西村斉寛 (Toshihiro Nishimura) - マイポータル

基本情報

所属: 金沢大学理工研究域助教
: イードル株式会社外部顧問（技術アドバイザー）

学位: 博士(工学)(2019年9月)

ORCID ID: https://orcid.org/0000-0003-2858-6368
J-GLOBAL ID: 202101021231741292
researchmap会員ID: R000023080

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研究分野

経歴

学歴

2018年10月 - 2019年9月

金沢大学, 大学院自然科学研究科博士後期課程

受賞

2023年12月

SI2023 優秀講演賞（1A6-09）
2023年12月

SI2023 優秀講演賞（1A6-02）
2023年12月

研究奨励賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2023年12月

第1回石川テックプラングランプリリアルテックファンド賞
2023年12月

若手奨励賞, IEEE Nagoya Section
2023年9月

第4回優秀講演賞, 日本ロボット学会
2023年3月

ロボティクスシンポジア賞最優秀賞
2023年1月

若手研究者奨励賞, 金沢大学産学連携協力会
2022年12月

SI2022 優秀講演賞（1P2-E08）
2022年12月

SI2022 優秀講演賞（3P2-B07）
2022年12月

SI2022 優秀講演賞（1P3-H15）
2022年12月

研究奨励賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2022年10月

IEEE IROS2022 Best Paper Award on Robot Mechanisms and Design Finalist
2022年3月

ロボティクスシンポジア賞優秀賞
2021年12月

SI2021 優秀講演賞
2021年9月

日本ロボット学会特別賞
2018年6月

若手優秀講演フェロー賞, 日本機械学会
2018年3月

学長賞, 金沢大学
2018年3月

三浦賞, 日本機械学会
2017年12月

SI部門賞若手奨励賞, 計測自動制御学会

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論文

Development of A Gripper for Manipulation of Soft Line-Shaped Object

Subaru Ishikawa, Toshihiro Nishimura, Tetsuyou Watanabe

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月8日査読有り
Parameter Tuning Method to Improve Cycle Time of Soft Robotic Hand System Using Bayesian Optimization

Tatsuki Isogai, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月8日査読有り
Optimizing Motion Parameters in Soft Robotic Hands using Bayesian Optimization: Enhancing Cycle Time, Addressing Vibration and Repeatability

Toshihiro Nishimura, Tatsuki Isogai, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

IEEE Access 2024年査読有り筆頭著者責任著者
Single-motor robotic gripper with multi-surface fingers for variable grasping configurations

Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 2024年査読有り筆頭著者責任著者
LCLE: A Liquid-Cooled Laminar Electromagnet for a Soft Robotic Gripper and Heavy Object Grasping

Mauricio Rodríguez, Toshihiro Nishimura, Tetsuyou Watanabe

2023 IEEE 5th International Conference on BioInspired Processing (BIP) 2023年11月28日査読有り
Single-Motor Robotic Gripper With Three Functional Modes for Grasping in Confined Spaces

Toshihiro Nishimura, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 2023年11月査読有り筆頭著者責任著者
Local Curvature Estimation and Grasp Stability Prediction Based on Proximity Sensors on a Multi-Fingered Robot Hand

Yosuke Suzuki, Ryoya Yoshida, Tokuo Tsuji, Toshihiro Nishimura, Tetsuyou Watanabe

Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1340-1353 2023年10月20日査読有り
Whole Shape Estimation of Transparent Object from Its Contour using Statistical Shape Model

Kaihei Okada, Riku Kobayashi, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023年10月1日
Integrating force and vision feedback for flexible assembly system

Kenta Tabata, Tokuo Tsuji, Atsushi Kawakubo, Riku Kobayashi, Takayuki Yamabe, Yosuke Suzuki, Toshihiro Nishimura, Kimitoshi Yamazaki, Tatsuya Ishiti, Tetsuyou Watanabe

Advanced Robotics 37(17) 1100-1111 2023年8月24日査読有り
Development of a Flexible Thin Wearable Device for Tuning Temperature, Humidity, and Surface Friction on Its Surface

Toshihiro Nishimura, Natsuko Kuramata, Seita Nojiri, Yuki Horiuchi, Kenjiro Tadakuma, Tetsuyou Watanabe

Applied Sciences 13(14) 8352-8352 2023年7月19日査読有り筆頭著者責任著者
Lightweight High-Speed and High-Force Gripper for Assembly

Toshihiro Nishimura, Takeshi Takaki, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-13 2023年筆頭著者責任著者
High-payload and self-adaptive robotic hand with 1-degree-of-freedom translation/rotation switching mechanism

Toshihiro Nishimura, Tsubasa Muryoe, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 2023年査読有り筆頭著者責任著者
Flexible and slim device switching air blowing and suction by a single airflow control

Seita Nojiri, Toshihiro Nishimura, Kenjiro Tadakuma, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 2023年査読有り責任著者
Single-fingered reconfigurable robotic gripper with a folding mechanism for narrow working spaces

Toshihiro Nishimura, Tsubasa Muryoe, Yoshitatsu Asama, Hiroki Ikeuchi, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 10192-10199 2022年7月査読有り筆頭著者責任著者
Grasping Strategy for Unknown Objects Based on Real-Time Grasp-Stability Evaluation Using Proximity Sensing

Yosuke Suzuki, Ryoya Yoshida, Tokuo Tsuji, Toshihiro Nishimura, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 8643-8650 2022年7月査読有り
1-Degree-of-Freedom Robotic Gripper With Infinite Self-Twist Function

Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 7(3) 8447-8454 2022年7月査読有り筆頭著者責任著者
Soft Robotic Hand With Finger-Bending/Friction-Reduction Switching Mechanism Through 1-Degree-of-Freedom Flow Control

Toshihiro Nishimura, Kensuke Shimizu, Seita Nojiri, Kenjiro Tadakuma, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 5695-5702 2022年4月査読有り筆頭著者
Development of 1-DOF robotic hand with variable friction mechanism

Toshihiro Nishimura, Kensuke Shimizu, Seita Nojiri, Kenjiro Tadakuma, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-S06 2022年
Experimental Invastigation on Soft Robot Structure Utilizing Cure-Inhibition of Silicone Rubber

Yosuke SUZUKI, Shota INOUE, Seita KURIHARA, Toshihiro NISHIMURA, Tokuo TSUJI, Tetsuyou WATANABE

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2P2-K12 2022年
Local Shape Detection and Grasp-Stability Prediction Based on Proximity Sensors on the Multi-fingered Robot Hand

Yosuke SUZUKI, Ryoya YOSHIDA, Tokuo TSUJI, Toshihiro NISHIMURA, Tetsuyou WATANABE

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-N09 2022年

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MISC

複数把持モードを有するユニバーサルハンドの開発:―指部外転機構の提案―

西村斉寛, 水島歌織, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-A07 2017年
軟体指における曲げ変形が把持耐力に与える影響の実験的検証

藤平祥孝, 西村斉寛, 花島直彦, 水上雅人, 渡辺哲陽

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-D09 2017年

共同研究・競争的資金等の研究課題

少駆動源多自由度構造体を用いた多様な把持形態を有するソフトロボットハンド

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2022年4月 - 2025年3月

西村斉寛
界面洗浄・摩擦制御の実現による未知の表面特性をもつ物体の洗浄把持・操り

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月

渡辺哲陽, 西村斉寛

産業財産権

特願2016-177669 当接機構

渡辺哲陽西村斉寛

西村斉寛

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共同研究・競争的資金等の研究課題

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