梅谷智弘 (Tomohiro Umetani) - 論文

Change Detection of Sleeping Condition based on IoT Distributed Sensing for Bedclothes

Tomohiro Umetani, Shoichiro Inoue, Taiki Yamamoto, Mayuko Ishii, Yuichi Tamura, Naoki Saiwaki, Kiyoko Yokoyama

Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO) 120-122 2021年7月査読有り筆頭著者責任著者

Rapid Development of a Mobile Robot for the Nakanoshima Challenge Using a Robot for Intelligent Environments

Tomohiro Umetani, Yuya Kondo, Takuma Tokuda

Journal of Robotics and Mechatronics 32(6) 1211-1218 2020年12月20日査読有り筆頭著者責任著者

System Integration for Component-Based Manzai Robots with Improved Scalability

Tomohiro Umetani, Satoshi Aoki, Tatsuya Kitamura, Akiyo Nadamoto

Journal of Robotics and Mechatronics 32(2) 459-468 2020年4月20日査読有り筆頭著者責任著者

Remote Reference-Desk Service System using Android Robot for University Librarian

Tomohiro Umetani, Tomoya Kikuchi, Naoki Saiwaki

2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 25-27 2019年10月査読有り筆頭著者責任著者

Change Detection of Sleeping Conditions based on Multipoint Ambient Sensing of Comforter on Bed

Tomohiro Umetani, Mayuko Ishii, Yuichi Tamura, Naoki Saiwaki, Kiyoko Yokoyama

2018 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 4997-5001 2018年7月査読有り筆頭著者責任著者

自己完結性を有するコンポーネント駆動型の卓上ロボット環境の構築

梅谷智弘, 清瀬大貴, 榊原洋之, 青木哲, 北村達也

計測自動制御学会論文集 54(1) 126-128 2018年1月査読有り

生体分子の挙動解析研究を目標としたマイクロ波照射システムの開発 ―ペプチドのバイオミネラリゼーションにおけるマイクロ波影響解析をモデルとして―

臼井健二, 富樫浩行, 圓東那津実, 尾崎誠, 有本米次郎, 裏鍛武史, 大沢隆二, 皆木幸一, 中西伸浩, 梅谷智弘

日本電磁波エネルギー応用学会論文誌 1 14-27 2017年12月査読有り

＜技術・研究報告＞テーブルトップ型コミュニケーションロボットを利用したクイズシステムの開発

原口和貴, 林拓実, 瀬澤樹, 梅谷智弘, 北村達也, Kazuki Haraguchi, Takumi Hayashi, Itsuki Sezawa, Tomohiro Umetani, Tatuya Kitamura

甲南大学紀要. 知能情報学編 10(1) 107-114 2017年7月31日

Scalable Component-Based Manzai Robots as Automated Funny Content Generators

UMETANI Tomohiro, AOKI Satoshi, AKIYAMA Kazuhiro, MASHIMO Ryo, KITAMURA Tatsuya, NADAMOTO Akiyo

Journal of Robotics and Mechatronics 28(6) 862-869 2016年12月査読有り

Implicit communication robots based on automatic scenario generation using web intelligence

Ryo Mashimo, Tatsuya Kitamura, Tomohiro Umetani, Akiyo Nadamoto

International Journal of Web Information Systems 12(3) 312-335 2016年8月15日査読有り

Processingを用いたプログラミング導入教育の取り組み

関和広, 北村達也, 永田亮, 和田昌浩, 梅谷智弘, 前田多章, Tatsuya Kitamura, Ryo Nagata, Masahiro Wada, Tomohiro Umetani, Kazuaki Maeda

甲南大学教育学習支援センター紀要 = Memoirs of Learning Utility Center for Konan University Students (1) 33-40 2016年3月22日

Manzai robot system with scalability based on distributed software components

Tomohiro Umetani, Satoshi Aoki, Kazuhiro Akiyama, Ryo Mashimo, Tatsuya Kitamura, Akiyo Nadamoto

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2015 2016年3月21日査読有り

無線LAN信号強度の特異スペクトル変換を利用した屋内環境の状態変化検出

梅谷智弘, 田村祐一

計測自動制御学会論文集 52(3) 127-133 2016年3月査読有り

Change Detection of Environmental Conditions based on Strength of Wireless LAN Signals using Micro Controllers

Tomohiro Umetani, Takuya Nakagawa, Yuichi Tamura

2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 2016年査読有り

Human-Robots Implicit Communication based on Dialogue between Robots using Automatic Generation of Funny Scenarios from Web

Ryo Mashimo, Tomohiro Umetani, Tatsuya Kitamura, Akiyo Nadamoto

ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16) 327-334 2016年査読有り

Automatic generation of Japanese traditional funny scenario from web content based on web intelligence

Ryo Mashimo, Tomohiro Umetani, Tatsuya Kitamura, Akiyo Nadamoto

17th International Conference on Information Integration and Web-Based Applications and Services, iiWAS 2015 - Proceedings 2015年12月11日査読有り

無線LAN信号強度を利用した屋内環境における状態変化検出の検討

梅谷智弘, 澤田祐志, 田村祐一

システム制御情報学会論文誌 28(4) 140-146 2015年4月査読有り

Change Detection of State of Indoor Environment based on Singular Spectrum Transformation of Strength of Wireless LAN Signals

UMETANI Tomohiro, TAMURA Yuichi

Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications 2015 65-69 2015年

Manzai Robots: Entertainment Robots based on Auto-created Manzai Scripts from Web News Articles

UMETANI Tomohiro, MASHIMO Ryo, NADAMOTO Akiyo, KITAMURA Tatsuya, NAKAYAMA Hirotaka

Journal of Robotics and Mechatronics 26(5) 662-664 2014年10月査読有り

Improvement of Detection Method of Surface of the Road using a Depth Sensor for an Inverted Pendulum Mobile Robot

Naoki Hatakeyama, Takayuki Matsuda, Masahiro Takimura, Masahiro Wada, Masahiro Tanaka, Tomohiro Umetani

2014 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 389-392 2014年3月

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