2020年7月4日 全方位カメラと3D-LiDARを用いた自律移動ロボットのための封鎖経路看板検出アルゴリズムの開発 第77回 知的システム研究会(SIC2020-1) 河野 斗志樹, 早井 美結, 松本 結, 吉田 安祐香, 渡邊 陸, 青栁 秀弥, 小林 一行, 大久保 友幸 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)