井上朝哉 (TOMOYA INOUE) - マイポータル

基本情報

J-GLOBAL ID: 202401000068234250
researchmap会員ID: R000067642

受賞

論文

117

Autonomous Navigation of Crawler Vehicle in Sensor-Constrained Environment

Cirelli Giuseppe, Maeda Yosaku, Kakami Hitoshi, Galati Rocco, Enrico di Maria, Masato Ishii, Reina Giulio, Inoue Tomoya

OCEANS Conference 1-8 2025年9月29日
Toward Advanced Mobility on Irregular Seafloors: Climbing Capability Evaluation of a Multimodal Crawler Exploration Vehicle

Enrico di Maria, Yosaku Maeda, Masato Ishii, Tomoya Inoue

OCEANS Conference 1-9 2025年9月29日
Implementation of AUV Mission Control System Using FSM Model in ROS2

Hitoshi Kakami, Tatsuya Kaneko, Yosaku Maeda, Masato Ishii, Yuya Igarashi, Tomoya Inoue

OCEANS Conference 1-7 2025年9月29日
Technical Development of Novel Ocean Exploration System Using AUVs with Unmanned Seaplane

Tomoya Inoue, Tatsuya Fukuda, Kangsoo Kim, Satoshi Komatsu, Sotaro Takashima, Hitoshi Kakami

OCEANS Conference 1-7 2025年9月29日
Obstacle Detection and Avoidance Method Using Object Detection Model and Stereo Vision

Hitoshi Kakami, Yosaku Maeda, Kazuya Iwashita, Tomoya Inoue, Takahiro Taneichi, Hiroaki Koike, Yuhei Noborio, Atsuo Maki

Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE) 2 2025年6月22日査読有り
Coupling of Drill String Whirl and Magnus Effect in Deepwater Drilling

Tatsuya Kaneko, Tomoya Inoue, Ryunosuke Sawaki, Hiroyoshi Suzuki

Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering 6 2025年6月22日査読有り
Numerical Motion Analysis of Full-Scale Drill Pipe with Tidal Current

Ririka Nishijima, Than, Zin Htun, Hanny Tun, Ryunosuke Sawaki, Chinoros Nakthewan, Thet Htun, Tomoya Inoue, Hiroyoshi Suzuki

Proceedings of the International Society of Offshore and Polar Engineers (ISOPE) 2025年6月査読有り
Torsional Vibration of Drill String Induced by Heave Motion in Deepwater Drilling

Tatsuya Kaneko, Tomoya Inoue, Ryota Wada, Tokihiro Katsui, Hiroyoshi Suzuki

Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering 147(6) 2025年3月18日査読有り
Fatigue Strength Evaluation of a Variety of Drill Pipes for Challenging Drilling in 7000 m Water Depths, IODP Expedition "JTRACK"

T. Inoue, N. Sakurai, C. Santus, L. Romanelli, S. Bhukya

SPE/IADC International Drilling Conference and Exhibition 2025年2月25日
Model-Based Design for Ocean Exploration Systems

Kazuo Hiekata, Yuki Maeda, Takuya Nakashima, Tomoya Inoue, Takeshi Nakatani, Tatsuya Kaneko

Procedia Computer Science 268 148-155 2025年
Phase-resolved prediction of ocean wave field using video prediction

Tatsuya Kaneko, Hidetaka Houtani, Ryota Wada, Tomoya Inoue

Applied Ocean Research 154 104358-104358 2025年1月査読有り
Analytical and Numerical Study on Drill-String Torsional Vibration Under Weight-On-Bit Fluctuation

Tatsuya Kaneko, Tomoya Inoue, Ryota Wada, Tokihiro Katsui, Hiroyoshi Suzuki

Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE) 8 2024年6月9日査読有り
A Novel Approach of Data Science Incorporating Physical Knowledge for Early Stuck Pipe Detection

Tomoya Inoue, Tatsuya Kaneko, Yujin Nakagawa, Ryota Wada, Shungo Abe, Gota Yasutake

