: http://www.miyashita.mmech.waseda.ac.jp

1992年　新日本製鐵株式会社 2000年　早稲田大学　理工学部　助手 2002年　茨城大学　工学部　助手 2005年　早稲田大学　理工学部　准教授 2010年　早稲田大学　理工学部　教授

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

2003年7月

IEEE ISATP2003 Best Paper Award
2003年5月

日本計算工学会奨励賞

論文

287

2-DOF Haptic Feedback Control Stick for Remote Rover Navigation

Tomonori Yamazaki, Sota Shimizu, Rikuta Mazaki, Hokuto Kurihara, Naoki Motoi, Roberto Oboe, Nobuyuki Hasebe, Tomoyuki Miyashita

IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022年10月17日
Visco-Elasto-Plastic Behavior of Creased Space Membrane

Yasutaka Satou, Hiroshi Furuya, Shoko Kaida, Tomoyuki Miyashita

AIAA JOURNAL 2022年5月
Virtual Shadow Drawing System Using Augmented Reality for Laparoscopic Surgery

Satoshi Miura, Masaki Seki, Yuta Koreeda, Yang Cao, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Tomoyuki Miyashita

ADVANCED BIOMEDICAL ENGINEERING 11 87-97 2022年
Effect of Sand Mold Constraint on Warpage Deformation of Lamellar Graphite Gray Cast Iron and Prediction by Elastoplastic-Creep Finite Element Analysis

Muhammad Khairi Faiz, Kengo Uehara, Tomoki Nakajima, Toshitake Kanno, Yuichi Hiramoto, Tomoyuki Miyashita, Toshimitsu Okane, Makoto Yoshida

JOURNAL OF MATERIALS ENGINEERING AND PERFORMANCE 30(6) 4669-4680 2021年6月
Leg-circle transformable wheel for improved runnability of a lunar rover

Ayako Torisaka, Kohei Eguchi, Satoshi Miura, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES 32(9) 1013-1023 2021年5月
Shape optimization of a three-dimensional membrane-structured solar sail using an angular momentum unloading strategy

Satoshi Miura, Kazuki Saito, Ayako Torisaka, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

Advances in Space Research 67(9) 2706-2715 2021年5月
並進系を考慮したシングルCMGによるドローンの姿勢制御

大内茂人, 小谷斉之, 井上健人, 稲葉毅, 宮下朋之, 野口宏実

日本機械学会論文集 87(895) 20-00296 2021年3月25日査読有り
Attitude control of drone by using CMG

Shigeto Ouchi, Nariyuki Kodani, Kento Inoue, Takeshi Inaba, Tomoyuki Miyashita, Hiromi Noguchi

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 141(3) 436-445 2021年3月1日
Electromagnet-Based Three-Dimensional Self-Assembly System for Hierarchical Modular Space Structures

Ayako Torisaka, Shoichi Hasegawa, Satoshi Miura, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita, Hiroshi Yamakawa, M. C. Natori

JOURNAL OF SPACECRAFT AND ROCKETS 58(2) 472-485 2021年3月
Mathematical simulation of tumour angiogenesis: angiopoietin balance is a key factor in vessel growth and regression.

Hayato Yanagisawa, Masahiro Sugimoto, Tomoyuki Miyashita

Scientific reports 11(1) 419-419 2021年1月11日
Design optimization of copper patterns and location of power semiconductors and terminals

Yusuke Abe, Akira Hirao, Ryoichi Kato, Yoshinari Ikeda, Victor Parque, Muhammad Khairi Faiz, Makoto Yoshida, Tomoyuki Miyashita

2021 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP 2021) 157-158 2021年
Relationships of design parameters and the cooling performance of the spiral-fin heatsink

Shingo Otake, Motohito Hori, Ryoichi Kato, Yoshinari Ikeda, Victor Parque, Muhammad Khairi Faiz, Makoto Yoshida, Tomoyuki Miyashita

2021 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP 2021) 161-162 2021年
An Efficient Scheme for the Generation of Ordered Trees in Constant Amortized Time.

Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

15th International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication(IMCOM) 1-8 2021年
Development of Haptic Feedback Control Stick for Remote Control between Different Structures.

Hokuto Kurihara, Sota Shimizu, Rikuta Mazaki, Naoki Motoi, Roberto Oboe, Nobuyuki Hasebe, Tomoyuki Miyashita

IEEE International Conference on Mechatronics(ICM) 1-6 2021年
Haptic Feedback Rover Navigation Based on Positional Gain Adjusting Bilateral Control.

