高橋智一 (Tomokazu Takahashi) - マイポータル

基本情報

所属: 関西大学システム理工学部機械工学科准教授

学位: 博士（工学）

連絡先: t.takakansai-u.ac.jp
研究者番号: 20581648
J-GLOBAL ID: 201001072514097020
researchmap会員ID: 6000026446

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

論文

Passive pump based on capillary force generated by gaps between microbeads for blood collection via microneedle

M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi

TRANSDUCERS 2017 - 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems 1696-1699 2017年7月26日査読有り
微小突起をもつタコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発

高橋智一, 菊池智史, 鈴木昌人, 青柳誠司

日本ロボット学会誌 35(1) 62-69 2017年
タコの吸盤の漏斗形状と表面の微細な溝を模倣した真空吸着グリッパの開発

高橋智一, 三村拓人, 鈴木昌人, 青柳誠司

日本ロボット学会誌 35(4) 327-333 2017年
軸方向への力を効率良く発生できる積層可能なマイクロ空気圧アクチュエータの開発

高橋智一, 清水勇人, 鈴木昌人, 青柳誠司

精密工学会誌 81(1) 74-79 2015年
フリンジ電界により駆動する静電アクチュエータの動作原理の提案

高橋智一, 山田博司, 鈴木昌人, 青柳誠司

精密工学会誌 81(1) 62-67 2015年
タコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発

高橋智一, 菊池智史, 鈴木昌人, 青柳誠司

精密工学会誌 79(10) 970-971 2013年
Flexible Tactile Sensor Using Polyurethane Thin Film,” Micromechanics

M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi

Micromechanics 3(2) 315-324 2012年
Capacitive tactile sensor based on dielectric oil displacement out of a parylene dome into surrounding channels

Tomokazu Takahashi, Masto Suzuki, Shota Iwamotoi, Seiji Aoyagi

Micromachines 3(2) 270-278 2012年
電解メッキによる金属微細針の作製と電解エッチングによる先鋭化

黄志濠, 田中隆寛, 高沖穣, 泉隼人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

The Institute of Electrical Engineers of Japan Vol.131 No.11 373-380(11) 373-380 2011年11月査読有り
Effect of Dispersing Ag Micro Particles on Enhancing Surface Potential of CYTOP Electret Film

T. Takahashi, M. Suzuki, T. Hirata, S. Aoyagi

Journal of Japanese Applied Physics Vol. 50 (2011) 088007 (2 pages) 2011年10月査読有り
Flexible force sensor measuring change in capacitance due to dielectric oil displacement out of domed polymer into surrounding channels

T. Takahashi, M. Suzuki, S. Iwamoto, S. Aoyagi

2011 16th International Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems Conference, TRANSDUCERS'11 2034-2037 2011年査読有り
アルカリウェットエッチング用レジストの評価と応用

高橋智一, 巻幡光俊, 田中秀治, 江刺正喜

電気学会誌E Vol. 130, No. 9, 421-425 2010年9月査読有り
Evaluation and application of resist for alkaline wet etching

Tomokazu Takahashi, Mitsutoshi Makihata, Masayoshi Esashi, Shuji Tanaka

IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines 130(9) 1-425 2010年
中低温動作マイクロSOFCのためのGd添加CeO_2の堆積と微細加工(水素・燃料電池,<特集>第13回動力・エネルギー技術シンポジウム)

高橋智一, 井口史匡, 湯上浩雄, 江刺正喜, 田中秀治

日本機械学会論文集Ｂ編 75(751) 524-526 2009年
Construction of Combinatorial Chemical Vapor Deposition System Using MEMS-based Suspended Heater Array

Tomokazu Takahashi, Shuji Tanaka, Masayoshi Esashi

4th International Workshop on Combinatorial Materials Science & Technology, Book of Abstract 32-32 2006年12月
Development of an in situ chemical vapor deposition method for an alumina catalyst bed in a suspended membrane micro fuel reformer

Tomokazu Takahashi, Shuji Tanaka, Masayoshi Esashi

Journal of Micromechics and Microengineering vol.16 pp.S206–S210 2006年8月9日査読有り

MISC

315

D213 中低温動作マイクロSOFCのためのGd添加CeO_2の堆積と微細加工(OS-1 マイクロエネルギー変換(2),一般講演,地球温暖化防止と動力エネルギー技術)

高橋智一, 井口史匡, 湯上浩雄, 江刺正喜, 田中秀治

動力・エネルギー技術の最前線講演論文集 : シンポジウム 2008.13 431-432 2008年
186 MEMS技術を用いたシリコンウェハー上への固体酸化物型燃料電池の構築(環境工学/動力エネルギーシステム)