Proceedings of the ASME International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE) 8 2024年6月9日査読有り
Numerical Study of the Effect of Internal Viscous Damping on the Dynamic Behavior of a Rotating Drill Pipe Model

Hanny Tun, Hiroyoshi Suzuki, Kanto Miyamoto, Than, Zin Htun, Tomoya Inoue

Proceedings of the International Society of Offshore and Polar Engineers (ISOPE) 2024年6月査読有り
Resonant Fatigue Tests on Polished Drill Pipe Specimens

Ciro Santus, Lorenzo Romanelli, Leonardo Bertini, Alessandro Burchianti, Tomoya Inoue

Machines 12(5) 314-314 2024年5月3日査読有り
Hydrodynamic Investigation of a Free Fall Lander for the Descent Trajectory Control

Enrico di Maria, Takeshi Nakatani, Yosaku Maeda, Tomoya Inoue

OCEANS Conference 1-6 2024年4月15日
Evaluating Profitability of Hybrid Approach for Early Stuck-Sign Detection: Analyzing False Alarms and Quantifying Reduction in Nonproductive Time

T. Kaneko, T. Inoue, Y. Nakagawa, R. Wada, S. Abe, G. Yasutake, K. Fujita

IADC/SPE International Drilling Conference and Exhibition 2024年2月27日
A Novel Approach of Machine Learning Incorporating Physical Knowledge of Hook Load for Early Stuck Detection

2024年2月22日
Hybrid Approach Using Physical Insights and Data Science for Stuck-Pipe Prediction

29(02) 641-650 2023年11月6日査読有り
Hybrid Physics-Based and Machine Learning Model with Interpretability and Uncertainty for Real-Time Estimation of Unmeasurable Parts

284 115267-115267 2023年9月査読有り

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MISC

100

A Terrain Adaptive Vehicle for Autonomous Exploration of Complex Seabed

Enrico di Maria, Giuseppe Cirelli, Yosaku Maeda, Masato Ishii, Tomoya Inoue

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (41) 2025年11月
超深海自律サンプリング手法の開発と実証

前田洋作, 各務均, 岩下和矢, 石井雅人, 渡邊佳孝, 金子, 達哉, 登尾悠平, 種市孝洋, 牧敦生 …

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (41) 2025年11月
AUVソフトウェアにおけるROS2プラットフォームの活用

各務均, 岩下和矢, 前田洋作, 井上朝哉

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (41) 2025年11月
自由航走データを用いた水中無人機の4自由度運動モデルのシステム同定

登尾悠平, 小池弘顕, 前田洋作, 各務均, 石井雅人, 金子達哉, 井上朝哉, 牧敦生

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (41) 2025年11月
多様な科学研究ニーズに対応する海洋探査システム設計空間探索手法の提案

前多祐輝, 稗方和夫, 中島拓也, 井上朝哉, 中谷武志, 金子達哉

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (41) 2025年11月
サイドスキャンソーナーを用いた機械学習による水底物体検出手法の検討

畑野真毅, 渡邊佳孝, 井上朝哉, 金子達哉, 川村蓮, 勝井辰博

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (41) 2025年11月
飛行艇を用いた海洋探査システムのModel-Based System Engineeringによるポテンシャル評価

井上朝哉, 前多祐輝, 稗方和夫, 中島拓也, 井上朝哉, 中谷武志, 金子達哉

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (41) 2025年11月
ドリルパイプのねじり振動に対するロバスト制御に関する研究

金子達哉, 井上朝哉

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (41) 2025年11月
Object Extraction in Underwater Images Using Deep Learning-Based Foreground Segmentation Without Domain Adaptation

Tatsuya Kaneko, Hakan Bilen, Tomoya Inoue

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (41) 2025年11月
模型実験によるドリルパイプのbackward whirlの再現とMagnus効果との連成の検討

