鶴峯 義久
鶴峯 義久 (Yoshihisa Tsurumine)
更新日: 03/28
基本情報
- 所属
- トヨタ自動車株式会社 R-フロンティア部
- 学位
-
博士（工学）(奈良先端科学技術大学院大学)
- J-GLOBAL ID
- 202101010604347288
- researchmap会員ID
- R000018855
研究分野
1経歴
4-
2026年3月 - 現在
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2022年4月 - 2026年2月
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2021年1月 - 2022年3月
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2020年4月 - 2020年12月
学歴
2-
2018年4月 - 2020年12月
-
2016年4月 - 2018年3月
受賞
1-
2021年12月
論文
17-
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025) 2025年1月 査読有り
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IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025) 2025年1月 査読有り
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IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025) 2025年1月 査読有り
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Robotics and Autonomous Systems 181 104782-104782 2024年11月 査読有り
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Robotics and Autonomous Systems 2023年7月 査読有り
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Robotics and Autonomous Systems 158 104264-104264 2022年12月 査読有り筆頭著者
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IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 8964-8971 2022年10月 査読有り
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IEEE Robotics Autom. Lett (Accepted) 7(4) 11863-11870 2022年 査読有り
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IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 416-421 2022年1月 査読有り筆頭著者
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IEEE Robotics and Automation Letters 6(4) 8545-8552 2021年10月 査読有り
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IEEE International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 93-98 2020年6月 査読有り
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日本ロボット学会誌 38(6) 507-510 2020年
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IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 271-276 2020年1月 査読有り
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IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 290-296 2019年10月 査読有り筆頭著者
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Learning Deep Dynamical Models of a Waste Incineration Plant from In-furnace Images and Process DataIEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 873-878 2019年8月 査読有り
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Robotics and Autonomous Systems 112 72-83 2019年2月 査読有り筆頭著者
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 1545-1550 2017年9月 査読有り筆頭著者
MISC
25-
第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2025) 2025年9月
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第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2025) 2025年9月
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第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 2024年9月
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第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 2024年9月
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第68回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'24) 2024年5月
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第68回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'24) 2024年5月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024) 2024年5月
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第68回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'24) 2024年5月
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日本ロボット学会学術講演会 (RSJ) 2023年9月 筆頭著者
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI) 2021年12月 筆頭著者
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI) 2020年
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日本ロボット学会学術講演会(RSJ) 2020年
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日本ロボット学会誌「ロボ學」 36(6) 5-8 2020年
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人工知能学会誌「人工知能」 35(1) 47-53 2020年
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH) 2020年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI) 2019年
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日本ロボット学会学術講演会 (RSJ) 2019年 筆頭著者
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH) 2019年 筆頭著者
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH) 2019 2A2-C12 2019年
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH) 2019年
共同研究・競争的資金等の研究課題
3-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽) 2024年6月 - 2026年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 2023年4月 - 2026年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 特別研究員奨励費 2020年4月 - 2020年12月