佐々木智也 (Tomoya Sasaki) - マイポータル

基本情報

所属: 東京理科大学先進工学部　機能デザイン工学科

学位: 博士（工学）(2023年3月)
修士（メディアデザイン）(2017年3月)

研究者番号: 20979596
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-2865-0382
J-GLOBAL ID: 202301013500519641
researchmap会員ID: R000049412

外部リンク: https://www.rs.tus.ac.jp/yoshida-lab/

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

東京理科大学, 先進工学部機能デザイン工学科, 助教

学歴

2019年4月 - 2023年3月

東京大学, 大学院工学系研究科
2015年4月 - 2017年3月

慶應義塾大学, メディアデザイン研究科

委員歴

2024年4月 - 2028年3月

日本バーチャルリアリティ学会, 学会誌及び論文誌の編集者
2024年4月 - 2028年3月

日本バーチャルリアリティ学会, 学会誌委員会委員
2024年4月 - 2026年3月

情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会, 運営委員

受賞

論文

Public Hand: Proximity-Aware Manipulation of Robotic Hand Shared with Multi-User in Robotic Room

Masahiro Ohta, Takatoshi Yoshida, Tomoya Sasaki, Kouta Minamizawa

SIGGRAPH '25: ACM SIGGRAPH 2025 Emerging Technologies 2025年8月査読有り
Handoid: Inter-morphologic Robotic Hand Avatar for Multi Presence

Hideki Shimobayashi, Tomoya Sasaki, Masaharu Hirose, Eiichi Yoshida, Masahiko Inami

SIGGRAPH '25: ACM SIGGRAPH 2025 Emerging Technologies 2025年8月査読有り
TACT: Humanoid Whole-Body Contact Manipulation Through Deep Imitation Learning With Tactile Modality

Masaki Murooka, Takahiro Hoshi, Kensuke Fukumitsu, Shimpei Masuda, Marwan Hamze, Tomoya Sasaki, Mitsuharu Morisawa, Eiichi Yoshida

IEEE Robotics and Automation Letters 2025年8月査読有り
Locomotion Generation of Hand-shaped Robotic Avatar

Tomoya Sasaki, Hideki Shimobayashi, Marwan Hamze, Masahiko Inami, Eiichi Yoshida

Proceedings of the Augmented Humans International Conference 2025 152-159 2025年3月16日査読有り筆頭著者責任著者
A novel virtual reality blowgun game for rehabilitation of older adults: A preliminary case series

Shohei Hasegawa, Kohei Yamaguchi, Ayane Horike, Ryota Kanai, Yoshiko Hara, Tomoya Sasaki, Atsuko Miyazaki, Atsushi Hiyama, Haruka Tohara

Journal of Prosthodontic Research 2025年査読有り
Optimizing and Predicting Human-Symbiotic Robot Trajectory

Tomoya Sasaki, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida

IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024) 2024年9月査読有り筆頭著者責任著者
Human Coincident Robot: A Non-contact Surrounding Robot Sharing the Coordinate with a Human Inside.

Takafumi Watanabe, Tomoya Sasaki, Zendai Kashino, Masahiko Inami

AHs 278-286 2023年査読有り責任著者
TOMURA: A Mountable Hand-shaped Interface for Versatile Interactions.

Shigeo Yoshida, Tomoya Sasaki, Zendai Kashino, Masahiko Inami

AHs 243-254 2023年査読有り責任著者
Designing WindCage- Unpacking the Thinking and Prototyping a Propeller-Based Haptic Unit.

Kao-Hua Liu, Tomoya Sasaki, Hiroyuki Kajihara, Atsushi Hiyama, Masahiko Inami, Chien-Hsu Chen

2022 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops 131-135 2022年査読有り
AnkleSens: Foot Posture Prediction Using Photo Reflective Sensors on Ankle.

Kosuke Kikui, Katsutoshi Masai, Tomoya Sasaki, Masahiko Inami, Maki Sugimoto

IEEE Access 10 33111-33122 2022年査読有り
身体拡張多腕人間方式

佐々木智也

基礎心理学研究 40(1) 18-22 2021年9月30日招待有り
Independent Control of Supernumerary Appendages Exploiting Upper Limb Redundancy.

Hideki Shimobayashi, Tomoya Sasaki, Arata Horie, Riku Arakawa, Zendai Kashino, Masahiko Inami

AHs '21: Augmented Humans Conference 2021(AHs) 19-30 2021年査読有り
Virtual Kayaking: A Local Culture-Based Virtual Reality Paddling Experience.

Kao-Hua Liu, Tomoya Sasaki, Hiroyuki Kajihara, Atsushi Hiyama, Masahiko Inami, Chien-Hsu Chen

Human Aspects of IT for the Aged Population. Healthy and Active Aging - 6th International Conference 630-642 2020年査読有り
Co-Limbs: An Intuitive Collaborative Control for Wearable Robotic Arms.