井口史匡, 吉田圭佑, 高橋智一, 田中秀治, 江刺正喜, 湯上浩雄

東北支部総会・講演会講演論文集 2009.44 166-167 2009年
S0305-1-4 プロトン導電性電解質を用いた中低温作動マイクロSOFCの作製と発電特性(SOFC構成材料の信頼性(1))

吉田圭佑, 井口史匡, 高橋智一, 田中秀治, 江刺正喜, 湯上浩雄

年次大会講演論文集 2009.1 221-222 2009年
ロボットビジョンによる室内画像からのオフィス機器の探索—Bag of Keypoints とAdaBoost 学習を用いた手法の提案

稲浦雄哉, 小浜篤, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

精密工学会学術講演会講演論文集 2010A 261-262 2010年
高周波マグネトロンスパッタ法によるＢａＴｉＯ３／Ｐｔ自立膜の作製と評価

吉田大一郎, 木下健太郎, 出口恭平, 高橋智一, 大観光徳, 岸田悟

ＪｏｕｒｎａｌｏｆｔｈｅＶａｃｕｕｍＳｏｃｉｅｔｙｏｆＪａｐａｎ 53(5) 371-373 2010年
中低温動作マイクロSOFCのためのGd添加CeO2の堆積と微細加工—Deposition and Microfabrication of Gd-doped CeO2 for Micro SOFC Operating at Low Temperature

高橋, 智一

理工学と技術 : 関西大学理工学会誌 = Engineering & technology 17 43-46 2010年11月10日
2P1-M11 蚊の小顎を模倣したマイクロニードルの作製およびアンカー効果の検証(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)

高沖穣, 青柳誠司, 鈴木昌人, 高橋智一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 _2P1-M11_1-_2P1-M11_3 2011年
1A2-G07 可塑化PVCゲルアクチュエータの薄膜化による応答速度の向上(マイクロロボット・マイクロマシン)

松本啓伸, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 _1A2-G07_1-_1A2-G07_2 2011年
MP-54 MEMS慣性センサのクロストーク低減を目的としたマイクロばね構造の開発と評価 : 高速度カメラによるばね運動の直接観察(ポスターセッション)

鈴木昌人, 藤居卓也, 高橋智一, 青柳誠司

マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2011.3 175-176 2011年
2P1-K02 RECSコンセプトに基づくホームロボットの開発 : 保護色マークと赤外線を用いた食器片付け作業(空間知)

長戸浩太郎, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 _2P1-K02_1-_2P1-K02_2 2011年
RECSコンセプトに基づく保護色マークと赤外線を用いたホームロボットによる食器片付け作業

長戸浩太郎, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

精密工学会学術講演会講演論文集 2011A 964-965 2011年
全方位カメラとレーザーレンジファインダを用いた自立移動ロボットのためのStructure from Motion

石丸達也, 中島徳市, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

精密工学会学術講演会講演論文集 2011S 409-410 2011年
3-6 鋳型成型法によるBaTiO_3/エポキシ樹脂複合強誘電体の微細溝形成とその振動発電への応用(OS3 電池レス・デバイスのためのエネルギーハーベストの展開)

松下直道, 鈴木昌人, 高橋智一, 大西惇貴, 和田拓也, 西田敏夫, 吉川泰弘, 青柳誠司

マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2011.3 33-34 2011年
2-2 振動発電デバイスのためのダイシング加工による強誘電体Pb(ZrTi)O_3への微細溝形成(OS2-2 三次元の微細形状創成技術)

大西惇貴, 鈴木昌人, 高橋智一, 松下直道, 和田拓也, 西田敏夫, 吉川泰弘, 本嶋一樹, 岡崎恵美, 青柳誠司

マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2011.3 15-16 2011年
オイルを用いたフレキシブル静電型触覚センサ—Flexible Force Sensor Measuring Change in Capacitance due to Dielectric Oil Displacement out of Domed Polymer into Surrounding Channels

高橋, 智一

理工学と技術 : 関西大学理工学会誌 = Engineering & technology 18 45-48 2011年11月22日
2A2-C08 フリンジ電界を利用した可塑化PVCゲルアクチュエータの開発と性能評価(アクチュエータの機構と制御(2))

西浦嘉晃, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 _2A2-C08_1-_2A2-C08_2 2012年
1A1-U04 フリンジ電界と強誘電体を利用したエレクトレットアクチュエータの開発(MEMSとナノテクノロジー)

山田博司, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 _1A1-U04_1-_1A1-U04_2 2012年
タングステン中空マイクロニードルの開発—電解エッチングによる溝加工とスパッタによる蓋形成

田中隆寛, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

精密工学会学術講演会講演論文集 2012A 989-990 2012年
OS4-1-5 エレクトレットを用いた無給電加速度センサー : 概念とセラミック基板上への作製(OS4 電池レス・デバイスのためのエネルギーハーベストの展開)