Rikuta Mazaki, Sota Shimizu, Tomonoti Yamazaki, Hokuto Kurihara, Naoki Motoi, Roberto Oboe, Nobuyuki Hasebe, Tomoyuki Miyashita

AMC 311-316 2021年
Small-Scale Human Impact Anthropomorphic Test Device Using the Similarity Rule.

Satoshi Miura, Souhei Takahashi, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

IEEE Transactions on Industrial Electronics 68(8) 7188-7198 2021年
Optimization and demonstration of 3d self-assembly system of hierarchical modular space structure using electromagnet

A. Torisaka, S. Hasegawa, S. Miura, V. Parque, T. Miyashita, H. Yamakawa, M. C. Natori

AIAA Scitech 2020 Forum 1 PartF 1-21 2020年
Bi-rigid guide wire enables endoscope insertion into winding small gas pipelines

Satoshi Miura, Takayuki Nakagami, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL 7(4) 2020年
Packaging of Thick Membranes using a Multi-Spiral Folding Approach: Flat and Curved Surfaces.

Victor Parque, Wataru Suzaki, Satoshi Miura, Ayako Torisaka, Tomoyuki Miyashita, Michihiro Natori

CoRR abs/2012.05723(9) 2589-2612 2020年
An Efficient Scheme for the Generation of Ordered Trees in Constant Amortized Time.

Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

CoRR abs/2011.03636 2020年

もっとみる

MISC

操作負荷と手術精度を考慮した腹腔鏡下手術システムの人間工学的評価

下前快喜, 三浦智, PARQUE Victor, 宮下朋之

日本コンピュータ外科学会誌 22(4 (Web)) 2020年
月面洞窟内のサンプル採取を目指したパラメータ励振による振動制御に関する研究

三浦智, 熊井雅人, Parque Victor, 宮下朋之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A2-A09 2018年
カテーテル伸展システムの直感的操作に関する研究

浜島基, 三浦智, ヴィクターパルケ, 宮下朋之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P1-E03 2018年
On Path Planning using Log-Aesthetic Curves

Parque Victor, 小林正和, 宮下朋之, 東正毅

精密工学会学術講演会講演論文集 2017 19-20 2017年
On Route Bundling in Triangulated Space

Parque Victor, 小林正和, 宮下朋之

精密工学会学術講演会講演論文集 2017 753-754 2017年
前腕義手の上腕カフにおけるコンプライアントメカニズムの最適化設計

菊池宏太郎, 三浦智, Victor Parque, 宮下朋之

生体医工学 55(3) 177-177 2017年
熱伝導率の多孔質モデル化による肺の熱伝導の基礎的検討

山崎望, 渡辺広樹, 磯部洋祐, LU XiaoWei, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克

ロボティクスシンポジア予稿集 18th 82-87 2013年3月14日
肝がんラジオ波焼灼療法における組織凝固領域提示システムの開発(肝臓組織の粘弾性の温度依存性のモデル化)

LU Xiaowei, 築根まり子, 渡辺広樹, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克

日本機械学会論文集 C編(Web) 79(807) WEB ONLY 4381-4388 2013年
胎児気管閉塞術における気管負荷状態の有限要素解析

小林洋, 黒住和広, ZHANG B, 星雄陽, 宮下朋之, 絵野沢伸, 千葉敏雄, 渡邊忠男, 須藤薫雄, 藤江正克

日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM) 50th ROMBUNNO.OS3-9-6 2011年
切除平面を考慮した協調最適化法に関する検討(設計と最適化III)

宮下朋之, 乾正知

設計工学・システム部門講演会講演論文集 2004(14) 209-212 2004年11月29日
1310 分散したモデルの統合と協調設計に関する研究

宮下朋之, 乾正知

設計工学・システム部門講演会講演論文集 2002(12) 135-137 2002年11月27日
3108 ネットワークを用いた分散設計環境の構築と基礎的検討

宮下朋之, 乾正知

設計工学・システム部門講演会講演論文集 2002(12) 398-401 2002年11月27日
3402 近似最適化における近似精度を考慮した多目的設計支援に関する研究(OS03/近似最適化)

宮下朋之, 山川宏

設計工学・システム部門講演会講演論文集 2001(11) 331-334 2001年11月1日

書籍等出版物

エンジニアリングデザイン(第3版)-工学設計の体系的アプローチ-

G. Pahl, W. Beitz, J. Feldhusen, K.H. Grote, 宮下朋之

森北出版 2015年2月
最適化ハンドブック

最適化ハンドブック

朝倉書店 2003年3月

講演・口頭発表等

141

伸展マスト構造でのサーマルスナップ現象における摩擦特性に関する研究

清水駿之介, 石村康生, 宮下朋之

第62回宇宙科学技術連合講演会 2018年10月
多重らせん折り膜面に関する研究

須崎航, 宮下朋之, 名取通弘

第62回宇宙科学技術連合講演会 2018年10月
Benchmarking Deep Learning Models on Prosthetic Hand State Recognition

