大久保友幸 (Tomoyuki Ohkubo) - マイポータル

基本情報

所属: 東京都立産業技術大学院大学産業技術研究科産業技術専攻助教

学位: 博士(工学)(法政大学)

研究者番号: 10791494
J-GLOBAL ID: 201101065127424757

外部リンク: http://tomolab.net

人間支援システムの開発
福祉工学、知的システム、感性情報工学など、情報・システム工学系の応用領域の技術を利用して、多様な人々が社会で生活する中でもっと活躍できるように、人間支援システムを開発し、社会の課題を解決する研究を行っています

研究キーワード

研究分野

主要な経歴

2016年9月 - 現在

東京都立産業技術大学院大学産業技術研究科産業技術専攻助教

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受賞

2019年9月

日本知能情報ファジィ学会貢献賞
2018年6月

IGVC Robotics Competition 26th Intelligent Ground Vehicle Competition Grand Award (総合1位)

Hosei University
2010年3月

The Japan-Vietnam iPhone Application Development Course Program The First Place, Vietnam Ambassador Award
2008年6月

IGVC Robotics Competition 17th Intelligent Ground Vehicle Competition Navigation Challenge 3位

Hosei University

論文

Development of a Person Search Components Based on an Omnidirectional Camera and a 3D-LiDAR

Ayuka Yoshida, Tomohiro Shimizu, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe

SICE Annual Conference 2020 478 - 483 2020年9月査読有り
Development of Blocked Route Signboard Detection Algorithm for Autonomous Mobile Robot Combining Omnidirectional Camera and 3D-LiDAR

Toshiki Kono, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe

SICE Annual Conference 2020 484 - 489 2020年9月査読有り
Development of Robot Control System Using GNSS Considering surrounding Environment

Yui Matsumoto, Tomoyuki Ohkubo, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi

SICE Annual Conference 2020 472 - 477 2020年9月査読有り
Development of Stable Travelable Area Detection Algorithm using 3D-LiDAR for Mobile Robot Navigation

Miyu Hayai, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe

SICE Annual Conference 2020 1393 - 1398 2020年9月査読有り
A Study on Semi-Unknown Area Navigation without Environment Map for Autonomous Mobile Robot

Riku Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe

SICE Annual Conference 2020 1387 - 1392 2020年9月査読有り
Development of Audible Crosswalk Start Decision Algorithm for Autonomous Mobile Robot

Shuya Aoyagi, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo

SICE Annual Conference 2019 769 - 773 2019年8月査読有り最終著者責任著者
Development of the impression detection system by using a portable EEG device for tourist impression analysis

Tomoyuki Ohkubo, Kohei Yamamaru, Shigeomi Koshimizu

SCIS&ISIS2018 in conjunction with ISWS2018 1289 - 1294 2018年12月査読有り筆頭著者
サービスデザインの実践：生鮮食料品スーパーにおけるスマートショッピングの提案

積田佑介, 小野敬士, 劉瀾, 大久保友幸, 越水重臣

サービス学会第6回国内大会 2-9-1 2018年3月査読有り
携帯型脳波計を用いた観光客の印象検出システムの開発

大久保友幸, 山丸航平, 越水重臣

日本感性工学会論文誌 17(2) 285 - 291 2017年査読有り筆頭著者
携帯型脳波計を用いた観光客の印象検出システムの開発

大久保友幸, 山丸航平, 越水重臣

日本感性工学会論文誌(Web) 17(2) 285‐291(J‐STAGE) 2017年査読有り
時間分割表示を用いた高齢者色覚補助システムの開発

大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 栗原陽介

日本感性工学会論文誌(Web) 14(2) 299-304 (J-STAGE) 2015年4月査読有り
時間分割表示を用いた高齢者色覚補助システムの開発

大久保友幸, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 栗原陽介

日本感性工学会論文誌 14(2) 299 - 304 2015年査読有り筆頭著者
IGVCとつくばチャレンジに対応した Orange2010 の実装例

大久保友幸, 山川拓哉, 小林一行, 渡辺嘉二郎, 栗原陽介

日本ロボット学会誌 30(3) 245 - 252 2012年4月15日査読有り筆頭著者
共生社会実現のためのヒューマンアシストシステムの開発に関する研究

大久保友幸

法政大学 2012年3月査読有り
A Lane Detection Algorithm for Personal Vehicles

Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara

ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 177(4) 23 - 32 2011年12月査読有り
Development of thermal teapot

Yuki Sakamoto, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Shuzo Matsuda, Yosuke Kurihara

