特許権 管体掴持機構 佐野 一哉 佐野 一哉, 中村 保之, 岩井 紘基, 平田 智宏, 松田 進*, 今井 富雄* 出願番号 2014-035293 出願日 2014年2月26日 公開番号 2015-160261 公開日 2015年9月7日 特許番号/登録番号 6315422 登録日 発行日 リンク情報 URLhttps://jopss.jaea.go.jp/search/servlet/search?P13931