川辺知人 (Tomohito Kawabe) - マイポータル

基本情報

所属: 西武建設株式会社技術開発部
: 成蹊大学理工学部客員研究員

学位: 博士（工学）(2024年3月弘前大学)

研究者番号: 81017325
ORCID iD: https://orcid.org/0009-0004-9734-9133
J-GLOBAL ID: 202501004799655959
researchmap会員ID: R000082323

経歴

2024年12月 - 現在

成蹊大学, 理工学部, 客員研究員
2024年4月 - 現在

西武建設株式会社, 技術開発部
2023年4月 - 2024年3月

成蹊大学, 理工学部, 共同研究員
2021年4月 - 2023年3月

弘前大学, 大学院理工学研究科, 研究機関研究員

学歴

2021年4月 - 2024年3月

弘前大学, 大学院理工学研究科, 安全システム工学専攻

論文

Demonstration Experiment of Automatic Crushed Stone Transportation Using Wheel Loader in Open-Pit Mine

Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Masafumi Edamoto, Toshinobu Takei

IEEE Transactions on Field Robotics 2 875-890 2025年査読有り筆頭著者
Demonstration of localization for construction vehicles using 3D LiDARs installed in the field.

Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei

Journal of Field Robotics 41(7) 2066-2081 2024年10月査読有り
Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader.

Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Hiroto Murayama, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Keiji Nagatani

Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 211-228 2024年2月査読有り筆頭著者
Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles.

Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei

Journal of Robotics and Mechatronics 36(2) 320-333 2024年査読有り
Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles.

Hiroto Murayama, Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani

Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1251-1266 2023年10月査読有り
Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field

Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani

ROBOMECH Journal 2023年7月7日査読有り
Path planning to expedite the complete transfer of distributed gravel piles with an automated wheel loader.

Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei, Etsujiro Imanishi

Advanced Robotics 35(23) 1418-1437 2021年査読有り筆頭著者

MISC

複数台レトロフィット建機を用いた土砂運搬デモンストレーション-動的協働アルゴリズムの適用-

稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延, 末岡裕一郎, 遠藤大輔, 淺間一, 谷口寿俊, 三谷泰浩, 永谷圭司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット—（協働作業を行う複数台建設ロボットシステム構築の紹介）

永谷圭司, 谷島諒丞, 淺間一, 末岡裕一郎, 筑紫彰太, 竹囲年延, 稲川正浩, 川辺知人

i-Constructionの推進に関するシンポジウム講演概要集 2023 109-112 2023年
クローラダンプ自動化のための設置型3DLiDARを用いた位置推定と経路追従

稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
施工計画書の言語解析によるホイールローダとクローラダンプの掘削から運搬までの動作計画

石橋宗紘, 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
障害物に囲まれた空間でのホイールローダ・ダンプトラックによる排雪作業のための経路計画

村山寛人, 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
環境設置3D-LiDARを用いた位置推定による複数建設車両の土砂運搬作業の実証実験

稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延, 吉澤桂一, 村山寛人, 石橋宗紘, 永谷圭司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
レトロフィット化したホイールローダによる自律土砂運搬デモンストレーション

川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延, 石橋宗紘, 村山寛人

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
レトロフィット化したホイールローダのための遠隔制御システムの実装

川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-C05 2022年
模型ホイールローダによる全土砂運搬の自律作業

川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延, 永谷圭司, 今西悦二郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
環境設置LiDARを用いた建設機械の3次元位置推定手法

稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延, 永谷圭司, 今西悦二郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
初めての複数台小型建機で始める実証研究の準備

竹囲年延, 稲川正浩, 川辺知人, 永谷圭司, 今西悦二郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
強化学習によるホイールローダのための全土砂の掬い取り作業経路の準最適化

川辺知人, 竹囲年延, 今西悦二郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-A09 2020年

川辺知人

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