Guillaume Gourmelen, Adrien Verhulst, Benjamin Navarro, Tomoya Sasaki, Ganesh Gowrishankar, Masahiko Inami

SIGGRAPH Asia 2019 Emerging Technologies 9-10 2019年査読有り
Transfantome: transformation into bodies of various scale and structure in multiple spaces.

Atsushi Izumihara, Tomoya Sasaki, Masahiro Ogino, Reona Takamura, Masahiko Inami

Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference 27-2 2019年査読有り
Virtual Super-Leaping: Immersive Extreme Jumping in VR.

Tomoya Sasaki, Kao-Hua Liu, Taiki Hasegawa, Atsushi Hiyama, Masahiko Inami

Proceedings of the 10th Augmented Human International Conference 2019(AH) 18-8 2019年査読有り筆頭著者責任著者
MetaArms: Body Remapping Using Feet-Controlled Artificial Arms.

Tomoya Sasaki, M. H. D. Yamen Saraiji, Kouta Minamizawa, Masahiko Inami

The 31st Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology Adjunct Proceedings 140-142 2018年査読有り筆頭著者責任著者
MetaArms: Body Remapping Using Feet-Controlled Artificial Arms.

M. H. D. Yamen Saraiji, Tomoya Sasaki, Kai Kunze, Kouta Minamizawa, Masahiko Inami

The 31st Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology(UIST) 65-74 2018年査読有り
Leviopole: mid-air haptic interactions using multirotor.

Tomoya Sasaki, Richard Sahala Hartanto, Kao-Hua Liu, Keitarou Tsuchiya, Atsushi Hiyama, Masahiko Inami

Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference 12-2 2018年査読有り筆頭著者責任著者
Fusion: full body surrogacy for collaborative communication.

M. H. D. Yamen Saraiji, Tomoya Sasaki, Reo Matsumura, Kouta Minamizawa, Masahiko Inami

Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference 7-2 2018年査読有り

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MISC

IVRC2024（Interverse Virtual Reality Challenge）開催報告

稲見昌彦, 長谷川晶一, 梶本裕之, 安藤英由樹, 三武裕玄, 石塚裕己, 加藤史洋, 佐々木智也, 白井暁彦, 亀岡嵩幸 …

日本バーチャルリアリティ学会誌 30(1) 26-33 2025年3月31日
IVRC2023（Interverse Virtual Reality Challenge）開催報告

稲見昌彦, 安藤英由樹, 三武裕玄, 石塚裕己, 梶本裕之, 佐々木智也, 中村拓人, 長谷川晶一, 白井暁彦, 亀岡嵩幸 …

日本バーチャルリアリティ学会誌 29(1) 39-45 2024年3月31日
SolefulTap: Augmenting Tap Dancing Experience using a Floor-Type Impact Display

Tomoya Sasaki, Narin Okazaki, Takatoshi Yoshida, Alfonso Balandra, Zendai Kashino, Masahiko Inami

2023年4月1日
シエナ大学

佐々木智也

日本バーチャルリアリティ学会誌 25(3) 44-45 2020年9月30日
会議参加報告

中村孝雅, 片岡佑太, 佐々木智也, 亀岡嵩幸, 髙橋卓巳, 小林大泰, 水口直哉, 大峠和基, 松浦悠, 石田智行 …

日本バーチャルリアリティ学会誌 23(4) 59-66 2018年12月31日

講演・口頭発表等

DeepBreathVR: 腹部の体動に着目した深呼吸インタラクションの提案

山村浩穂, 佐々木智也, 宮崎敦子, 檜山敦

エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2025 (EC 2025) 2025年8月25日
Public Hand: Proximity-Aware Manipulation of Robotic Hand Shared with Multi-User in Robotic Room

Masahiro Ohta, Takatoshi Yoshida, Tomoya Sasaki, Kouta Minamizawa

ACM SIGGRAPH 2025 Emerging Technologies 2025年8月10日
Handoid: Inter-morphologic Robotic Hand Avatar for Multi Presence

Hideki Shimobayashi, Tomoya Sasaki, Masaharu Hirose, Eiichi Yoshida, Masahiko Inami

ACM SIGGRAPH 2025 Emerging Technologies 2025年8月10日
VR吹き矢による高齢者の肺年齢改善効果とその定量化

宮﨑敦子, 佐々木智也, 山村浩穂, 森隼人, 植木佳緒里, 木村信之, 山口浩平, 戸原玄, 檜山敦

第21回日本神経摂食嚥下・栄養学会学術集会東京大会 2025年8月2日
Comparative Study of Two Virtual Reality Interventions (VR Travel and VR Fukiya) on Visuospatial Cognitive Functions in Older Adults: Assessment Challenges in Dementia

