虎谷大地 (Daichi Toratani) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所電子航法研究所航空交通管理領域主任研究員

学位: 博士（工学）(2016年3月横浜国立大学)

J-GLOBAL ID: 201601020228306295
researchmap会員ID: B000264421

研究キーワード

8

研究分野

3

経歴

4

2025年4月 - 現在

東京海洋大学, 大学院海洋科学技術研究科, 客員准教授
2020年4月 - 現在

国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所電子航法研究所, 航空交通管理領域, 主任研究員
2019年4月 - 2020年3月

国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所電子航法研究所, 航空交通管理領域, 研究員
2016年4月 - 2019年3月

国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所電子航法研究所, 航空交通管理領域, 任期付研究員

主要な学歴

1

2020年10月 - 2021年9月

東京大学, 東京大学MIT産学連携人材育成プログラムA（基本）コース

委員歴

10

2024年4月 - 現在

日本航空宇宙学会, 広報委員
2023年11月 - 2025年3月

次世代空モビリティの社会実装に向けた実現プロジェクト空飛ぶクルマWG, 外部有識者
2023年1月 - 2025年3月

次世代空モビリティの社会実装に向けた実現プロジェクトドローンWG, 外部有識者
2022年11月 - 2025年3月

次世代空モビリティの社会実装に向けた実現プロジェクト全体アーキテクチャ・要素技術調査, WG委員
2021年6月 - 2025年3月

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構, 先導研究プログラム/エネルギー・環境新技術先導研究プログラム技術委員
2024年1月 - 2024年12月

（公社）計測自動制御学会次世代航法誘導制御技術調査研究会, 発起人
2022年4月 - 2024年4月

日本航空宇宙学会, 論文集編集委員会
2021年7月 - 2023年3月

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構, 次世代空モビリティの社会実装に向けた実現プロジェクト技術委員
2021年10月 - 2022年3月

空飛ぶクルマの社会実装に向けた要素技術に関するワーキンググループ, 委員
2021年10月 - 2022年3月

ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト／空飛ぶクルマの先導調査研究, 委員

主要な受賞

8

2022年10月

IWAC Best Paper Award, Potential Operational Consequences of the Use of ACAS Xu in Controlled Airspace, Electronic Navigation Research Institute

Christian Aveneau, Daichi Toratani, Atsushi Senoguchi, Hiroko Hirabayashi, Takuya Otsuyama, Akiko Kohmura
2022年4月

Best of session paper award, Track 3 Session B, RNP AR Approach Route Optimization Using a Genetic Algorithm, ICNS

Daichi Toratani, Ryota Mori
2022年3月

制御部門マルチシンポジウム賞（技術部門）, Semi-CDO: 航空機の新たな降下運航方式の提案と到着管理アルゴリズム, 計測自動制御学会

和田真治, 井上正樹, 虎谷大地

もっとみる

論文

54

Interval Management Algorithm for Continuous Descent Operation: Reducing Controller Workload and Mitigating Delay Propagation

Minami Ishii, Masaki Inoue, Daichi Toratani

Aerospace Science and Technology 176 112037-112037 2026年9月査読有り
Verification of Air Traffic Management Using Flight Model of Urban Air Mobility under Windy Conditions

Hibiki Uehara, Gaku Sato, Daichi Toratani, Shohei Kobayashi, Takehiro Higuchi

Artificial Life and Robotics 2026年4月22日査読有り
航空交通流制御の効率化に向けた深層強化学習による動的バッファ制御

佐藤岳, 虎谷大地, 樋口丈浩

計測自動制御学会論文集 62(3) 100-109 2026年3月査読有り
Airport Take-off and Landing Operations for Advanced Air Mobility —Dependent and Independent Operations of AAM Flights Relative to IFR Flights—

Daichi Toratani, Hiroko Hirabayashi

SESAR Innovation Days 2025 2025年12月査読有り筆頭著者責任著者
Demand Capacity Balancing Algorithm for Urban Air Mobility Using Multi-Agent Reinforcement Learning

Gaku Sato, Daichi Toratani, Takehiro Higuchi

2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES) 1124-1129 2025年9月9日
Wide-Area UAS Tracking System for UAS Operation Management

Tadashi Koga, Daichi Toratani, Gaku Sato

2025 IEEE 16th International Symposium on Autonomous Decentralized Systems (ISADS) 127-131 2025年7月21日
A Flight-Procedure Generation Framework based on an RRT* Path Planning Algorithm

Raúl Sáez, Daichi Toratani, Ryota Mori, Xavier Prats

Advanced Engineering Informatics 64 102975-102975 2025年3月査読有り
Needs Analysis for Time-Based Management in Next Generation Air Traffic Management System

