特許権 測位依頼方法、測位依頼装置および測位依頼プログラム 細田真道, 納谷麻衣子, 中山彰, 宮本勝 出願番号 PCT/JP2019/023914 出願日 2019年6月17日 公開番号 WO-A1-2020/255210 公開日 2020年12月24日 特許番号/登録番号 特許7215576 登録日 2023年1月23日 発行日