Atsuko Miyazaki, Tomoya Sasaki, Hiroo Yamamura, Hayato Mori, Kaori Ueki, Kohei Yamaguchi, Haruka Tohara, Atsushi Hiyama

第48回日本神経科学大会 2025年7月24日
ロボットハンドによる歩行動作の生成

佐々木智也, 下林秀輝, Marwan Hamze, 稲見昌彦, 吉田英一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH 2025) 2025年6月4日
Locomotion Generation of Hand-Shaped Robotic Avatar

Tomoya Sasaki, Hideki Shimobayashi, Marwan Hamze, Masahiko Inami, Eiichi Yoshida

Augmented Humans International Conference 2025 (AHs '25) 2025年3月16日
工場内作業者の動作計測・解析に向けた可搬性の高いマルチセンサシステムの構築

佐々木智也, 大古善久, 吉田英一

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
遠隔ロボットの回り込み動作における視点操作手法の検討

佐々木智也, 吉田英一

第29回日本バーチャルリアリティ学会大会 2024年9月11日
エクサゲーム開発に向けた没入型VR空間における上肢挙上動作解析 - 若年者・高齢者の比較検証 -

正田千宙, 宮﨑敦子, 佐々木智也, 門内靖明, 稲見昌彦, 檜山敦

エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2024 (EC 2024) 2024年9月2日
Community co-creation and living lab initiatives for dementia prevention: A case study from Izumiotsu City

Atsuko Miyazaki, Tomoya Sasaki, Takatoshi Yoshida, Kao-hua Liu, Kong Lingrong, Kashun Rin, Chihiro Shoda, Lei Tingfeng, Eito Murata, Masahiro Ota, Mana Numata, Hayato Mori, Kazuhisa Sato, Yoshiro Inoue, Takayuki Kawashima, Mikei So, Keita Kamiya, Atsushi Hiyama, Rui Nouchi, Masahiko Inami

NEURO2024 2024年7月24日
多軸回転台を用いた相対座標変化による遠隔ロボットカメラの回り込み動作

佐々木智也, 吉田英一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024) 2024年5月29日
オートエンコーダを用いた人間拡張のための身体動作間リターゲティング

星崇宏, 佐々木智也, 吉田英一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024) 2024年5月29日
Exploring Applications for Cyber-Physical Interactions through a Human Coincident Robot

Tomoya Sasaki, Takafumi Watanabe, Masahiko Inami, Eiichi Yoshida

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) 2024年5月13日
Cyber-Physical Interactions through a Human Coincident Robot

Tomoya Sasaki, Takafumi Watanabe, Masahiko Inami, Eiichi Yoshida

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) 2024年5月13日
VR吹き矢を用いた高齢者の身体・認知機能アセスメントの基礎検討

佐々木智也, 宮崎敦子, 村田瑛人, 稲見昌彦, 檜山敦

第71回情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会研究発表会 2024年3月17日
ロボット研究室配属の大学生のための研究室横断型のROS2を通したロボット工学入門勉強会の取り組みと課題

カンスーイン, 湯口彰重, 佐々木智也, 吉田英一, 森武俊, 松本吉央

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2024年
認知症に関する啓発活動のための地域共創リビングラボ活動:泉大津市の事例から

宮崎敦子, 佐々木智也, 佐々木智也, 吉田貴寿, 吉田貴寿, 劉高華, 孔令栄, 林佳駿, 正田千宙, 雷廷, 村田瑛人, 太田雅啓, 太田雅啓, 沼田まな, 沼田まな, 森隼人, 森隼人, 佐藤和久, 井上義郎, 井上義郎, 川島嵩之, 川島嵩之, 宋美慶, 宋美慶, 神谷佳汰, 神谷佳汰, 檜山敦, 檜山敦, 野内類, 稲見昌彦

日本生物学的精神医学会(Web) 2024年
歩行中の仮想運動中心の生成

佐々木智也, 鮎澤光, 吉田英一

第28回日本バーチャルリアリティ学会大会 2023年9月12日
身体境界面の圧力分布計測による立ち上がり動作の相分け手法の基礎検討

林佳駿, 吉田貴寿, 佐々木智也, 廣瀬雅治, 稲見昌彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

身体座標系ウェアラブルセンシングによる手作業動作の分節化と予測

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2025年4月 - 2028年3月

佐々木智也
VRを用いた高齢者の視空間・呼吸・嚥下機能改善プログラムの実証的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2028年3月

宮崎敦子, 戸原玄, 檜山敦, 佐々木智也
サイバーフィジカルヒューマンによる全身接触運動の包括的データ駆動学習・予測・生成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2022年4月 - 2027年3月

吉田英一, 森澤光晴, 佐川立昌, 鮎澤光, 金澤周介, 室岡雅樹, 神永拓, 佐々木智也, Venture Gentiane
人間座標一致ロボットを用いたサイバーフィジカルインタラクション

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2023年8月 - 2025年3月

佐々木智也

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