Daichi Toratani, Yoichi Nakamura, Megumi Oka

Advances in Transdisciplinary Engineering 60 937-946 2024年12月3日筆頭著者責任著者
Potential Operational Consequences of the Use of ACAS Xu in Controlled Airspace

Christian Aveneau, Daichi Toratani, Atsushi Senoguchi, Hiroko Hirabayashi, Takuya Otsuyama, Akiko Kohmura

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 67(3) 164-174 2024年5月査読有り
マルチラテレーションの監視によるマルチコプタ型小型無人航空機と有人航空機との衝突回避における不確実性の影響

佐藤岳, 虎谷大地, 古賀禎, 横井浩史

計測自動制御学会論文集 60(3) 228-237 2024年4月査読有り
Performance Analysis of Runway Allocation for Arrival Flow Using a Queuing Model

Yoshikazu MIYAZAWA, Daichi TORATANI, Yoichi NAKAMURA, Ryota MORI

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 67(2) 67-77 2024年3月査読有り
Generation of RNP Approach Flight Procedures with an RRT* Path-Planning Algorithm

Raúl Sáez, Daichi Toratani, Ryota Mori, Xavier Prats

2023 IEEE/AIAA 42nd Digital Avionics Systems Conference (DASC) 1-10 2023年10月1日
Study on Urban Air Mobility Corridor Design in the Vicinity of Airports

Daichi Toratani, Hiroko Hirabayashi, Atsushi Senoguchi, Takuya Otsuyama

2023 IEEE/AIAA 42nd Digital Avionics Systems Conference (DASC) 2023年10月1日筆頭著者
Analysis of Flight Plans for Visual Flight Rules Toward Preflight Information Sharing

Daichi Toratani, Hiroko Hirabayashi

Journal of Air Transportation 31(4) 172-183 2023年10月
Semi-Continuous Descent Operation: A Fuel-Efficient Interval Management Algorithm

Shinji Wada, Minami Ishii, Masaki Inoue, Daichi Toratani

Journal of Aircraft 1-11 2023年9月5日査読有り
Quantitative Evaluation of Controlled Arrival Flow Connecting into Point Merge System at Tokyo International Airport

Adriana Andreeva-Mori, Daichi Toratani, Masahide Onji, Yoshinori Matsuno

Lecture Notes in Electrical Engineering 913 469-479 2023年
Support algorithm for air traffic controllers’ arrival spacing: Improvement of trajectory estimation using Gaussian Process Regression

Daichi Toratani, Takayuki Yoshihara, Atsushi Senoguchi

Control Engineering Practice 128 105343-105343 2022年11月査読有り
Potential operational consequences of the use of ACAS Xu in controlled airspace

Christian Aveneau, Daichi Toratani, Atsushi Senoguchi, Hiroko Hirabayashi, Takuya Otsuyama, Akiko Kohmura

Proceedings of the International Workshop on ATM/CNS (IWAC) 2022 2022年10月査読有り
Estimation Methods of the Visual Flight Rules Planned Route for Sharing Preflight Information with Urban Air Mobility

Daichi Toratani, Hiroko Hirabayashi

Proceedings of the International Workshop on ATM/CNS (IWAC) 2022 2022年10月招待有り筆頭著者責任著者
Markov Decision Process-Based Collision Avoidance Method for Multirotor Small Unmanned Aircraft System

Gaku Sato, Hiroshi Yokoi, Daichi Toratani, Tadashi Koga

2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2022年9月6日査読有り

もっとみる

MISC

3

時空間的に限定した先行航空機のダウンリンク動態情報を用いたガウス過程による風速予測

永野隆文, 永野隆文, 虎谷大地, 中村陽一, 瀬之口敦, 岡恵

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 125(358(SANE2025 98-119)) 2026年
深層強化学習を用いた航空交通流管理のための可変バッファアルゴリズム

佐藤岳, 佐藤岳, 虎谷大地, 樋口丈浩

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 12th 2025年
気象条件に対応した後方乱気流管制方式と効果

吉原貴之, 藤井直樹, 瀬之口敦, 山田泉, 虎谷大地, 青山久枝

第23回電子航法研究所研究発表会講演概要 38-41 2023年6月9日

書籍等出版物

1

ドローン活用入門: レベル4時代の社会実装ハンドブック

(担当:共著, 範囲:5.5 空中衝突リスクの考え方 (pp.143–154))

東京大学出版会 2022年12月26日 (ISBN: 4130628453)

講演・口頭発表等

1

Altitude Reference System for Small Unmanned Aircraft Systems to Resolve Altitude Discrepancies with Manned Aircraft

虎谷大地, 古賀禎, 平林博子, 河村暁子, 久保大輔

ICAO's Unmanned Aircraft Systems Industry Symposium (Drone Enable) 2019年11月13日

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

5

ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 2019年 - 2021年
将来の航空交通管理のための到着・出発機合流最適化アルゴリズムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

虎谷大地

もっとみる