
元田 智大
モトダ トモヒロ (Tomohiro Motoda)
更新日: 2024/09/14
基本情報
- 所属
- 国立研究開発法人産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター 研究員
- 学位
-
博士(工学)(2023年3月 大阪大学)
- ORCID iD
https://orcid.org/0000-0003-3339-6147
- J-GLOBAL ID
- 202301012794366540
- Researcher ID
- IQR-4087-2023
- researchmap会員ID
- R000053035
- 外部リンク
研究キーワード
5経歴
2-
2023年4月 - 現在
-
2022年4月 - 2023年3月
学歴
2-
2018年4月 - 2023年3月
-
2014年4月 - 2018年3月
委員歴
2-
2024年4月 - 現在
-
2021年4月 - 2023年3月
受賞
4論文
3-
IEEE Access 11 45129-45139 2023年5月5日 査読有り筆頭著者責任著者
-
Robotics 11(5) 2022年9月22日 査読有り筆頭著者責任著者
-
日本機械学会論文集 86(892) 20-00146-20-00146 2020年12月 査読有り筆頭著者責任著者
MISC
11-
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) MoAT10.12 2023年10月2日 査読有り責任著者
-
Acquisition of synergy for low-dimensional control of multi-fingered hands by reinforcement learningProceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2021 383-386 2023年1月
-
Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 328-334 2022年
-
日本ロボット学会誌 40(6) 503-506 2022年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P1-I16 2021年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P1-J09 2021年
-
17th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering(CASE) 510-515 2021年 査読有り筆頭著者責任著者
-
PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2020) 281-284 2020年
-
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 150-155 2020年1月 査読有り筆頭著者責任著者
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 63 1331-1337 2019年5月 筆頭著者責任著者
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1A1-K07 2019年
講演・口頭発表等
3-
第42回 日本ロボット学会学術講演会 2024年9月5日
-
第42回 日本ロボット学会学術講演会 2024年9月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月30日
所属学協会
2-
2021年3月 - 現在
-
2018年7月 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 特別研究員奨励費 2022年4月 - 2024年3月