金子達哉, 井上朝哉, 澤木隆之輔, 鈴木博善

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (39) 2024年11月
階層ベイズモデルによる掘進中の抑留予兆検知手法の提案

竹本樹央, 和田良太, 金子達哉, 井上朝哉, 安部俊吾, 安武剛太

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (39) 2024年11月
CMA-ESを用いた水中無人機の4自由度運動モデルのシステム同定

登尾悠平, 小池弘顕, 神原太地, 前田洋作, 各務均, 麻生達也, 金子達哉, 井上朝哉, 牧敦生

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (39) 2024年11月
AUVにおける障害物回避のための改良型A*アルゴリズム

種市考洋, 各務均, 井上朝哉, 登尾悠平, 脇田康希, 小池弘顕, 牧敦生

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (39) 2024年11月
Video Prediction による波面の短時間予測

金子達哉, 井上朝哉, 宝谷英貴, 和田良太

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (38) 2024年5月
Traction Effort Evaluation of a Deformable Track Belt for a Crawler-Type Seabed Exploration Vehicle

Enrico di Maria, Tomoya Inoue, Ken Takagi

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (38) 2024年5月
機械学習による掘削操業異常検知に関する研究

井上朝哉, 金子達哉, 中川友進, 和田良太, 安部俊吾, 安武剛太, 藤田和宏

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (37) 153-156 2023年11月
ドリルパイプダイナミクスに関する研究の取り組み

井上朝哉, 金子達哉, 鈴木博善, 林昌奎, 和田良太, 勝井辰博

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (37) 171-174 2023年11月
模型ドリルパイプ水中挙動の推定に関する一考察

西嶋凜々花, Hanny Tun, 古賀太斗, 井上朝哉, 金子達哉, 鈴木博善

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (37) 157-160 2023年11月
サイドスキャンソナーデータに基づく AI による物体自動識別に関する基礎的研究

道家壮紀, 渡邊佳孝, 井上朝哉, 金子達哉, 鈴木博善

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (37) 183-188 2023年11月
CFD に基づく水中探査機の運動性能推定システムの開発について

Chan Siyu, 川北圭祐, 山本健太, 鈴木博善, 井上朝哉

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (37) 215-220 2023年11月

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共同研究・競争的資金等の研究課題

ドリルパイプ挙動の統合的表現と計測データ融合逐次解析への展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

井上朝哉, 鈴木博善, 金子達哉
ドリルパイプ水中挙動推定に基づくWOBのリアルタイム推定法の開発に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

鈴木博善, 井上朝哉
計測融合解析によるドリルビット挙動把握と機械学習による掘削状態識別への展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月

井上朝哉, 鈴木博善, 和田良太, 中川友進, 勝井辰博
非定常マグナス効果によるドリルパイプのダイナミクスに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

鈴木博善, 井上朝哉
船舶海洋構造物海水タンクの腐食時構造健全性評価技術の高度化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2019年4月 - 2022年3月

大沢直樹, 北野克和, 井上朝哉, 林原仁志, 石渡隼也, 小島隆志, 高田篤志
コネクタレス海洋探査システムの開発に向けた基礎研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

石渡隼也, 井上朝哉
海底掘削用ドリルパイプの実海域動的挙動推定法の開発と実機データによる検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

勝井辰博, 井上朝哉
掘削データ融合によるインテリジェント掘削システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

井上朝哉, 田原淳一郎
海底科学掘削用ドリルパイプのStick-Slip現象に関する数値解析

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2017年3月

勝井辰博, 井上朝哉
実海域掘削データ融合シミュレーションの構築による掘削効率向上に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

井上朝哉, 勝井辰博, 山本美希
クローラ型ＲＯＶの実海域走行性能評価手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2011年 - 2013年

勝井辰博, 井上朝哉
実海域掘削データを用いたドリルパイプ変動軸応力推算による掘削効率向上に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2009年 - 2011年

井上朝哉

井上朝哉

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MISC

共同研究・競争的資金等の研究課題

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