宮下朋之

電気学会電子・情報・システム部門大会 2018年9月8日
月面洞窟内のサンプル採取を目指したパラメータ励振による振動制御に関する研究

三浦智, 熊井雅人, Parque Victor, 宮下朋之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2018） 2018年6月
カテーテル伸展システムの直感的操作に関する研究

浜島基, 三浦智, Parque Victor, 宮下朋之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2019） 2018年6月
階層モジュラー型宇宙構造物の自己構築システムに関する研究

長谷川翔一, 三浦智, Parque Victor, 宮下朋之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2020） 2018年6月
構造物の位相最適化における荷重伝達指標Ustar (U*)の適用，(1) 荷重伝達指標Ustar (U*) を考慮したレベルセット法

宮下朋之

日本機械学会 IIP2018 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 2018年3月
構造物の位相最適化における荷重伝達指標 Ustar (U*)の適用 (2) 荷重伝達U*エントロピーによる経路の明瞭化

宮下朋之

日本機械学会 IIP2018 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 2018年3月
キネマチックカップリングにおける熱変形時の境界面の滑りについて

宮下朋之

宇宙構造材料シンポジウム 2017年12月
月面ローバ車輪の走破性の設計と検証

江口航平, 宮下朋之

第61回宇宙科学技術連合講演会講演集 2017年10月
伸展マスト構造でのサーマルスナップ現象における摩擦特性の影響

清水駿之介, 浅沼範大, 山川宏, 宮下朋之

第61回宇宙科学技術連合講演会 2017年10月
荷重伝達指標Ustar(U*)を用いた位相最適化

宮下朋之

日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会 2017年10月
痙縮の発症した片麻痺患者用の円筒型タイピング支援装置の開発

杉原壮一郎, 三浦智, 宮下朋之

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2017年9月
伸展式架台の軌道上におけるサーマルスナップの低減に関する研究

浅沼範大, 宮下朋之

構造強度に関する講演会 2017年8月
前腕義手の上腕カフにおけるコンプライアントメカニズムの最適化設計

菊池宏太郎, 三浦智, Victor Parque, 宮下朋之

生体医工学 2017年
On Path Planning using Log-Aesthetic Curves

Parque Victor, 小林正和, 宮下朋之, 東正毅

精密工学会学術講演会講演論文集 2017年
On Route Bundling in Triangulated Space

Parque Victor, 小林正和, 宮下朋之

精密工学会学術講演会講演論文集 2017年
振戦を抑制する上肢装具の設計に向けた前腕の粘弾性分布の測定

川﨑基資, 築根まり子, 松本侑也, 關雅俊, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克

看護理工 2016年
市場データを用いた車両設計指標の構築と最適化設計に関する研究

保延和博, 宮下朋之

設計工学システム 2016年
脳活動計測を用いたマスタ・スレーブの先端姿勢誤差に関する検討

三浦智, 川村和也, 小林洋, 宮下朋之, 藤江正克

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年

もっとみる

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築

2020年4月 - 2023年3月
宇宙大型膜面上の通信システム構築を目指した電波-構造同時最適設計手法の構築

2018年4月 - 2021年3月
超大型宇宙構造物を実現する紛体成形技術の構築

2017年6月 - 2019年3月
曲面形状膜面のらせん折りによる新たな折り畳み技法と展開特性の把握

2016年4月 - 2018年3月
臓器の詳細な熱力学・電磁気学モデルを規範とした生体モデルベース熱制御手法の構築

2013年4月 - 2015年3月
柔軟で簡単に装着可能な服型ウェアラブルロボットの開発

2012年4月 - 2014年3月
癌凝固メカニズムの医工学的解明と癌形態に応じた電磁場熱凝固治療システムの開発

2011年5月 - 2014年3月
高精度乳がん治療支援システムの開発

2010年4月 - 2013年3月
マルチエージェントによる設計統合化システムの研究
レンダリング・ハードウェアによる製造支援ジオメトリ処理の超高速化

産業財産権

2020-170820 冷却器、半導体モジュール

宮下朋之, 立石義博, 沼田俊介
2019- 96649 冷却器

宮下朋之, 立石義博
2018-190254 遠隔操作用入力システム及び手首動作検出装置

三浦智, 上原瑠哉, 菅野重樹, 藤江正克, 宮下朋之
2018-184072 展開型車輪及びこれを利用した走行装置

宮下朋之, 江口航平, 三浦智

宮下朋之

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

メニュー

共著者の一覧