鈴木昌人, 今井正太, 高橋智一, 青柳誠司

マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2012.4 99-100 2012年
三次元点群データを用いたオフィス機器の抽出と一般物体認識

石丸達也, 高橋智一, 鈴木正人, 青柳誠司

精密工学会学術講演会講演論文集 2012A 637-638 2012年

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講演・口頭発表等

Flexible Vacuum Gripper with Autonomous Switchable Valves

T. Takahashi, K. Nagato, M. Suzuki, S. Aoyagi

2013年5月6日
Application of Paraelectric to A Miniature Capacitive Energy Harvester Realizing Several Tens Micro Watt–Relationship between Polarization Hysteresis and Output Power–

T. Takahashi, M. Suzuki, T. Nishida, Y. Yoshikawa, S. Aoyagi

The 26th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems 2013年1月20日
アルギン酸ゲルを用いた模擬皮膚組織の開発およびこれを用いた蚊の穿刺動作の観察

高柳弘輝, 田中隆寛, 中尾健, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 神崎務

日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集 2012年10月22日
高表面電荷密度の狭ピッチ櫛歯状エレクトレットフィルムの作製-電荷注入済みCYTOP フィルムへのエキシマ・レーザビーム照射による静電反発現象の回避-

和田拓也, 鈴木昌人, 高橋智一, 西田敏夫, 吉川康弘, 青柳誠司

日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集 2012年10月22日
エレクトレットを用いた無給電加速度センサ-概念とセラミック基板上への作製-

鈴木昌人, 今井正太, 高橋智一, 青柳誠司

日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集 2012年10月22日
タングステン中空マイクロニードルの開発と性能評価

田中隆寛, 高柳弘輝, 中尾健, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集 2012年10月22日
距離画像センサにより得られた三次元点群データとAdaBoost 識別器を用いたオフィス内の物体認識

石丸達也, 中島徳一, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年5月27日
蚊の下唇を模倣した穿刺ガイドの作製とその評価

高柳弘輝, 高沖穣, 黄志濠, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎務

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年5月27日
陽解法有限要素法解析による蚊の穿刺メカニズムの検討

漆畑雄也, 高沖穣, 田中隆寛, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎務

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年5月27日
低侵襲性タングステンマイクロニードルの開発

田中隆寛, 黄志濠, 吉田悟, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年5月27日
フリンジ電界を利用した可塑化PVC ゲルアクチュエータの開発と性能評価

西浦嘉晃, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年5月27日
フリンジ電界と強誘電体を利用したエレクトレットアクチュエータの開発

山田博司, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年5月27日
MEMS 技術を用いた自由曲面に対応可能な真空吸着ロボットハンドの開発

長戸浩太郎, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年5月27日
ロボットハンド用フレキシブル触覚センサの開発

大西祥太, 高橋智一, 岩本翔太, 鈴木昌人, 青柳誠司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年5月27日
ポリマ製のチャンバと流路構造を利用したフレキシブルな力センサの開発

岩本翔太, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

2012年3月14日
Fabrication of Narrow Comb-Shaped Electret by Removing Charge Using Excimer Laser Beam from Charge-Implanted Cytop Film for Avoiding Electrostatic Repulsion Problem

M. Suzuki, T. Wada, T. Takahashi, T. Matsushita, T. Nishida, Y. Yoshikawa, S. Aoyagi

2012年1月29日
Milliwatt Order Vertical Vibratory Energy Harvesting Using Electret and Ferroelectric – Discharge Does Not Occur with Small Gap and Only One Wiring Is Required –

T. Takahashi, M. Suzuki, T. Nishida, Y. Yoshikawa, S. Aoyagi

2012年1月29日
Nonlinear Spring and Su-8 Rails with Solid Lubricant for Electrostatic Energy Harvester Using Parallel-Plate Electrodes and Ferroelectric

T. Takahashi, J. Onishi, T. Nishida, Y. Yoshikawa, S. Aoyagi

2011年12月17日
Nonlinear Spring and SU-8 Rails with Solid Lubricant for Electrostatic Energy Harvester Using Parallel-Plate Electrodes and Ferroelectric

T. Takahashi, M. Suzuki, J. Onishi, T. Nishida, Y. Yoshikawa, S. Aoyagi

2011年11月15日
MEMS慣性センサのクロストーク低減を目的としたマイクロばね構造の開発と評価―高速度カメラによるばね運動の直接観察―

鈴木昌人, 藤居卓也, 高橋智一, 青柳誠司

2011年9月26日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

自律駆動型マイクロバルブを有する真空吸着ロボットハンドの開発

科学技術振興機構産学が連携した研究開発成果の展開/研究成果展開事業/研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP)/探索タイプ 2012年 - 2013年

高橋智一

高橋智一

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研究分野

論文

MISC

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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