2019年12月1日 つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの封鎖経路迂回システムの開発 第76回 知的システム研究会(SIC2019-2) 河野斗志樹, 早井美結, 松本結, 渡邊陸, 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太, 大久保友幸, 小林一行 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)