特許権 物体認識システム 学校法人 甲南学園 梅谷 智弘, 田村 祐一, 雲丹亀 達哉 出願番号 特願2012-264614 出願日 2012年12月3日 公開番号 特開2014-109951 公開日 2014年6月12日 特許番号/登録番号 特許6085160 登録日 発行日 2017年2月3日