11th International Conference on Control,Automation and Systems (ICCA) 357 - 360 2011年10月査読有り
A New Tactile Sensing Device Based on an Absolute Pressure Sensor and Force Sensing Register

Akihiko Kojima, Yuya Abe, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara

SICE Annual Conference 2011 1879 - 1880 2011年9月査読有り
Study of Visible Light Communication System Using RGB LED Lights

Takuto Komiyama, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara

SICE Annual Conference 2011 1926 - 1928 2011年9月査読有り
Development of JAUS-Compliant Controller Using Python

Takumi Cho, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara

SICE Annual Conference 2011 2186 - 2189 2011年9月査読有り
Development of magnetic sensor based local pose component for JAUS compliant system

Kazunari Takahashi, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara

SICE Annual Conference 2011 2785 - 2789 2011年9月査読有り

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MISC

自律移動ロボット開発実装における修了生コミュニティの利活用

大久保友幸, 怒木弘隆, 小川太輔, 兼光有沙, 川合隆太, 日下部忠之, 森本寛之

東京都立産業技術大学院大学紀要 (14) 187 - 192 2021年1月筆頭著者
外国人技能実習生と日本人社員との効果的なコミュニケーションを促進するサービス“DARAKE”の提案

安藤純, 佐々島宏, 髙橋祐子, 相田翔, 江夏羽寿稀, Du CAM HONG, 大久保友幸, 廣瀬雄大, 池本浩幸

東京都立産業技術大学院大学紀要 (14) 139 - 149 2021年1月
教育向けソーシャルロボットの現状

兼光有沙, 永井美雪, 田部井賢一, 大久保友幸

東京都立産業技術大学院大学紀要 (14) 91 - 96 2021年1月最終著者責任著者
人生ゲームライフシフト編 with AR を活用したカンファレンスの実施

押野貴志, 鈴木宏幸, 井上耀介, 徐揚, 付金, 大久保友幸, 越水重臣

産業技術大学院大学紀要 (13) 147 - 156 2020年1月
産業技術大学院大学における屋外用自律移動ロボットの開発

大久保友幸, 怒木弘隆, 兼光有沙, 日下部忠之, 高橋匠, 森本寛之, 劉鑫, ZHANG ZIYAO

産業技術大学院大学紀要 (13) 135 - 140 2020年1月筆頭著者
サービスデザインの実践：生鮮食料品スーパーにおけるスマートショッピングの提案

積田佑介, 小野敬士, 劉瀾, 大久保友幸, 越水重臣

産業技術大学院大学紀要 (12) 187 - 194 2019年1月
産業技術大学院大学における屋外用自律移動ロボットの開発

大久保友幸, 怒木弘隆, 兼光有沙, 日下部忠之, 高橋匠, 森本寛之, 劉鑫, ZHANG ZIYAO

産業技術大学院大学紀要 (13) 135 - 140 2019年
人生ゲームライフシフト編with ARを活用したカンファレンスの実施

押野貴志, 鈴木宏幸, 井上耀介, 徐揚, 付金, 大久保友幸, 越水重臣

産業技術大学院大学紀要 (13) 147 - 156 2019年
高度専門職人材育成を目指したPBL活動検討のための産業界ニーズの調査分析

大崎理乃, 大久保友幸, 國澤好衛

産業技術大学院大学紀要 (11) 23 - 28 2018年1月
サービスデザインの実践 : 生鮮食料品スーパーにおけるスマートショッピングの提案

積田佑介, 小野敬士, 劉瀾, 大久保友幸, 越水重臣

産業技術大学院大学紀要 (12) 187 - 194 2018年
高度専門職人材育成を目指したPBL活動検討のための産業界ニーズの調査分析

大﨑理乃, 大久保友幸, 國澤好衛

産業技術大学院大学紀要 (11) 23 - 28 2017年
業務用無線を利用した車両管理システム

大久保友幸

情報処理学会研究報告. ITS, [高度交通システム] 24 17 - 21 2006年3月6日

講演・口頭発表等

全方位カメラと3D-LiDARを用いた自律移動ロボットのための封鎖経路看板検出アルゴリズムの開発

河野斗志樹, 早井美結, 松本結, 吉田安祐香, 渡邊陸, 青栁秀弥, 小林一行, 大久保友幸

第77回知的システム研究会(SIC2020-1) 2020年7月4日
3次元測域センサと6軸センサを用いた自律移動ロボットにおける走行可能領域の検出

早井美結, 河野斗志樹, 松本結, 吉田安祐香, 渡邊陸, 青栁秀弥, 大久保友幸, 小林一行

第77回知的システム研究会(SIC2020-1) 2020年7月4日
RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの制御システムの開発

