川部知也 (Tomoya Kawabe) - マイポータル

基本情報

所属: 日本電気株式会社データサイエンスラボラトリー

J-GLOBAL ID: 202501012507530088
researchmap会員ID: R000081640

論文

Surrogate-assisted motion planning and layout design of robotic cellular manufacturing systems

Tomoya Kawabe, Tatsushi Nishi, Ziang Liu, Tomofumi Fujiwara

Engineering Applications of Artificial Intelligence 150 110530-110530 2025年6月
Surrogate-Assisted Multi-Objective Optimization for Simultaneous Three-Dimensional Packing and Motion Planning Problems Using the Sequence-Triple Representation

Ziang Liu, Tomoya Kawabe, Tatsushi Nishi, Shun Ito, Tomofumi Fujiwara

Applied Artificial Intelligence 38(1) 2024年9月5日査読有り
Task Planning for Robot Manipulator Using Natural Language Task Input with Large Language Models

Tomoya Kawabe, Tatsushi Nishi, Ziang Liu, Tomofumi Fujiwara

2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 3484-3489 2024年8月28日査読有り筆頭著者
Multi-Objective Optimization for Three-Dimensional Packing Problem Using the Sequence-Triple Representation with Robot Motion Planning

Ziang Liu, Shun Ito, Tomoya Kawabe, Tatsushi Nishi, Tomofumi Fujiwara

2023 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM) 1-5 2023年12月18日査読有り
Symbolic Sequence Optimization Approach for Task and Motion Planning of Robot Manipulators

Tomoya Kawabe, Tatsushi Nishi, Liu Ziang, Tomofumi Fujiwara

2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 1-6 2023年8月26日査読有り筆頭著者
Flexible Route Planning for Multiple Mobile Robots by Combining Q–Learning and Graph Search Algorithm

Tomoya Kawabe, Tatsushi Nishi, Ziang Liu

Applied Sciences 13(3) 1879-1879 2023年1月31日査読有り筆頭著者
Optimal Motion Planning and Layout Design in Robotic Cellular Manufacturing Systems

Tomoya Kawabe, Ziang Liu, Tatsushi Nishi, Md Moktadir Alam, Tomofumi Fujiwara

2022 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM) 1541-1545 2022年12月7日査読有り筆頭著者
A Flexible Collision-Free Trajectory Planning for Multiple Robot Arms by Combining Q-Learning and RRT*

Tomoya Kawabe, Tatsushi Nishi

2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2363-2368 2022年8月20日査読有り筆頭著者

MISC

記号列入力によるロボットマニピュレータのタスクと動作計画のデータ駆動最適化

川部知也, 西竜志, 劉子昂, 藤原始史

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41th 2023年筆頭著者
Q学習とグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの動作計画法

川部知也, 西竜志, 劉子昂, Md Moktadir Alam, 藤原始史

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 35-40 2022年5月筆頭著者
ロボットセル生産システムにおけるマニピュレータの動作計画とレイアウト配置計画の同時最適化

川部知也, 劉子昂, 西竜志, MOKTADIR Alam Md, 藤原始史

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年筆頭著者