松本結, 河野斗志樹, 早井美結, 吉田安祐香, 渡邊陸, 青栁秀弥, 大久保友幸, 小林一行

第77回知的システム研究会(SIC2020-1) 2020年7月4日
画像処理と3次元測域センサを用いた出口マークの検出とナビゲーション法に関する研究

渡邊陸, 河野斗志樹, 早井美結, 松本結, 青栁秀弥, 大久保友幸, 小林一行

第77回知的システム研究会(SIC2020-1) 2020年7月4日
HSL色変換を用いた服装の色抽出と3次元測域センサを組み合わせた特定の人物の検出

吉田安祐香, 松本結, 河野斗志樹, 早井美結, 渡邊陸, 青栁秀弥, 清水智裕, 大久保友幸, 小林一行

第77回知的システム研究会(SIC2020-1) 2020年7月4日
周囲の環境を考慮したGNSSを用いたロボットの制御システムの開発

松本結, 河野斗志樹, 早井美結, 渡邊陸, 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太, 大久保友幸, 小林一行

第46回ファジィ・ワークショップ 2020年3月20日
3次元測域センサを用いた自律移動ロボットにおける走行可能領域の検出

早井美結, 河野斗志樹, 松本結, 渡邊陸, 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太, 大久保友幸, 小林一行

第46回ファジィ・ワークショップ 2020年3月20日
移動ロボットにおける３次元測域センサを用いた未知領域のナビゲーションの検討

渡邊陸, 河野斗志樹, 早井美結, 松本結, 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太, 大久保友幸, 小林一行

第46回ファジィ・ワークショップ 2020年3月20日
3次元測域センサを用いた自律移動ロボットのための封鎖経路検出システムの開発

河野斗志樹, 早井美結, 松本結, 渡邊陸, 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太, 大久保友幸, 小林一行

第46回ファジィ・ワークショップ 2020年3月20日
痩身サービスにおけるサービス価値誘導モデル構築の試み

牧野千里, 岡崎浩二, 石井隆之, 北村嘉崇, 梶原直仁, 蒋蕭, 鈴木有輔, 大久保友幸, 内山純, 橋本洋志

サービス学会第8回国内大会 2020年3月13日
産業技術大学院大学における自律移動ロボット「産技大2号」の開発

川合隆太, 怒木弘隆, 兼光有沙, 小川太輔, 日下部忠之, 森本寛之, 大久保友幸

2019年度つくばチャレンジシンポジウム 2020年1月11日
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの封鎖経路迂回システムの開発

河野斗志樹, 早井美結, 松本結, 渡邊陸, 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太, 大久保友幸, 小林一行

第76回知的システム研究会(SIC2019-2) 2019年12月1日
3次元測域センサを用いた自律走行における走行可能領域の検出

早井美結, 河野斗志樹, 松本結, 渡邊陸, 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太, 大久保友幸, 小林一行

第76回知的システム研究会(SIC2019-2) 2019年12月1日
RTK-GNSSを使用した自律移動ロボットの開発

松本結, 河野斗志樹, 早井美結, 渡邊陸, 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太, 大久保友幸, 小林一行

第76回知的システム研究会(SIC2019-2) 2019年12月1日
つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの事前取得データ無しナビゲーション手法の提案

渡邊陸, 河野斗志樹, 早井美結, 松本結, 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太, 大久保友幸, 小林一行

第76回知的システム研究会(SIC2019-2) 2019年12月1日
逆畳み込みニューラルネットワークを用いた屋外画像からの動物の足跡の抽出

滝沢大輔, 中村亮太, 四木宏香, 清水智裕, 青栁秀弥, 大久保友幸, 小林一行

第76回知的システム研究会(SIC2019-2) 2019年12月1日
つくばチャレンジ2019における「産技大2号」の開発

川合隆太, 怒木弘隆, 小川太輔, 兼光有沙, 日下部忠之, 森本寛之, 大久保友幸

第76回知的システム研究会(SIC2019-2) 2019年12月1日
深層学習を用いた音楽療法の効果確認法の検討

大久保友幸, 田部井賢一, 小林一行

第75回知的システム研究会(SIC2019-1) 2019年7月7日
自律移動ロボットのための全天球カメラを用いたCNNによる白線認識法の開発

不破良太, 大久保友幸, 渡邊嘉二郎, 小林一行

第75回知的システム研究会(SIC2019-1) 2019年7月7日
生鮮食料品スーパーにおけるサービスデザイン

大久保友幸, 積田佑介, 小野敬士, 劉瀾, 池本浩幸, 越水重臣

第45回ファジィ・ワークショップ 2019年3月15日